Maak 'n goedkoop vuurbestrydingsrobot tuis: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Wil u 'n beveiligingsprojek maak vir u universiteitsvoorlegging of miskien vir u persoonlike gebruik? Dan is Fire Fighting Robot 'n uitstekende opsie!

Ek het hierdie prototipe as 'n finalejaarprojek gemaak in ongeveer 50 dollar (3500 INR). Sien die demo -video hierbo.

Hierdie robot werk op 'n 24v/2amp DC -toevoer wat ons van 'n enkele transformator kry. Om hierdie projek maklik deur almal te maak, het ek geen mikrobeheerder daarin gebruik nie.

Die lys komponente is redelik lank. sodat u die volledige lys hier kan aflaai.

Maak asseblief 'n boekmerk vir hierdie bladsy vir toekomstige verwysings.

Ek het hierdie projek in 5 segmente verdeel. Elkeen van hulle het hul eie komponente en vereistes.

Hierdie 5 segmente is:

1. Basiese robot vir mobiliteit.

2. Afstandsbediening.

3. Kragtoevoer.

4. Rigtingvindermeganisme.

5. Waterstrooistelsel.

Stap 1: Maak basiese robot

In hierdie segment moet u 'n basiese robot maak waarop al die motors en ander goed saamgestel kan word.

Gryp net die onderstel en monteer al die 4-DC motors daarop. Heg nou die bande een vir een aan.

Die saamgestelde basiese weergawe van die robot sal soos hierbo lyk.

U kan die interne verbindings vanaf Image.2 hierbo sien.

Hierna is die 'Basic Robot' -segment voltooi.

Gaan nou na die tweede deel.

Stap 2: Maak kragtoevoer

Kragtoevoer is belangrik.

U moet in totaal 6 motors van hierdie kragtoevoer en 1 DC pomp met hul onderskeie kragbehoeftes bestuur. Waarin-

1. Vier DC -motors met 12v. (Beeld 2)

2. Twee mikro -servomotors met 5v. (Prent 3)

3. Een DC dompelpomp met amper 18v-24v. (Beeld.4)

Vir elke stel motors (hierbo genoem) sou hul kragtoevoer apart wees. Maar ons verdeel hul benodigde krag van 'n enkele 24V -transformator.

Kom ons maak dit..

Gryp eers die vereiste komponente (sien lys van komponente van kragtoevoer) en maak die volgende stroombaan deur komponente saam te soldeer.

Sien prent 1 vir stroomverbindings hierbo.

Na soldering, maak seker dat al die komponente korrek gesoldeer is.

U kan dit twee keer kontroleer deur Multimeter te gebruik.

Hierna is die kragtoevoer -segment voltooi.

Gaan nou na die segment vir afstandbeheerders.

Stap 3: Maak afstandbeheerder

Hierdie segment is die mees tydrowende deel van die projek omdat u tientalle drade in 'n nou ruimte moet verbind en soldeer.

Soldeerbout kan 'n ander draad naby u hand beskadig.

Wees dus versigtig.

U moet eers die skakelaars op die afstandsbediening monteer en dit dan soldeer.

Of

Soldeer eers die basiese drade op die skakelaars en monteer dit dan op die afstandsbediening.

Die tweede metode is die veiligste.

Hier is die drie verskillende stroombane van skakelaars wat u moet soldeer.

DPDT -skakelaar vir basiese robotbeheer. (Prent 1)

Joystick -skakelaar (prent 2)

Waterpomp skakelaar in (prent 3)

Nou is die ontwerp van die afstandsbediener se kringontwerpgedeelte voltooi.

Stap 4: Rigtingvindermeganisme

Die rigtingzoekermeganisme help u om die rigting waarin die water moet versprei, te vind en te sluit.

U kan u metodes gebruik om hierdie meganisme te vorm, maar ek het 'n verwysing geneem wat ek gevind het in 'n Star Wars BB-droid-video.

U kan verdere verwysings na die maak van hierdie meganisme uit die video hierbo neem.

Ek het eenvoudige houtstokkies gebruik om die basis van die servomotor te maak. (Hierdie stokke word waarskynlik in kuns en kunsvlyt gebruik)

Gebruik 'n warm lijmpistool om servo's aan die stokke vas te maak.

U kan ook gereelde favicol -produkte gebruik. Maak net seker dat die servo's behoorlik vasgeplak en beweeg volgens u behoefte.

Daarna moet u die 'servomotors' op iets boonste oppervlak heg om beter te werk. Ek het 'n basiese metaalstrook hiervoor gebruik. (Sien basiese robotbeeld hierbo)

Nou is hierdie segment voltooi.

Stap 5: Waterstrooistelsel

Hierdie deel is redelik eenvoudig.

Gryp net die dompelpomp wat u het en bevestig dit met behulp van 'n spyker op die robotonderstel.

Neem 'n gewone plastiekwaterbottel volgens u behoefte en plak dit agter die pomp vas.

Ek het die pyp geneem wat in die hospitale gebruik is om die drup te spuit.

Heg net die een kant van die pyp aan die pomp en die ander kant aan die rigtingvindermeganisme.

Neem nou nog 'n gewone pyp en heg die een kant aan die pomp en die ander kant van die pyp in 'n bottel. (sien prent hierbo)

Maak seker dat die dop van die bottel oopgemaak word, want lugdruk help die water maklik om in die pyp te beweeg.

Nadat alles verbind is, is die robot nou gereed vir die finale verbinding.

Stap 6: Finale verbindings

Maak nou verbindings tussen kragtoevoer, afstandsbediening en robot met behulp van lintdraad. (Sien prent hierbo)

As u alles korrek gekoppel het, gaan dan na die finale toets.

Toets die kragtoevoerstroombaan, afstandsbedieningskakelaars en alle motors en pomp. Werk hulle reg?

As Ja, klop dan op u rug:)

Jou vuurbestrydingsrobot is gereed!

Indien nie, kyk dan twee keer na die verbindings wat u gemaak het. As u die verbindings korrek gemaak het, moet die robot behoorlik werk.

As u steeds probleme ondervind, kan u hieronder kommentaar lewer. Ek sal my bes probeer om u probleem op te los.

Hoop u vind hierdie gids nuttig.

Cheers!