Ultrakondensator -aangedrewe robot: 15 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Little Flash is 'n 3D -gedrukte robot wat aangedryf word deur ultrakapasitors. Om te voorkom dat sy vasval, gebruik sy 'n stampskakelaar en willekeurige padaanpassings. Sy hardloop 25 minute en kan binne ongeveer 40 sekondes opgelaai word met 'n konstante stroomkrag van 10 amp.

Voorrade

(2) Metal Gear "no stop" servomotors

(2) Stofsuigbande

(3) 350 farad -kapasitors

(1) Rolskakelaar

(1) Aan/uit -skakelaar

(1) Arduino Uno

(1) Arduino -motorskerm

(1) DC na DC converter

(1) Kabelset met 'n manlike en vroulike aansluiting

(1) 10 amp konstante stroom bank tipe kragtoevoer

Stap 1:

Druk die benodigde 3D -gedrukte dele af.

Stap 2:

Vir 'n metaalratmotor, wat maklik aan die wiele vasgemaak kan word via servohoring, het ek 'n "no stop" servomotor aangepas.

Begin deur die vier skroewe aan die onderkant van die omhulsel te verwyder.

Stap 3:

Sny dan die twee drade van die printplaat wat na die motor gaan.

Stap 4:

Sny die drie drade van die printplaat na die potensiometer. Verwyder die printplaat.

Stap 5:

Haal die twee drade van die motor en soldeerverlengkabels.

Stap 6:

Druk die lasverbindingsverbindings in die holte van die servomotorhuis.

Stap 7:

Skroef die onderste deksel weer vas.

Stap 8:

Neem die 3D -gedrukte wiele en voeg stofsuierbande vir bande by.

Stap 9:

Bevestig die Servo -horing met 3 mm -skroewe.

Stap 10:

Soldeer die kapasitors in serie en plaas dit in die 3D -gedrukte kapasitorhouer (saam met die aan/uit -skakelaar). Soldeer die (vroulike) laaikabel.

Stap 11:

Bevestig die Arduino (met motorbeheerskerm) en DC-DC-omskakelaar aan die agterkant van die blou kapasitorhouer. Ek het klittenband gebruik om aan te heg.

Stap 12:

Bevestig die hefboomskakelaar en -beugel aan die robotliggaam.

Stap 13:

Voeg die "stampskakelblad" by die hefboomskakelaarbeugel met 3 mm -skroewe. Die lem moet baie vry beweeg.

Stap 14:

Bevestig die motors aan die robotliggaam (3 mm skroewe). Voeg die wiele by die motoras (met behulp van die servohoringskroef). Bevestig die kapasitorhouer met die skroewe aan die robotliggaam. Bevestig die rolhouer met behulp van skroewe aan die robotliggaam.

Stap 15:

Plaas die rolbal.

Stel die uitgangsspanning van die omskakelaar op ongeveer 8 volt. Program die Arduino, laai die kapasitors op en sy is gereed om te hardloop.