Haptiese kompasgordel: 9 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

'N Arduino -aangedrewe gordel wat na die noorde vibreer.

Menslike waarneming was nog altyd beperk tot ons biologiese sintuie, maar wat as ons dit kon verander? In die natuur is daar diere met die vermoë om magnetiese velde, barometriese druk, omringende elektrisiteit en termiese straling aan te raak. Met hierdie projek het ek ondersoek ingestel na hoe dit sou voel vir 'n mens (AKA ek) om nuwe sintuie te hê, aangedryf deur moderne tegnologie. Vir die omvang van hierdie navorsing het ek met magnetoresepsie geëksperimenteer. Ek het 'n Arduino Nano met 'n goedkoop magnetometer en munttrillingsmotors gebruik vir terugvoertoestelle. Ek het die toestel in 'n gordel ingesteek en dit gekombineer met 'n battery om dit draagbaar te maak.

Hierdie projek is sterk geïnspireer deur die werk van David Eagleman. Die vinnige opsomming van hierdie artikel is dat vibrasiemotors op die vel geplaas kan word en gekodeerde sensorinligting gebruik kan word om dit aan te skakel in 'n spesifieke patroon wat uiteindelik onbewustelik deur die draer waargeneem sal word.

Ek is van plan om 'n paar aanpassings aan te bring (om die gordel meer permanent te maak), en ek sal op die stadium meer foto's van die proses plaas.

Voorrade

• Arduino Nano
• MPU-9250 (magnetometer)
• 8 munt vibrasie motors
• Knoppie
• 10K weerstand
• Mini USB kabel
• Riem (ek het 'n 38 Wrangler -leerband vir mans gebruik)
• USB -battery
• Warm gom
• Soldeerstel

Stap 1: Merk die motorposisies

Terwyl u die gordel dra, moet u elke 45 grade daarop begin, direk voor u. Dit is waar die motors geplaas sal word. Die Arduino, magnetometer en knoppie word tussen die motor direk agter u (S) en die een regs of links daarvan (SE of SW) geplaas. Ek sal na alle motors volgens hul kardinale rigting verwys, as die veronderstelling is dat die noorde die voorkant van die gordel is.

Stap 2: Bevestig die trillingsmotors aan die gordel

Bevestig die vibrasiemotore op die band waar dit gemerk is. Die vibrasiemotors wat ek gebruik het, het taai agterkant, wat dit maklik gemaak het.

Stap 3: Kombineer die Arduino en Magnetometer

Sluit aan by die Arduino, magnetometer en knoppie met warm gom om dit maklik aan die gordel vas te maak.

Stap 4: Hou die Arduino op sy plek

Bevestig die Arduino aan die gordel. Ek het in hierdie stadium 'n rits vasgemaak, want ek het dit in stap 6 vervang.

Stap 5: Monteer die stroombaan

Monteer die stroombaan wat in die volgende skema getoon word. Opmerking: die skema toon die vibrasiemotors wat 'n gemeenskaplike aarddraad deel - dit maak dit makliker om aan die Arduino te koppel, maar dit is nie nodig nie. U sal waarskynlik ekstra draad aan die motors moet koppel en 'n USB -kabel in die Arduino moet steek.

Stap 6: Bedek / beskerm die drade

Draai die kring in elektriese band. Vir die beste resultate, kry elektriese band met dieselfde breedte as die gordel en draai die hele band om, en laat net 'n USB -kabel bloot vir die Arduino.

Stap 7:

Laai hierdie skets na die Arduino na die installering van die vereiste biblioteke.

Vereiste biblioteke

• Bolderflight MPU9250
• Kalman filter

Stap 8: Heg die battery aan

Koppel die battery aan die Arduino se USB en bêre dit in 'n sak of maak dit vas aan die gordel.

Stap 9: (opsioneel) Wissel tussen altyd aan en aan verander trillingsmodusse

Druk twee keer op die knoppie om te wissel tussen die diskrete modus (klein pols slegs in die rigting van die rigting as die rigting verander) of altyd op die modus (vibreer altyd na die noorde).