Haptiese skoene vir gesiggestremdes: 12 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Daar is meer as 37 miljoen siggestremdes oor die hele wêreld. Die meeste van hierdie mense gebruik 'n kierie, stok of is afhanklik van 'n ander persoon om te pendel. Dit verminder nie net hul selfafhanklikheid nie, maar benadeel dit ook in sommige gevalle hul selfbeeld. Die huidige model fokus op hierdie probleme en probeer om hul afhanklikheid van ander mense uit te wis. Met die gebruik van hierdie skoen kan hulle maklik gaan waar hulle wil, sonder eksterne hulp.

Voorrade

• Skoen
• 2 x Ultrasoniese sensor (HC-SR04)
• Arduino Pro Mini (of Arduino nano)
• Vibratormotor (kan gered word vanaf 'n ou selfoon)
• Gonser (5 volt)
• Springdrade
• 5V kragbron (9V battery + LM7805 of 'n goedkoop kragbank)

Stap 1: Verstaan hoe dit werk

a) Arduino is 'n mikrobeheerder wat basies die brein van die hele projek is. Die ultrasoniese sensor bespeur hindernisse deur die beginsel van SONAR te gebruik. Dit meet voortdurend die afstand tussen die naaste hindernisse voor die draer.

b) As die Arduino weet dat die afstand minder as een meter is, stuur dit 'n vierkante golf van 0,5 Hz na die zoemer, wat beteken dat die zoemer vir 'n sekonde aanskakel en dan nog 'n sekonde afskakel, en die patroon duur voort so lank as die hindernis bly binne 'n afstand van 1 m. Dit dien as 'n waarskuwing vir die draer.

c) As die hindernis nog nader beweeg, dit wil sê die afstand tussen die skoen en die hindernis is minder as 50 cm, stuur die Arduino 'n konstante +5 volt na die vibrasiemotor sowel as na die zoemer. Dit veroorsaak 'n sterk vibrasie en 'n irriterende piep, soos 'n laaste waarskuwing.

d) Die tweede ultrasoniese sensor word gemonteer sodat die afstand tussen die skoen en die grond voor hom gelees kan word. As die Arduino met behulp van hierdie sensor enige gat of gat voor die skoen opspoor, stuur dit 'n vierkante golf van 1 Hz na die gonser sowel as die vibrasiemotor. Die tydsberekening van die twee seine word so geprogrammeer dat die gonser en die motor alternatiewelik aan- en afskakel.

Die vibratormotor is ingebed net op die punt waarop die hak die sool van die skoen raak, sodat die draer weet dat daar 'n hindernis voor hom is en dat hy/sy van rigting moet verander

Stap 2: Kies die regte skoene

U sal baie soldeer naby die skoen, en dit is baie waarskynlik dat u die skoen op 'n stadium per ongeluk sou beskadig. Kies dus 'n ou skoen wat u dalk lê. Die skoen moet ook nie te klein wees nie, anders sal dit moeilik wees om daarmee te werk.

Stap 3: Maak die kring

Soos u kan sien in die bogenoemde stroomdiagramme, is alle individuele komponente nodig om by die Arduino aan te sluit. Volg die skema en maak die stroombaan saam.

Stap 4: Kodering van die Arduino

Nou moet u die Arduino vertel wat hy moet doen. Die kode is in die aangehegte lêers, beide as 'n woordlêer (sodat u dit kan lees) of as 'n.ino -lêer wat direk na u Arduino opgelaai kan word. As u 'n promini gebruik, moet u 'n FTDI -bord gebruik om die kode op te laai

Stap 5: Maak alles gereed om ingerig te word

As alles na die oplaai van die kode werk soos dit veronderstel is, moet u die hele stroombaan ontkoppel om dit in die skoen te pas.

Stap 6: Ondersteuning vir die sensors

Jy moet 'n gaatjie in die punt van die skoen maak sodat drade daarin kan trek. Dan moet u met behulp van 'n karton 'n steun maak om die sensors bo -op die skoen te monteer (verwys na die foto's). Voordat u alles permanent met warm gom vasmaak, moet u die drade solank die lengte van die skoen aan elke pen van die twee sensors soldeer en dit dan deur die gat wat u vroeër gemaak het, trek.

Stap 7: Inbedding van die trillingsmotor

Vervolgens moet u die vibrasiemotor insluit op die punt waar die hak van die draer die sole van die skoen raak. Plaas die motor onder die binnesool, want dit sal alles bedek en die draer voel nie ongemaklik nie.

Stap 8: Kragbron

Vir die kragbron het u twee opsies:

1. 9V battery en 'n LM7805
2. Goedkoop (regtig goedkoop) kragbank

Ek het die battery in 'n vorige prototipe gebruik, maar in die nuutste model gebruik ek 'n goedkoop kragbank van Amazon. In beide gevalle moet u die kragbron aan die buitekant monteer. Sluit die battery behoorlik aan op die LM7805 (as u dit verkies). Maak 'n klein gaatjie aan die kant om albei die kragdrade in die skoen te kry.

Stap 9: Voeg 'n skakelaar by

Die titel sê alles, sny die kraglyn in die skoen om 'n skakelaar by te voeg.

Stap 10: Koppel die brein aan die liggaam

Dit is nou tyd om al die elektronika aan te sluit op die Arduino. Koppel eers die zoemer aan die Arduino en dan aan die vibrasiemotor, gevolg deur die aansluitings vir die sensors en die kragdrade aan die einde

Stap 11: Steek weg in gewone sig

Steek die Arduino in die sywande van die skoen weg. Miskien moet u 'n bietjie stikwerk en superlijmwerk doen, maar ek het dit reggekry.