Slingerbestuurder: 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Hierdie stroombaan is 'n slingerbestuurder.

Die motor kan met die kloksgewys en teen die kloksgewys draai, afhangende van die rigting van die stroom.

U kan die stroombaan in die video sien werk.

Voorrade

Komponente: induktors - 2 (kliker, groot spoel of relais), weerstande (aangedui in die stroombaan), kragbron (twee 9 V batterye van een 12 V battery), hoë krag diodes - 2, karton of matriksbord, drade, 1 mm metaaldraad, soldeersel, geïsoleerde drade, krag NPN BJT -transistors - 2, heatsinks - 2, NPN- en PNP -transistors vir algemene doeleindes - 5, omhulsel (karton of plastiek boks).

Gereedskap: draadstropper, skêr, tang, soldeerbout.

Opsionele gereedskap: USB-ossilloskoop, multi-meter.

Stap 1: Ontwerp die stroombaan

Ek het die kring geteken met die ou PSpice -simulasiesagteware om die stroomtyd te verminder.

'N Ideale ontlaste induktor is aanvanklik 'n oop kring. Na 'n paar sekondes of millisekondes is die induktor volledig gelaai. (groter induktors neem langer tyd om te laai) die induktor word gelykstaande aan 'n kortsluiting. U kan laai tyd verminder deur die weerstand wat die induktor "sien" te verhoog of die laai stroom te verhoog:

Vl (t) = L*di (t)/dt

Die transistoruitset kan as 'n stroombron gemodelleer word, wat 'n konstante stroom aan die laai -induktor bied. Die diodes word gebruik om die twee induktors te ontlaai en die maksimum spanning oor ontladingsinduktors te beperk.

Q1a en Q2a transistors maak die bufferkring en die Q1b transistor is 'n omskakelaar. Klik op die volgende skakel om 'n soortgelyke stroombaan te sien:

hackaday.io/page/6956-silly-robot

Stap 2: Simulasies

Ek het PSpice -sagteware gebruik wat vinnige simulasies moontlik maak.

U kan die induktorspannings laai en ontlaai (in die eerste grafiek getoon).

U kan ook sien dat die maksimum motorstroom 20 mA is (getoon in die tweede grafiek).

Stap 3: Maak die kring

Ek het slegs die motorbestuurder gemaak. Ek het nie die buffer en omskakelaar gemaak nie.

Ek het die kring geïmplementeer met twee ou Sowjet -diodes.

Ek gebruik twee 10 ohm hoë krag weerstande wat 5 ohm maak as hulle parallel gekoppel is.

Die spoele is geïmplementeer met twee klikers van 'n ou toestel.

Stap 4: Plaas die stroombaan in die boks

Ek het 'n ou geskenkpakkie as omhulsel gebruik.

Stap 5: Toets

Ek het die kring getoets met twee 9 V -batterye en 15 V -kragtoevoer.