INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Gebruikte sagteware:
- Stap 2: Gebruikte komponent:
- Stap 3: Kringdiagram
- Stap 4: Werkbeginsel:
- Stap 5: Video van die projek:
Video: Obstacle Detecting Smartphone Operated RoboCar Using Arduino: 5 Stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26
In hierdie projek het ons 'n Robocar gemaak waarin twee ultrasoniese sensors, een bluetooth -module met Arduino gekoppel is.
Stap 1: Gebruikte sagteware:
Dit is die sagteware wat ons vir hierdie projek gebruik het:
1. Arduino IDE: U kan die nuutste Arduino IDE vanaf hierdie skakel aflaai:
www.arduino.cc/en/Main/Software
2. Bluetooth terminale mobiele toepassing: dit is 'n Android -mobiele toepassing waaruit ons die opdragte aan ons robocar gee.
Stap 2: Gebruikte komponent:
1) Arduino UNO: Arduino/Genuino Uno is 'n mikrobeheerbord gebaseer op die ATmega328P (datablad). Dit het 14 digitale in-/uitsetpenne (waarvan 6 as PWM -uitsette gebruik kan word), 6 analoog -insette, 'n 16 MHz -kwarts kristal, 'n USB -aansluiting, 'n kragaansluiting, 'n ICSP -kop en 'n reset -knoppie.
2) HC-05 Bluetooth-module: HC-05-module is 'n maklik om te gebruik Bluetooth SPP (Serial Port Protocol) -module, ontwerp vir deursigtige opstelling van draadlose seriële verbindings. Die HC-05 Bluetooth-module kan gebruik word in 'n Master- of Slave-opset, Dit is 'n uitstekende oplossing vir draadlose kommunikasie. Hierdie seriële poort -bluetooth -module is ten volle gekwalifiseerde Bluetooth V2.0+EDR (Enhanced Data Rate) 3Mbps -modulasie met volledige 2.4GHz radio -ontvanger en basisband. Dit maak gebruik van CSR Bluecore 04 -ekstern enkele chip Rluetooth -stelsel met CMOS -tegnologie en met AFH (Adaptive Frequency Hopping Feature).
2. Ultrasoniese sensor (HC-SR04): Ons gebruik twee ultrasoniese sensors in ons projek. Ultrasoniese afstandsensor (HC - SR04) bied 'n afstandsmetingfunksie van 2 cm - 400 cm; die akkuraatheid kan tot 3 mm bereik. Die modules bevat ultrasoniese senders, ontvanger en beheerkring.
3. Motorbestuurder (L298N): Die L298N H-brugmodule kan gebruik word met motors met 'n spanning tussen 5 en 35V DC. Met die module wat in hierdie tutoriaal gebruik word, is daar ook 'n ingeboude 5V -reguleerder, dus as u voedingsspanning tot 12V is, kan u ook 5V van die bord af kry.
4. Gelykstuurmotor: In hierdie projek gebruik ons twee gelykstuurmotors
Stap 3: Kringdiagram
Stap 4: Werkbeginsel:
Werkbeginsel is baie eenvoudig. Ons het 'n slimfoon met 'n Bluetooth-module gekoppel en stuur die opdrag wat deur Arduino ontvang word, en die motor kan aan die gang kom, en as 'n hindernis voor of agter voorkom, stop die voertuig outomaties en die gonser blaas. Dan sal dit wag vir die volgende opdrag.
Stap 5: Video van die projek:
Die hele projekbeskrywing word in bogenoemde video gegee
As u twyfel oor hierdie projek, kan u ons gerus hieronder kommentaar lewer.
En as u meer wil weet oor die ingebedde stelsel, kan u ons YouTube -kanaal besoek
Besoek en hou van ons Facebook -blad vir gereelde opdaterings.
Dankie & groete, Embedotronics tegnologie
Aanbeveel:
Kid's Quad Hacking in a Self Driving, Line Follow and Obstacle Detecting Vehicle .: 4 Stappe
Kid's Quad Hacking in a Self Driving, Line Follow and Obstacle Detecting Vehicle .: In die instruksies van vandag verander ons 'n 1000Watt (ja, ek weet baie!) Electric Kid's quad in 'n self -ry-, line -volg- en hindernis -vermydende voertuig! Demovideo: https: //youtu.be/bVIsolkEP1k Vir hierdie projek benodig ons die volgende materiaal
Assistive Tongue Operated Mouse (ATOM): 7 stappe (met prente)
Assistive Tongue Operated Mouse (ATOM): Hierdie projek het aanvanklik begin as 'n klasopdrag vir 'n inleidingskursus wat ek as eerstejaar ingenieurstudent gevolg het. Nadat ek die kursus voltooi het, het ek 'n klein span saamgestel uit myself en twee kuns-/ontwerpstudente, en ons het voortgegaan met
Shake Detecting Talking Hat With Circuit Playground Express: 12 stappe (met foto's)
Shake Detecting Talking Hat With Circuit Playground Express: Hierdie maklike en vinnige handleiding leer jou hoe om 'n hoed te maak! Dit sal met 'n noukeurig verwerkte antwoord reageer as u 'n vraag stel, en miskien kan dit u help om te besluit of u bekommerd of probleme het. In my Wearable Tech -klas het ek
INFRA ROOI AFSTANDSBEDIENING ROBOCAR MET AVR (ATMEGA32) MCU: 5 stappe
INFRA ROOI AFSTANDSBESTUURDE ROBOCAR MET AVR (ATMEGA32) MCU: Die huidige PROJEK beskryf 'n ontwerp en implementering van 'n infrarooi (IR) afstandsbediende RoboCar wat gebruik kan word vir verskillende outomatiese onbemande beheertoepassings. Ek het RoboCar op afstand beheer (beweging links-regs/voor-agter). T
Obstacle Detecting Robot: 3 stappe
Obstacle Detecting Robot: As u van mobiele platforms praat, kom u dalk met idees soos lynopsporing, vermyding van hindernisse, omval, omgewingsmonitering, ens. Die projek vir vandag is 'n robot wat 'n voorwerp opspoor en amp; besluit om dit te volg of te vermy. T