Fluitjie -beheerde robot: 20 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Hierdie robot word oral oral deur 'n fluitjie gelei, net soos die 'Golden Sonic Toy' wat in 1957 gemaak is.

As dit aangeskakel word, beweeg die robot in die rigting wat aangedui word deur die verligte pyl op die voorwielmeganisme. As die fluitjie blaas, draai die voorwiele. Hou op om die fluitjie te blaas, en die masjien sal weer beweeg in die rigting wat deur die pyl aangedui word.

Die dryfmotor in die voorwaartse modus beweeg die robot, in die omgekeerde modus draai dit die dryfwiel. Om dit alles te laat werk, is twee "eenrigting laers", 'n glyring, klankdetektor en SPDT -relais nodig.

Voorrade

(2) Eenrigting laers

Gly ring

Arduino Uno

Skroefbord om op Arduino te pas

Relay, SPDT

(4) gordels vir wiele

DPDT skakelaar

Fluitjie

(2) houers vir 4 AA -batterye

(8) AA -batterye

1/4 duim laaghout-10 duim by 15 duim

(4) rooi gelei

2n3904 transistor

2 microfarad kapasitor

Elektret mikrofoon

(2) 10K weerstand

220K weerstand

Broodbord

(2) laer-6 mm I. D., 19 mm O. D.

Stap 1:

Druk die 3D -dele af en berei u voor om die robot te bou.

Stap 2:

Steek 'n eenrigtinglager in die dryfwiel.

Stap 3:

Plaas 'n gordel op die vrydraaiende (eenrigting) dryfwiel.

Stap 4:

Plaas 'n gordel op die gemotoriseerde dryfwiel. Heg die motor en soldeer klein meter draad aan die motor.

Stap 5:

Steek die wiele in die dryfstel.

Stap 6:

Ryg die regop as in die dryfstel.

Stap 7:

Sny die basis uit 'n stuk 1/4 duim laaghout.

Stap 8:

Plaas laers in die agterwielstelle. Steek wiele in die laers.

Stap 9:

Skroef die agterwiele op die laaghout vas.

Stap 10:

Draai die pyl volgens die skema.

Stap 11:

Heg die pyl aan die roterende basis. Ek het die twee saam gesmelt met 'n soldeerbout-gom sal ook werk.

Stap 12:

Steek 'n eenrigtinglager in die laerhouer. Skroef die laerhouer vas aan die laaghoutbasis.

Stap 13:

Steek die wiel in die laerhouer.

Stap 14:

Bevestig die glyring aan die houer van die glyring.

Stap 15:

Druk die drade deur die regop as en heg die glyringhouer aan die laerhouer.

Stap 16:

Heg die drade aan die diodebrug.

Stap 17:

Dra die mikrofoon- en versterkerkring op die broodbord. Heg aan die Arduino en laai die skets.

Stap 18:

Draai die aan/uit DPDT -skakelaar en maak dit aan die agterkant van die basis vas.

Stap 19:

Bevestig die batteryhouers, relais en Arduino met behulp van klittenband.

Stap 20:

Skakel die skakelaar aan en u sal 'n (raserige) soniese beheerde robot hê.

Naaswenner in die robotwedstryd