INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Die GY-US42V2
- Stap 2: Die skematiese en die argief binne skets en libs
- Stap 3: Gevolgtrekking
Video: ANALOG ULTRASONIESE SENSOR vir AFSTANDSMETING: 3 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24
Hierdie instruksies handel oor die gebruik van 'n ultrasoniese sensor wat aan Arduino gekoppel is, en om afstande van 20cm tot 720cm akkuraat te meet.
Stap 1: Die GY-US42V2
Ek het die beroemde GY-US42V2 gebruik, wat op vier maniere uitgevoer kan word:
-pulsuitset met 'n spesiale biblioteek om te installeer (SR04.h) nie getoets nie
-I2C -kommunikasie met 'n spesiale biblioteek SoftI2Cmaster.h (nie getoets nie).
-I2C sonder spesiale biblioteek met hierdie speldkaart:
- VCC tot VCC,
- A5 (atmega328 SCL) na CR
- A4 (atmega328 SDA) na DT
- GND tot GND
Skakel na die atmega328 met geen trekweerstand nie, nie 'n baie goeie meting nie.
-Serial RX TX met 'n spesiale biblioteek SoftwareSerial.h en hierdie speldkaart:
VCC tot VCC
GND tot GND
- pen D2 na CR
- pen D3 na DT
- VCC na PS
Meer akkuraat en die beste dink ek
Enkele tegniese spesifikasies:
GY-US42 is 'n goedkoop reeks reeks van hoë gehalte.
Bedryfspanning 3-5 V, klein kragverbruik, klein grootte, maklike installasie.
Die werkingsbeginsel is dat die sonde ultrasoniese golwe uitstraal wat deur die gemete voorwerp bestraal word, dat die sonde terugkeerklankgolwe ontvang, die tydsverskil gebruik, die werklike afstand bereken. Daar is drie maniere om die module data te lees, dit wil sê seriële UART (TTL -vlak), IIC, polsmodus pwm, Die seriële transmissiesnelheid is 9600bps en 115200bps, kan gekonfigureer word, daar is 'n deurlopende uitset op twee maniere; u kan die kraginstellings stoor.
IIC kan die interne adres verander om die IIC -bus terselfdertyd toegang tot verskeie modules te vergemaklik. Die puls pwm -uitset is dieselfde as sr04.
Die module kan aangepas word by 'n ander werksomgewing en direk aan die mikrobeheerder gekoppel word.
As die rekenaar USB benodig in die TTL -module, is 'n direkte verbinding.
Die IIC -modus kan direk gekoppel word aan APM, Pixhawk en ander vlugbeheer.
Bied Arduino, 51, STM32 -kommunikasieprosedures van die mikrobeheerder, bied nie stroombane en 'n interne mikrobeheerderbron nie.
As gevolg van die gebruik van die transceiver is 'n ultraklank sonde ingebou, die reikafstand van die blinde gebied is ongeveer 20 cm. Binne 20 cm is die reikwydte ongeldig.
Spanning: 3-5 V
Ingeboude MCU bereken afstand
IIC en serial en pwm
Frekwensie: 15 Hz (volle omvang)
Stroom: 9mA (VCC = 5V)
Stap 2: Die skematiese en die argief binne skets en libs
Ek het 'n kloonbord gemaak van arduino met 'n atmega328 PU non P, wat ek lankal gekry het. Ek tik 2 skets met die naam:
- RADARI2C vir I2C loop sonder spesiale biblioteek
- RADAR -reeks met SoftwareSerial.h
U vind ook die oorspronklike skets en die libs wat vir hierdie sensor verskaf word.
Stap 3: Gevolgtrekking
Hierdie soort sensor sal gebruik word as 'n soort parkeersensor agter, maar vir buite gebruik kan hierdie stelsel versteur word deur die wind wat die geluid afwyk. Wees versigtig.
Dankie aan al die webwerf wat nodig is om hierdie instruksies te wysig.
Gelukkig leersaam !!!!
Aanbeveel:
Obstakel -vermydingsrobot met behulp van ultrasoniese sensor (Proteus): 12 stappe
Obstakel -vermydingsrobot met behulp van ultraklank -sensor (Proteus): Ons kom oor die algemeen oor die algemeen hindernis -robot. Hardeware -simulasie van hierdie robot is deel van die kompetisie in baie kolleges en by baie geleenthede. Maar sagteware -simulasie van hindernisrobot is skaars. Alhoewel ons dit êrens kan vind
Outomatiese straatligte met behulp van ultrasoniese sensor: 3 stappe
Outomatiese straatligte met behulp van ultrasoniese sensor: het u ooit gedink dat die straatligte in die nag outomaties aangeskakel word en soggens outomaties afskakel? Is daar iemand wat hierdie ligte aan/uit skakel? Daar is verskillende maniere om die straatligte aan te skakel, maar die volgende
Meet die afstand met die ultrasoniese sensor HC-SRF04 (nuutste 2020): 3 stappe
Meet die afstand met die ultrasoniese sensor HC-SRF04 (nuutste 2020): Wat is die ultrasoniese sensor (afstand)? 'N Ultraklank (sonar) met golwe op hoë vlakke wat mense nie kan hoor nie. Ons kan egter oral in die natuur die teenwoordigheid van ultraklankgolwe sien. By diere soos vlermuise, dolfyne … gebruik ultraklankgolwe om
DIY digitale afstandsmeting met ultrasoniese sensor -koppelvlak: 5 stappe
DIY digitale afstandmeting met 'n ultrasoniese sensor -koppelvlak: die doel van hierdie instruksies is om 'n digitale afstandsensor te ontwerp met behulp van 'n GreenPAK SLG46537. Die stelsel is ontwerp met behulp van die ASM en ander komponente in die GreenPAK om met 'n ultrasoniese sensor te kommunikeer. Die stelsel is ontwerp om
3.3V Mod vir ultrasoniese sensors (berei HC-SR04 voor vir 3.3V Logic op ESP32/ESP8266, Particle Photon, ens.): 4 stappe
3.3V Mod vir ultrasoniese sensors (berei HC-SR04 voor vir 3.3V Logic op ESP32/ESP8266, Particle Photon, ens.): TL; DR: Sny op die sensor die spoor na die Echo-pen en koppel dit dan weer met 'n spanningsverdeler (Echo trace -> 2.7kΩ -> Echo pin -> 4.7kΩ -> GND). Bewerk: Daar was 'n mate van debat oor of die ESP8266 eintlik 5V -verdraagsaam is op GPIO in