INHOUDSOPGAWE:
Video: Outonome vuurbestrydingsrobot met selfvindende vlamme: 3 stappe
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
MOSTPOWERFUT AUTONOMOUS BRANDBESTRYDING ROBOTGEN2.0
HI EK
Dit is ons eerste projek
so laat ons begin
Die konsep van hierdie robot is baie eenvoudig
- menselewens te red
- outomaties
- lae koste
- vinnig
- vuurvaste
hierdie robot is ontwerp met 'n sterk struktuur, hierdie 2de generasie brandbestrydingsrobot. 'n duidelike konsep en baie getrou, daarom is die bou van hierdie robot baie eenvoudig, maar volg enkele instruksies om hierdie robot te bou
Benodighede:
vereis hierdie dinge:
- 1/ Arduino mega
- 1/ l293d motormodule met 12 v ekstra ingang
- of 1/ l298n motor
- 2/ 12v 200 rpm motor
- 1/ aflosmodule
- 6/ vlamsensor
- 1/ servo (sg-90)
- 1/ 1,5 meter by 1,5 meter laaghoutblad 4 mm
- 1/ pomp
- 30/ trui man-vroulike draad
- 1/ GPB (General purpose board) bord
- 1/ vroulike werkopskrif
- 3/ manlike jumperdraad
- 1/medium grootte universele 4 sywiel
- houtsteak 1 duim by 1 duim en 1 m lank
- aluminiumfoelie 18 m lank 30 cm breed
- pyp 50 cm 1 cm deursnee
- 12 v 1amp kragverskaffer
- 1L houer
Stap 1: Liggaam vir sterk struktuur
1. sny eers die hoofbasis
Neem laaghoutvel en sny die deel wat in die prentjie is, af.
45 cm*55 cm
2. neem 'n ander laaghoutblad en sny 2 stukke 45 cm*35 cm
sny albei die vel soos in die prentjie aangedui
sny X deel in beeld
3. sny 2 stukke hout in die derde prentjie van 'n ander laaghoutblad
4. neem hout steak gesny 4 stuk lank 17 cm
&
5. sny 'n stuk van 4 duim van houtsteak
Stap 2: Elektronika en verbinding
verbind soos in die prentjie getoon
- elke rooi draad is vcc in beeld
- swart draad word gemaal
- doen is 'n digitale uitvoerpen
- i1, i2 is motor links
- i3 i4 is die regte motor
- As die motor nie perfek draai nie, verander die motor se gekoppelde draad na die motor
- vir pomp verbind 12 +gemeen en pomp +draad in n.o.
- gee 12v vir Arduino mega deur vin & gemaal
kode:-
klik op hierdie skakel: -knip en plak die kode
Stap 3: Montering
monteer die robot soos aangedui
neem laaghoutblad van 45*55 cm
sluit snystuk vir motor vertikaal aan
verbind 4 stuk houtsteak (17 cm) in die hoek van die hout
monteer elektronika soos aangedui
en monteer servo op die middelste dek op die tweede houtstuk
nou lyk dit soos in die prentjie
sluit houer aan by die pyp
let wel:- Ek gebruik aluminiumfoelie vir verpakking, maar ek sorg vir kortsluiting.