Robotarm: 3 stappe

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56

Ciao a tutti!

Ons kan ook 'n volledige kontrole van 'n robot stuur om dit te herstel

Voorrade

Arduino uno

Arduino IDE

3D -drukker

Broodbord

Cavi vari

Servomotors

Stap 1: Creare Il Progetto 3D

In 'n soeke na 'n fase kan ons 'n unieke studio in 'n gimnasium gebruik. Le leve e i pesi propri influiranno moltissimo sulle capacità di movimento dei servo motori. Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile e come esso può influire sulle prestazioni.

Essenziale sarà il progetto della pinza !!

Stap 2: Creazione Del Robot

Hoekom moet u die servo motori direttamente collegati ad arduino gebruik? Quest'ultimo possiede le caratteristiche per fornire energia adequatee, anche in presenza di un carico. Kom ons kyk na die video van die film en die presiese video.

Il controllo avviene attraverso potenziometri, sfruttando correttamente l'ADC di arduino sarà possibile controllore fino a 1023 posizioni differenti per servo.

Stap 3: Gevolgtrekking

Questo progetto semplifica macchine ben più potenti e sofisticate, ma ovviamente ne mantiene in parte la filosofia di controllo. Vrae om 'n deel van 'n deel van 'n implementering te implementeer

Non sara difficile infatti ingrandire la struttura e usare servo più potenti; il controllo della macchina può facilmente avvenire attraverso connessioni wireless, magari sfruttando schemi di movimenti pre-configati rendendo il processo automatizzato.