INHOUDSOPGAWE:
Video: Robotarm: 3 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23
Ciao a tutti!
Ons kan ook 'n volledige kontrole van 'n robot stuur om dit te herstel
Voorrade
Arduino uno
Arduino IDE
3D -drukker
Broodbord
Cavi vari
Servomotors
Stap 1: Creare Il Progetto 3D
In 'n soeke na 'n fase kan ons 'n unieke studio in 'n gimnasium gebruik. Le leve e i pesi propri influiranno moltissimo sulle capacità di movimento dei servo motori. Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile e come esso può influire sulle prestazioni.
Essenziale sarà il progetto della pinza !!
Stap 2: Creazione Del Robot
Hoekom moet u die servo motori direttamente collegati ad arduino gebruik? Quest'ultimo possiede le caratteristiche per fornire energia adequatee, anche in presenza di un carico. Kom ons kyk na die video van die film en die presiese video.
Il controllo avviene attraverso potenziometri, sfruttando correttamente l'ADC di arduino sarà possibile controllore fino a 1023 posizioni differenti per servo.
Stap 3: Gevolgtrekking
Questo progetto semplifica macchine ben più potenti e sofisticate, ma ovviamente ne mantiene in parte la filosofia di controllo. Vrae om 'n deel van 'n deel van 'n implementering te implementeer
Non sara difficile infatti ingrandire la struttura e usare servo più potenti; il controllo della macchina può facilmente avvenire attraverso connessioni wireless, magari sfruttando schemi di movimenti pre-configati rendendo il processo automatizzato.
Aanbeveel:
Robotarm met gryp: 9 stappe (met foto's)
Robotarm met gryp: Om oes van suurlemoenbome te beskou, word as harde werk beskou as gevolg van die groot bome en ook as gevolg van die warm klimaat in die streke waar suurlemoenbome geplant word. Daarom het ons iets anders nodig om landbouwerkers te help om hul werk meer af te handel
3D robotarm met Bluetooth -beheerde stapmotors: 12 stappe
3D-robotarm met Bluetooth-beheerde stappermotors: In hierdie tutoriaal sal ons sien hoe u 'n 3D-robotarm kan maak, met 28byj-48-stapmotors, 'n servomotor en 3D-gedrukte onderdele. Printplaat, bronkode, elektriese diagram, bronkode en baie inligting is op my webwerf ingesluit
Beheer van robotarm met TLV493D, joystick en Arduino: 3 stappe
Beheer van robotarm met TLV493D, joystick en, Arduino: 'n alternatiewe kontroleerder vir u robot met 'n TLV493D -sensor, 'n magnetiese sensor met 3 vryheidsgrade (x, y, z) waarmee u u nuwe projekte kan beheer met I2C -kommunikasie op u mikrobeheerders en elektroniese bord wat Bast P
Robotarm: 15 stappe
Robotarm: het 'n outomatiese stelsel
Hoe om 'n indrukwekkende robotarm van hout te monteer (DEEL 3: ROBOTARM)
Hoe om 'n indrukwekkende robotarm van hout te monteer (DEEL 3: ROBOTARM) - GEBASEER OP DIE MIKRO: BITN: Die volgende installasieproses is gebaseer op die voltooiing van die vermydende hindernismodus. Die installasieproses in die vorige afdeling is dieselfde as die installasieproses in die lynopsporingsmodus. Kom ons kyk dan na die finale vorm van A