Brandblusser motor: 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Hallo almal, my naam is Harji Nagi. Ek is tans 'n tweedejaarstudent wat elektronika en kommunikasie -ingenieurswese in Indië studeer.

Vandag het ek 'n bluetooth-beheer "FIRE EXTINGUISHER CAR" gemaak via Arduino Uno, Motor Driver Shield, HC-05 Bluetooth-module en relaismodule. Die regte bronkode is nie op enige platform beskikbaar nie, ek het dit gemaak met my eie ervaring en kennis oor Arduino.

Die lys van komponente is:

1) Motorbestuurder se skild

2) Arduino Uno

3) Relay Module

4) Motor onderstel (4*BO motor)

5) Een 3.3-5 V dompelpomp met 30 cm pyp

6) 10 RPM DC metaal ratkas motor

7) Hc-05 Bluetooth-module

8) Jumper Wires

9) 8V, 1.5 Amp battery vir die aandrywing van Arduino Uno en motorbestuurderskerm

10) 4V, 1 Amp battery vir dompelpomp, of u kan 7805 spanningsreguleerder Ic gebruik

Ander toerusting:

1) soldeerbout

2) Plakgeweer

In plaas daarvan om broodborad te gebruik, gebruik ek 'n klein, aangepaste PCB vir positiewe en negatiewe busverbindings.

Stap 1: Verbinding van BO -motor met Arduino -motorbestuurderskerm

Soldeer 2 drade aan u BO -motor. Koppel dan die ander ente van die drade aan die 2 -gat -voetstukke op die motorbestuurdersskerm. Die volgorde van hoe u die draad verbind, maak nie saak nie. Herhaal dit vir die ander motor.

Maak die verbinding volgens die stroomdiagram.

Neem 'n 8V, 1.5A -ampere -battery en heg dit aan die M+ en die grondpen van die motorbestuurderskerm. Dit sal later gebruik word om 'n gemeenskaplike grondslag met die arduino te bereik.

Stap 2: Aansluiting van dompelpomp met relais

U kan 'n Relay -module gebruik, of u kan u eie relay -module bou. As 'n kragtoevoer kan u 'n 7805 spanningsreguleerder IC gebruik om 8V DC na 5V DC om te skakel, of u kan 'n eksterne kragtoevoer van 4V, 1 ampère battery gebruik. As u meer as 6v gebruik, kan dit 'n 5V dompelpomp beskadig.

Vir meer waterdruk is daar ook 'n 12V -dompelpomp op die mark beskikbaar, maar u moet die stroomverbinding en kragtoevoer daarvolgens verander.

Volg die kringdiagram volgens instruksies.

Stap 3: Arm om die rigting van die waterpyp te beheer

Vir die verandering van die rigting van die motor gebruik ek 12V, 10 RPM gelykmetaalratmotors. Soldeer die drade van 'n gsm -motor. Koppel vervolgens die ander ente van die drade aan die 2 -gat -voetstukke op die motorbestuurderskerm. Koppel aan die M4 -aansluiting, volgens die kode.

Stap 4: Kyk na hierdie Vedio vir meer besonderhede

Die kode en hardeware -besonderhede word op hierdie skakel gegee. Klik hier.

En vir die bestuur van die motor, kan u enige Arduino Bluetooth Controller -app gebruik.

Dankie.

Stap 5: Opsomming

Ons benodig 4 motors vir die motor, een motor vir die beheer van die pyprigting en een waterpomp. Motorbestuurder se skild om die motor te bestuur 'n Brein, in ons geval arduino, is nodig om die robot te beveel hoe om te beweeg. Ons kan ons telefone as 'n afstandsbediening vir ons RC -motor gebruik. As u egter u rekenaar wil gebruik, koppel dan u rekenaar Gaan met die Bluetooth -module na die Bluetooth -instellings wat aan die einde van die Bluetooth -konfigurasiebladsy gevind word, kyk na watter poort dit aansluit (wenk: dit is uitgaande en het die naam van u Bluetooth -module). Gaan na gereedskap> seriële poorte en verander die COM na die korrekte COM -poort. Steek die seriële monitor aan en voer 'F' in vir die robot om vorentoe te beweeg, 'B' om agteruit te beweeg, 'L' om na links te beweeg, 'R' om na regs te beweeg, ens. Vir die beheer van die waterpomp kan u die afskakelaar in die app gebruik. Om die rigting van die waterpyp aan te pas, kan u 'X' en 'Y' sleutel vir links en regs gebruik. As jy so ver gekom het, baie geluk! Om pret te hê met u brandblusser -motor.