INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53
In hierdie tutoriaal sal ons sien hoe u 'n 3D-robotarm kan maak met 28byj-48 stepper motors, 'n servomotor en 3D gedrukte onderdele. Gedrukte printplaat, bronkode, elektriese diagram, bronkode en baie inligting is op my webwerf ingesluit
Stap 1: Toepassing
Laai die aansoek- en bronlêer af ->
Stap 2: Skakel
Stap 3: Projekmateriaal
Arduino uno
Eienskappe
- Mikrokontroleerder: ATmega328
- Bedryfspanning: 5V
- Ingangsspanning (aanbeveel): 7 - 12 v
- Digitale invoer- / uitvoerpenne: 14 (waarvan 6 PWM -uitsette is)
- Analoge invoerpenne: 6
- Flash -geheue: 32 KB (ATmega328), waarvan 0,5 KB deur Bootloader gebruik word.
- SRAM: 2 KB (ATmega328)
- EEPROM: 1 KB (ATmega328)
- Kloksnelheid: 16 MHZ.
Stap 4: Stappermotor 28BYJ-48
Die parameters van hierdie stapmotor is:
- Model: 28BYJ -48 - 5V
- Nominale spanning: 5V (of 12V, waarde aangedui op die agterkant).
- Aantal fases: 4.
- Snelheidsverminderaar: 1/64
- Staphoek: 5, 625 ° / 64
- Frekwensie: 100Hz
- GS -weerstand: 50Ω ± 7% (25 ° C)
- Trekkragfrekwensie:> 600Hz
- Nie-trekfrekwensie:> 1000Hz
- Trekkrag:> 34,3mN.m (120Hz)
- Self-posisionering wringkrag:> 34,3mN.m
- Wrywingskoppel: 600-1200 gf.cm
- Sleep wringkrag: 300 gf.cm
- Isolasie weerstand> 10MΩ (500V)
- Elektriese isolasie: 600VAC / 1mA / 1s
- Isolasie graad: A.
- Temperatuurstyging: <40K (120Hz)
- Geraas: <35dB (120Hz, geen las, 10cm)
Stap 5: ULN2003APG
Belangrikste spesifikasies:
- 500 mA nominale kollektorstroom (enkele uitset)
- 50V -uitset (daar is 'n weergawe wat 100V -uitset ondersteun)
- Sluit terugvoer -diodes in
- Invoere versoenbaar met TTL en 5-V CMOS-logika
Stap 6: Kenmerke van Servo SG90 Tower Pro
- Afmetings (L x B x H) = 22,0 x 11,5 x 27 mm (0,86 x 0,45 x 1,0 duim)
- Gewig: 9 gram
- Gewig met kabel en aansluiting: 10,6 gram
- Wringkrag by 4,8 volt: 16,7 oz / in of 1,2 kg / cm
- Bedryfspanning: 4,0 tot 7,2 volt
- Draaisnelheid by 4.8 volt: 0.12 sek / 60º
- Universele aansluiting vir die meeste radiobeheerontvangers
- Versoenbaar met kaarte soos Arduino en mikrobeheerders wat op 5 volt werk.
Pinout
Oranje–> Sein
Rooi -> Positief
Bruin–> Negatief
Stap 7: HC-05 Bluetooth-module
- Werk as 'n bluetooth -meester en slaweapparaat
- Konfigureer met AT -opdragte
- Bluetooth V2.0 + EDR
- Bedryfsfrekwensie: 2,4 GHz ISM -band
- Modulasie: GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying)
- Stuurkrag: <= 4dBm, Klas 2
- Gevoeligheid: <= - 84dBm @ 0.1%
- BERSekuriteit: Verifikasie en kodering
- Bluetooth -profiele: Bluetooth -seriële poort.
- Afstand van tot 10 meter in optimale omstandighede
- Bedryfspanning: 3,6 VDC tot 6 VDC
- Huidige verbruik: 30 mA tot 50 mA
- Skyfie: BC417143
- Weergawe of firmware: 3.0-20170609
- Standaard Baud: 38400
- Ondersteunde baud -tariewe: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
- Koppelvlak: Seriële TTL
- Antenne: geïntegreer in die PCB
- Beveiliging: verifikasie en kodering (standaard wagwoord: 0000 of 1234)
- Werktemperatuur (maksimum): 75 ° C
- Werktemperatuur (min): -20 ° C
- Afmetings: 4,4 x 1,6 x 0,7 cm
Stap 8: 4 LED's (opsioneel)
Stap 9: penne (opsioneel)
Stap 10: Trui
Stap 11: PCB
Laai Gerber-lêer af->
Stap 12: Bronkode
Laai die bronkode af in
Aanbeveel:
Robotarm met gryp: 9 stappe (met foto's)
Robotarm met gryp: Om oes van suurlemoenbome te beskou, word as harde werk beskou as gevolg van die groot bome en ook as gevolg van die warm klimaat in die streke waar suurlemoenbome geplant word. Daarom het ons iets anders nodig om landbouwerkers te help om hul werk meer af te handel
DIY -robotarm 6 -as (met stepper -motors): 9 stappe (met foto's)
DIY Robot Arm 6 Axis (met Stepper Motors): Na meer as 'n jaar van studies, prototipes en verskeie mislukkings het ek daarin geslaag om 'n yster / aluminium robot te bou met 6 grade vryheid wat deur stepper motors beheer word.Die moeilikste deel was die ontwerp omdat Ek wou 3 fundamentele doelwitte bereik
Swaai met u hand om die OWI -robotarm te beheer geen snare nie: 10 stappe (met foto's)
Swaai met u hand om die OWI -robotarm te beheer … Geen toue aangeheg nie: DIE IDEA: Daar is ten minste 4 ander projekte op Instructables.com (vanaf 13 Mei 2015) rondom die wysiging of beheer van OWI Robotic Arm. Nie verrassend nie, want dit is so 'n wonderlike en goedkoop robotstel om mee te speel. Hierdie projek is soortgelyk in
Beheer robotarm met Zio met behulp van PS2 -beheerder: 4 stappe
Beheer robotarm met Zio met behulp van PS2 -beheerder: hierdie blogpos is deel van die Zio Robotics -reeks. Inleiding Dit is die laaste aflewering van 'Beheer 'n robotarm met Zio' -pos. In hierdie tutoriaal voeg ons nog 'n deel by ons robotarm. Vorige tutoriale bevat nie 'n basis vir die
Hoe om 'n indrukwekkende robotarm van hout te monteer (DEEL 3: ROBOTARM)
Hoe om 'n indrukwekkende robotarm van hout te monteer (DEEL 3: ROBOTARM) - GEBASEER OP DIE MIKRO: BITN: Die volgende installasieproses is gebaseer op die voltooiing van die vermydende hindernismodus. Die installasieproses in die vorige afdeling is dieselfde as die installasieproses in die lynopsporingsmodus. Kom ons kyk dan na die finale vorm van A