Die Hexbug Spider XL hack om rekenaarvisie met 'n Android -slimfoon by te voeg: 9 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Ek is 'n groot aanhanger van die oorspronklike Hexbug ™ Spider. Ek het meer as 'n dosyn besit en almal gekap. Elke keer as een van my seuns na 'n vriende se verjaardagpartytjie gaan, kry die vriend 'n Hexbug ™ -spinnekop as 'n geskenk. Ek het die oorspronklike spinnekop gekap om voetbal te speel (https://youtu.be/h0BTYm1e5u0) en volg die reëls (https://youtu.be/quDHhuEsxEg). Toe ek die Hexbug ™ Spider XL by Target ™ sien, wou ek dadelik 'n slimfoon daaraan kap en eksperimenteer met rekenaarvisie en robotika.

Stap 1: Demonteer die Hexbug Spider

Die Hexbug Spider word maklik uitmekaar gehaal met 'n klein Phillips -skroewedraaier. Verwyder eers die beslagdeksel as om die drie skroewe in en om die batteryhouer te verwyder. Nadat die skroewe verwyder is, lig die bokant liggies van die spinnekop af.

Stap 2: Lig die kop van die spinnekop af en verwyder die printplaat

Lig die kop saggies van die spinnekop af en verwyder die printplaat.

Stap 3: Sny die battery en motordrade aan die bord en trek die punte af

Sny die drade op die punt wat hulle met die bord verbind. Daar is drie stelle drade: een stel gaan na die batteryhouer in die kop (rooi/swart), 'n ander stel gaan na die boonste motor en die derde stel gaan na die onderste motor. Die een motor het 'n bruin en groen draad, die ander motor het 'n bruin en swart draad soos op die foto. Trek ongeveer 1/4 duim isolasie van die einde van al ses drade af. Maak seker dat die batterye uit die batteryhouer verwyder is.

Stap 4: Verwyder die plastiek -insetsel in die spinnekop, trek die drade deur en vervang die kop

Gebruik 'n lang neus tang om die plastiek insetsel aan die bokant van die spinnekop te verwyder, plaas dit dan bo-op die spinnekop en trek die drade deur die gat wat die verwyderde insetsel agterlaat. Skroef die bokant terug op die spinnekop met dieselfde drie skroewe wat vroeër verwyder is. Let wel: die drade van die motor en die batteryhouer (pyl) steek deur die gat aan die bokant, gemaak deur die insetsel te verwyder.

Stap 5: Koppel die EMGRobotics ADMCB aan die Spider met behulp van die skroefterminale

Die EMGRobotics Audio Dual Motor Controller Board (ADMCB) sluit aan op die motors in die Hexbug Spider, die batteryhouer en die koptelefoonaansluiting op die Android -toestel. Die Android -toestel sal die motors in die Hexbug Spider beheer deur klanke deur die koptelefoonaansluiting na die ADMCB te stuur. Die ADMCB dekodeer die toon na vorentoe en terugspanning na die motors. U kan hier meer leer oor die ADMCB:

Dit is baie belangrik dat al die drade PRESIES gekoppel is aan die ADMCB, soos getoon. Die omkeer van die verbindings kan die ADMCB beskadig of veroorsaak dat die robot verkeerd beweeg. Dit is maklik om die drade aan die ADMCB te koppel met behulp van die platte kopskroefklemme. Steek die gestroopte drade in die gate soos aangedui, en draai die skroef bo die gat vas met 'n klein skroewedraaier. Nadat u dit vasgedraai het, kyk of daar geen koperdrade is nie. Kontroleer al u verbindings en maak seker dat daar geen kortbroek (verbindings tussen drade) is voordat u batterye insit nie.

Stap 6: Gebruik 'n rubberband om die ADMCB aan die Hexbug Spider vas te maak

Die volgende is 'n beste vriend van hackers: rekkies, bandjies en dubbelzijdige band. Gebruik 'n rekkie om die ADMCB aan die Hexbug Spider vas te maak.

Stap 7: Monteer 'n Android -telefoon op die HexBug Spider XL - metode #1

Op die foto is die eenvoudigste metode om 'n Android -telefoon te monteer. Boor net 'n gaatjie in die batteryklep van die Spider en steek 'n bout van 3 daaroor vas. Ek het banddraadjies, kleefplastiek en dubbelzijdige band gebruik. Die telefoon word met klittenband vasgemaak, die sagte (luskant) op die telefoon.

Stap 8: Monteer 'n Android -telefoon op die HexBug Spider XL - metode #2

Ek was gelukkig genoeg om Steven Finkelman in Januarie by Pumping Station: One in Chicago te ontmoet. Hy het vir my 'n baie koel houer gebou met 'n lasersnyer. https://pumpingstationone.org/ Ek kan nie hoog genoeg praat oor die mense by Pumping Station One nie. Hulle het my daarheen genooi om in Januarie 'n voorlegging oor rekenaarvisie te doen en uiteindelik hierdie wonderlike houers vir my gebou.

Stap 9: Beheer van die robot met behulp van rekenaarvisie of RFO BASIC

Die finale robot kan beheer word deur enige toepassing wat die toepaslike toon kan genereer (die Spider gebruik differensiële modus). U kan hier meer leer oor die gebruik van RFO BASIC vir Android om die robot te beheer: https://buildsmartrobots.ning.com/profiles/blogs/building-an-android-basic-programmable-tank-for-less-than-50- 00 Of u kan die EMGRobotics Robot Controller direk vanaf Google Play aflaai: https://play.google.com/store/apps/details? Id = com.emgrobotics.emgroboticsrobotcontrollerforandroid & feature = search_result#? T = W251bGwsMSwyLDEsImNvbSVJJVYJ2JVYJ2JVJJVyJ2JVyJ2JyJ2JyJ2JyJyJ2JyJ2JyJ2JyJyJ2JyJ2JyJ2JyJyJ2JJyJ2JyJ2JyJ2Jyj2JyJ2JyJ2JyJ2JyJ2JyJ2yJ2yJ2yJ2yJ2yJ2yJ2yJ2yJ2yJ2yJ2yJ2yJ2yJ2JJ2JdJ2Y