Bou u eie butler -robot !!! - Tutoriaal, foto's en video: 58 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28

EDIT: Meer inligting oor my projekte, kyk na my nuwe webwerf: narobo.com Ek raadpleeg ook robotika, megatronika en projekte/produkte vir spesiale effekte. Besoek my webwerf - narobo.com vir meer besonderhede. Wil u altyd 'n butler -robot hê wat met u praat, u volg en selfs vir u drankies ingooi? Lees hierdie instruksies om te leer hoe u u eie stembeheerde butler -robot kan bou met baie oulike funksies. Hierdie handleiding sal u wys hoe u die butler -robot kan maak, maar enige verbeteringe wat ek byvoeg nadat hierdie tutoriaal voltooi is, word nie in hierdie tutoriaal gewysig nie, maar dit sal eerder op my robotika -blog verskyn: eRobots. BlogSpot.com. eRobots. BlogSpot.com My blog bevat baie oulike robotika en elektronika, so kyk gerus! Hierdie tutoriaal kan volgens die behoeftes van elke persoon aangepas word, en u hoef nie die presiese afmetings te volg wat ek geskryf het nie. Om dit vir gebruikers makliker te maak, het ek wel die afmetings geskryf wat ek gebruik het as hulle 'n verwysingspunt wou hê. Ek het my eerste weergawe van my butler -robot in 2007 gebou en in Junie 2008 het ek 'n nuwer weergawe begin maak. Die ouer weergawe kan hier gesien word: https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives%20Original/DSC01588.jpgThe Functions of The Butler Robot: 1. Stemopdragte vir weer, tyd en temperatuur2. Giet 'n drankbottel in 'n koppie 3. Handbediening met 'n joystick4. Koel koeldrankblikkies in 'n yskas 5. Gesigsherkenning en groet mense op hul name 6. Volg 'n persoon wat 'n hemp in 'n sekere kleur dra7. Vermy hindernisse 8. Koppel outomaties aan 'n laaier9. Vee die vloer10. Draadlose beheer oor die internet 11. Draadlose afstandsbediening vanaf iPod Touch of SmartPhone STEM ASSEBLIEF VIR MY EK HET BAIE MOEITE GEWERK OM HIERDIE TUTORIAAL BAIE DUIDELIK EN MAKLIK TE MAAK OM TE VOLG. Iemand het vir my gesê dat dit soos dalek lyk van Doctor Who. Heilige koei, en ek het eers vanoggend eers van Dalek of selfs Doctor Who gehoor! MY BELOFTE: As ek hierdie wedstryd wen en 'n kaartjie na RoboGames wen, sal ek in 2009. 'n slanker, koeler weergawe van my butler-robot (toegerus met tri-tracks, CNC-bak, beter robotarm) maak. Ek sal die butler-robot binnegaan in RoboGames 2009 EN ek sal die hersiene weergawe nog meer dokumenteer as wat ek hierdie robot gedokumenteer het! Dit sal 'n baie gedetailleerde handleiding wees! So stem asb vir my !!!

Stap 1: Staatsbrief

Hier is die finale stuk materiaal. Ek het dit in afdelings verdeel en pryse ingesluit. So maak u spaarvarkie oop en haal die geld in; u sal verbaas wees dat dit minder as $ 500 kos !!! (nie skootrekenaar ingesluit nie) Let daarop dat ek dit betaal het; ek sal 'n paar opmerkings insluit oor items wat ek voel goedkoper kan koop. Hierdie pryse is nie finaal nie, en baie daarvan is ek nie presies seker wat ek betaal het nie, aangesien baie maande lank in my werkswinkel gelê het, en ek kan nie die presiese pryse onthou nie, net die relatiewe pryse daarvan. eBay, Jameco, Home Depot en AllElectronics.com. Ek het baie algemene onderdele gebruik, sodat u nie probleme ondervind om dit te vind nie. Tools:1. Boor 2. Elektriese skroewedraaier 3. Soldeerbout met soldeer 4. Warmlijmpistool5. Klein platkopskroewedraaier6. Skêr 7. Draadstropper8. Een of ander saag om die hout te sny9. Swart spuitverfhouer - $ 510. Silwer spuitverfhouer - $ 5 Onderstel: 1. Twee rolstoelmotors - $ 100 op eBay 2. Een 14 "x 21" laaghout 3/4 "dik - $ 2 (dit hang af van hoe groot stuk hout jy koop en hoeveel jy sny) 3. Vier masjienskroewe (dit hang af van wat die rolstoel se montagegate aanvaar) - $ 0.64 4. Vier skroewe vir die masjienskroewe - $ 0.50 5. Een wiel om ten minste 150 pond te ondersteun - $ 5.40 6. Twee skroewe om u wiel te monteer (hierdie hang ook af van wat die gips -montagegate aanvaar) - $ 0.32Motorbeheer: 1. Agt 30amps motorrelais (die goedkoopste wat ek hier gevind het) - $ 19.20 2. Vier dubbele relaiskontakte (goedkoopste kan hier gevind word) - $ 12.00 3. Twee 12V 20AH batterye (u kan eintlik net een kry, en dit sou voldoende wees) - $ 60,00 4. Phidgets 16/06/16 (ek het dit by TrossenRobotics.com gekoop, hoewel eBay dit soms het) - $ 99,00 5. Sowat 22 ga. of dikker swart draad (kry 'n rol van 20 voet, en dit sal genoeg wees vir die hele projek) -$ 3,00 6. 'n Ronde draad van 22 g of dikker ('n rol van 20 voet is voldoende vir die ook die hele projek) - $ 3,00 7. Verskillende kleure van elektriese band (geel, swart, rooi, wit) - $ 2,69 8. Sien deur plastiekdeksel - $ 2,00 9. Ses L hakies (elke hoek is 3 "en 2" dik) - $ 3,00 10. Agt 8 x 1 "gipsskroewe - $ 0,16 11. Een 120V ligskakelaar met ten minste 14 ga. drade aangeheg - $ 5,49 Laer liggaam: 1. Twee 14,5 "x 8" laaghout 3/4 "dik - $ 4,002. Twee van 11,5" x 8 "laaghout 3/4" dik - $ 4,003. Een van 14,5 "x 13" plexiglas 1/4 "dik - $ 3,004. Sewentien #8 x 1" gipsskroewe - $ 0,345. Drie L -hakies (elke hoek is 3 "en 2" dik) - $ 1,506. Ses plastiekafstandhouers van 8 x 1/2 " - $ 0,12 Bo -liggaam: 1. Een 5,5" x 9 "laaghout 3/4" dik - $ 1,002. Een laaghout 5 "x 9" dik 3/4 "dik - $ 1,003. Twee 10" x 21 "laaghout 3/4" dik - $ 4,004. Een laaghout 9 "x 11,5" 3/4 "dik - $ 1,005. Een 9" x 21 "laaghout 3/4" dik - $ 2,006. Een 12VDC Automotive MiniFridge - $ 15,00 (gelukkig op eBay) 7. Ses L-hakies (elke hoek is 3 "en 2" dik)-$ 3,008. Twee #8-32 x 1/4 "masjienskroef met twee moere en ringe- $ 0,509. Twee en twintig #8 x 1" gipsskroewe- $ 0,44 Robot se kop: 1. Koekomslag met 'n deursnee van 12 " - $ 1,292. Een diameter van 1,5". Skuifmoer van PVC - $ 0,753. Een PVC 7 "x 1,5" deursnee $ 3,004. Een webcam - $ 5,00 (eBay is 'n wonderlike plek) Robot Arms: 1. Robotarm -speelgoed - $ 102. Twee 1,5 "dia. PVC slip -joint moer - $ 13. Een 2" lengte PVC koppeling - $ 0,504. Twee 1,5 "dia. PVC -skroefdraadpyp wat minstens 4" lank is (dit kan in 'n reguit stuk gesny word) - $ 15. Twee 17 "x 1,5" dia. PVC -pyp - $ 4,006. Vyf L -hakies (elke hoek is 3 "en 2" dik) - $ 2,757. Vier 8 x 1,75 "gipsskroewe - $ 0,088. Vier klein L -hakies (servocity het soortgelyke https://servocity.com/html/534-633_bracket.htmlones, maar daar is altyd eBay: P) - $ 0,60 9. Een 6V NimH -battery (Ek het dit gebruik) of 6V battery (goedkoper) - $ 1110. HS -425BB servo (elektronika is gebraai sodat ek dit goedkoop gekry het) - $ 511. Rand van 'n 4 "dia. Lego Wheel- $ 0.1512. 1.5 "dia. Kanaalaansluiting - $ 3.0013. Gemotoriseerde agterwiele van speelgoed -R/C -motor - $ 1.00 (eBay het 'n groot verskeidenheid stukkende R/C -motors waarvan die motors nog werk) 14. Twee dun L -hakies (ongeveer 3" lank by elke hoek, maar slegs 1/2 "breed) - $ 0,5015. Elf #8 - 1" gipsskroewe - $ 0,22 Plus die skootrekenaar van keuse --- dit kan tussen $ 100 en $ 3000 beloop. Ek het 'n ou wat rondgelê het, gebruik. Ek wil ook hê dat u almal ongeveer 50% van die onderdele wat ek van vooraf in my werkswinkel gehad het, moes weet, sodat dit my net 50% van die totale prys hier kos. U het waarskynlik ook 'n klomp bogenoemde dele in u huis, of miskien het u vriende wat bereid is om onderdele te skenk, gebruik u hulpbronne en u kan hierdie ding baie goedkoper maak as wat dit tans is. Totale rekening: $ 420,14 + skootrekenaar van keuse

Stap 2: Bou die onderstel

Die eerste stap om 'n butler -robot te bou, is om 'n onderstel te bou, die onderstel is waarskynlik die belangrikste deel van die robot. As dit misluk, is die hele robot prakties nutteloos. Dit is die basis van die robot. Die onderstel is die vervoermiddel van die robot. Vir motors het ek besluit om rolstoelmotors te gebruik, aangesien dit redelik goedkoop was (~ $ 70 op eBay) en omdat dit 'n baie swaar vrag kan hanteer. Wat om te vra by die aankoop van 'n rolstoelmotor:

• Werk die motors werklik?
• Kom die motors met wiele vas?
• Trek hulle meer as 15 ampère per uur?
• Het hulle te hoë RPM? (dit is relatief tot u aansoek)
• Het die motors slegte ratte wat baie lawaai as hulle draai?

RPM staan vir omwentelinge per minuut. Laat ons dit nou verder ondersoek. Dit beteken dat 'n 12 "wiel by 1 RPM presies een keer draai, wat ook beteken dat die wiel 12" gery het. As die getal nou hoër was, sê 60 RPM, dan sou dit beteken dat die robot 12 "per sekonde sou ry. Nou vir my is dit te vinnig, maar dit hang alles af van hoe vinnig u dit moet gaan.

Stap 3: Kies die regte materiaal

Die materiaal wat ons vir die onderstel benodig, moet sterk wees en massiewe kilo's kan dra. Ek het saam met hout gegaan, maar plexiglas sal goed wees. Maak seker dat u 3/4 "dik hout gebruik. Enige verdunner sal die gewig nie regtig ondersteun nie. 1" is ook goed, maar dit is net ekstra gewig. Ek gebruik: 14 "x 21" en 3/4 "dik

Stap 4: Monteer die motors

Vervolgens monteer u elke rolstoelmotor op 'n stuk hout of plexiglas met behulp van die monteergate soos op die foto getoon. Gebruik wassers en die regte draad om die motors aan die materiaal vas te maak. Probeer om die kante van die motors met die hout in lyn te bring sodat die wiele reguit in lyn is.

Stap 5: Monteer die Caster Wheel

Kry 'n wiel wat 250 pond kan dra. Ek het een by Home Depot gekoop, maar enige wiel wat 250 pond kan dra. is goed.

Bevestig die wiel aan die voetstuk soos op die foto getoon. Nou moet u 'n basis hê wat lyk soos die laaste prentjie hierby.

Stap 6: Bou die motorbeheerstelsel

Nadat die onderstel voltooi is, moet ons 'n koppelvlak met die motors maak sodat ons dit vanaf 'n skootrekenaar kan beheer. Die twee beste metodes om 'n motor te bestuur, is deur 'n MOSFET -motorbestuurder of 'n relais te gebruik. Aangesien ek alles oor die vervaardiging van 'n robot uit algemene dele wil maak en voordeel trek uit alles wat beskikbaar is, het ek relais gebruik. Die enigste nadeel van 'n relais is dat dit nie PWMed kan wees nie, wat in eenvoudige Engels beteken dat u nie spoedbeheer met relais kan hê nie. wat wel spoedbeheer het en ongeveer 20 ampère kan hanteer. Vir die meerderheid wat nie geld het om te spandeer, gebruik julle motorrelais. Die relais wat ek gebruik het, kan hier gevind word. Maak seker dat u hierdie aansluiting ook kry. Die aansluiting is wonderlik, want dit het gekodeerde drade EN dit laat jou toe om relais maklik te vervang. U benodig altesaam 8 relais en 'n totaal van 4 dubbele relais -voetstukke.

Stap 7: Skakel die motorbeheerstelsel aan

Tweede prys in die Instructables en RoboGames -robotwedstryd

Eerste prys in die The Instructables -boekwedstryd