DIY Bluetooth -beheerde motor: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Hallo almal, in hierdie tutoriaal sal ek julle wys hoe om 'n Bluetooth-beheerde RC-motor te maak met die Arduino-mikrobeheerder en die HC-05 Bluetooth-module. Hierdie projek sal minder as 1 uur neem om te bou, en u kan u eie RC -motor gereed hê om te gebruik. Die kode word ook aan die einde van die instruksies verskaf om af te laai. Ek sal egter steeds verduidelik hoe die kode en die algehele projek werk. Ek het ook vir hierdie projek deelgeneem aan die Robot -wedstryd op instruksies, as u daarvan hou, stem dan:).

Kom ons maak dit sonder meer. Benodigdhede: wat u benodig vir hierdie projek, word hieronder gelys. As u dit byderhand het, is dit gaaf. Maar as u dit nie by u het nie, gee ek 'n skakel vir elkeen.:

VERSKAF:

Arduino UNO R3: (Flipkart.com, Amazon.com)

Springdrade M-F: (Flipkart.com, Amazon.com)

L298N motorbestuurder: (Flipkart.com, Amazon.com)

'N Onderstel van u keuse

DC -aangedrewe motors (ten minste 2): (Flipkart.com, Amazon.com) // Ek het persoonlik 12v 100 rpm motors gebruik

Battery volgens die gebruikte motors (9v / li-ion / li-po)

Arduino IDE: (Arduino IDE)

Bluetooth -beheerder vir Android: (app)

Stap 1: Opstel

Nou het ons die monteringstadium bereik. Hier sal ons die opstelling van ons bluetooth -beheerde rc -robot opskakel. Ek het die skema vir die projek hierbo verskaf, maar ek sal steeds die basiese verbindings hieronder noem:

1. Motorbestuurder na arduino:

IN1 (L298N) ---------------- Digitale pen 5

IN2 (L298N) ---------------- Digitale pen 4

IN3 (L298N) ---------------- Digitale pen 7

IN4 (L298N) ---------------- Digitale pen 6

2. HC-05 na arduino:

TX (HC-05) ------------------ RX-pen

RX (HC-05) ------------------ TX-pen

VCC (HC-05) ---------------- 5V

GND (HC05) ----------------- GND

3. Battery: getoon in die skematiese diagram hierbo. As u ook 2 verskillende kragtoevoer gebruik vir die arduino en die motors, moet hulle 'n gemeenskaplike GND deel (ook hierbo getoon)

Stap 2: Laai die kode op

Omdat al die verbindings nou in plek is, is dit tyd dat ons die kode na ons arduino laai. Die kode in.ino -formaat word gegee. Julle kan dit van onder af aflaai. Maar onthou dat die lêer in 'n gids met dieselfde naam moet wees om dit oop te maak.

Nadat u die kode in die arduino IDE oopgemaak het, moet u nie vergeet om die regte bord en poort uit die gereedskapskieslys te kies nie.

Laai die kode na die arduino op met die oplaai -knoppie (ontkoppel die rx- en tx -pen op die arduino voordat u die kode oplaai) en koppel dit weer nadat die lêer opgelaai is).

Stap 3: Koppel u motor aan u telefoon

Die skakel om hierdie app van die speelwinkel af te laai, word in die afdeling benodigdhede van hierdie projek gegee.

Nadat u die toepassing geïnstalleer het, kan u dit oopmaak op u telefoon. Ek beveel aan dat u die HC-05-module vooraf met u telefoon koppel om onnodige probleme te voorkom. Terwyl u die toestel koppel, kan u telefoon u 'n wagwoord vra, probeer 0000 of 1234.

As u die app oopmaak, sien u 'n rooi flikkerlig in die linker boonste hoek van die skerm, dit wys dat u nie aan die motor gekoppel is nie. Gaan nou na die instellingsmenu regs bo (ook op die foto's getoon hierbo). Klik daarop en kies die opsie "Koppel aan motor".

Kies die HC-05-module in die spyskaart. Die knipperende rooi sirkel in die linker boonste hoek moet nou groen word. Dit wys dat u telefoon nou aan u motor gekoppel is.

Haai, nou is jy gereed.

Stap 4: Ry dit rond

U wonderlike robot is nou voltooi en behoort behoorlik te werk. YAAY

Besoek my webwerf vir nuwe projekvoorstelle / meer wonderlike projekte / of hulp met hierdie projek.