Outomatiese vertragingstelsel: 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Hierdie projek word ontwikkel deur die algoritme van voorwerp -vermyende robot te verander. Verder kan die robot in hierdie instruksies deur 'n slimfoon via Bluetooth beheer word.

Stap 1: Vereiste komponente

1. Arduino Uno Board.

2. HC-05 Bluetooth-module.

3. SR-04 Ultrasoniese module.

4. L293D Motorbestuurder.

5. Onderstel met die motors, wiele en batteryhouer.

Stap 2: Speldkonfigurasie

Verwys na die foto's vir die penkonfigurasie van Arduino Uno en L293D IC.

Stap 3: Verbindings

Koppel die komponente soos in die skema aangedui, maak seker dat al die verbindings korrek is. die pen-etikette van SR-04 en HC-05 is reeds op die hardeware gedruk.

Stap 4: Die opstel van die Android -toepassing

1. Laai die 'Android Bluetooth Controller' apk af op die slimfoon.

2. Sodra dit geïnstalleer is, maak een van die app en maak verbinding met die HC-05. Gebruik "1234" of "0000" as u 'n wagwoord benodig.

3. Sodra u verbind is, het u toegang tot vier verskillende modusse;

a. Beheermodus.

b. Skakelmodus.

c. Dimmer modus.

d. Terminale modus.

4. Kies vir "Controller Mode".

5. Klik op die instellingsikoon regs bo in die programuitleg.

6. stel enige vier knoppies op met "a", "b", "c" en "d".

7. Sodra dit klaar is, moet u die bot kan beheer.

Stap 5: Sorce -kode

Die bronkode is in Arduino IDE geskryf.

Die bronkode kan verkry word vanaf die GitHub, klik hier