Kid's Quad Hacking in a Self Driving, Line Follow and Obstacle Detecting Vehicle .: 4 Stappe

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53

In die instruksies van vandag verander ons 'n 1000Watt (ja, ek weet baie!) Electric Kid's quad in 'n selfbesturende, lynvolgende en hindernis -vermydende voertuig!

Demo -video:

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

Vir hierdie projek benodig ons die volgende materiaal:

3x TCRT5000 lynsensor

1x ultrasoniese sensor HC-SR04

4x 5V aflos

1x Ruitveërmotor

1x Arduino

2x tandratte

1x ketting

Bietjie metaal

Baie drade !!

En 'n bietjie motivering.

Ek het 'n maklike instruksievideo met stem hier gemaak:

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

Vir diegene wat nie instruksies nodig het nie of dit wil hack, is hier 'n skakel na die kode en skematiese:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Stap 1: Die hardeware

Omdat dit op Instructables verpligtend is om verskeie stappe te volg, het ek hier 'n paar geskep.

Deur na die YouTube -video te kyk, kry u dieselfde inligting as hier. Maar met die video kan u agteroor sit met 'n bietjie springmielies en kyk hoe alles gebou moet word sonder om baie teks te hoef te lees! Baie beter vir lui mense soos ek!

Die hardeware is redelik reguit.

Bou eers 'n raam uit 'n paar ysterbuise. Hierdie raam sal die elektriese stuurmotor hou. U kan op die foto's hierbo sien hoe ek 'n raam gemaak het. Ek het al die buise saamgesweis, maar ek het slangklampe gebruik om die ysterbuise aan die vierkantraam self te monteer. Dit is sodat ek die stelsel maklik kan verwyder wanneer dit nodig is.

Nadat u die raam gemaak het, sweis u die elektriese motor aan hierdie raam vas. Maak seker dat u sterk sweislasse gebruik, aangesien hierdie raam spanning moet opneem.

Stap 2: Die elektronika

Die elektronika is ook baie eenvoudig.

Volg net die draaddiagram hierbo. Gebruik 'n paar dik drade vir die 12V -stelsel, aangesien dit baie stroom sal hê.

Let op hoe ek die 12v vir die H -brugkring kry van een van die drie batterye wat in serie is.

Ek het ook 'n ander skematiese (prent 2) gevind vir 'n h brugbestuurder met slegs 2 aflosse. Dit sal waarskynlik ook werk, maar ek het dit nie self gemaak nie.

Maak ook seker dat u die regte gaskoppeling vind. Dit is die een op die derde prentjie. Ontkoppel hierdie draad en steek twee drade in die vroulike deel van die aansluiting wat na die motorbeheerder lei. Links bo is die seindraad na die arduino en links onder is die GND -draad.

Stap 3: Die kode

Laai die kode eenvoudig van my Github af hier:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Laai dit dan op na die Arduino en u is klaar!

U kan die veranderlike van TopSpeed (prent 1) instel. Dit sal verander hoe vinnig die quad ry. Maar ek beveel aan om dit nie te hoog te maak nie!

In die video kan u ook die vierkantige wit lyne sien in plaas van swart lyne. Hoe is dit moontlik, kan u vra? Dit kan gedoen word deur twee if -stellings in die Arduino -kode te verander (sien prent 2, 3 en 4). Verander byvoorbeeld die kode vir prentjie 2 van:

as (LeftSensor.read ()> 100) {

Aan:

as (Linksensor.lees () <100) {

Doen dieselfde vir al 4 as stellings.

Stap 4: Klaar !

As alles goed verloop, moet u nou 'n selfbesturende voertuig hê !! Gaan sit daarop en laat die quad jou dryf?

As u van hierdie projek gehou het, kyk dan na my ander instruksionele projekte hier:

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

Geniet dit en sien julle by my volgende Instructable!