Outonome vuurbestrydingsrobot met selfvindende vlamme: 3 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

MOSTPOWERFUT AUTONOMOUS BRANDBESTRYDING ROBOTGEN2.0

HI EK

Dit is ons eerste projek

so laat ons begin

Die konsep van hierdie robot is baie eenvoudig

• menselewens te red
• outomaties
• lae koste
• vinnig
• vuurvaste

hierdie robot is ontwerp met 'n sterk struktuur, hierdie 2de generasie brandbestrydingsrobot. 'n duidelike konsep en baie getrou, daarom is die bou van hierdie robot baie eenvoudig, maar volg enkele instruksies om hierdie robot te bou

Benodighede:

vereis hierdie dinge:

1. 1/ Arduino mega
2. 1/ l293d motormodule met 12 v ekstra ingang
3. of 1/ l298n motor
4. 2/ 12v 200 rpm motor
5. 1/ aflosmodule
6. 6/ vlamsensor
7. 1/ servo (sg-90)
8. 1/ 1,5 meter by 1,5 meter laaghoutblad 4 mm
9. 1/ pomp
10. 30/ trui man-vroulike draad
11. 1/ GPB (General purpose board) bord
12. 1/ vroulike werkopskrif
13. 3/ manlike jumperdraad
14. 1/medium grootte universele 4 sywiel
15. houtsteak 1 duim by 1 duim en 1 m lank
16. aluminiumfoelie 18 m lank 30 cm breed
17. pyp 50 cm 1 cm deursnee
18. 12 v 1amp kragverskaffer
19. 1L houer

Stap 1: Liggaam vir sterk struktuur

1. sny eers die hoofbasis

Neem laaghoutvel en sny die deel wat in die prentjie is, af.

45 cm*55 cm

2. neem 'n ander laaghoutblad en sny 2 stukke 45 cm*35 cm

sny albei die vel soos in die prentjie aangedui

sny X deel in beeld

3. sny 2 stukke hout in die derde prentjie van 'n ander laaghoutblad

4. neem hout steak gesny 4 stuk lank 17 cm

&

5. sny 'n stuk van 4 duim van houtsteak

Stap 2: Elektronika en verbinding

verbind soos in die prentjie getoon

1. elke rooi draad is vcc in beeld
2. swart draad word gemaal
3. doen is 'n digitale uitvoerpen
4. i1, i2 is motor links
5. i3 i4 is die regte motor
6. As die motor nie perfek draai nie, verander die motor se gekoppelde draad na die motor
7. vir pomp verbind 12 +gemeen en pomp +draad in n.o.
8. gee 12v vir Arduino mega deur vin & gemaal

kode:-

klik op hierdie skakel: -knip en plak die kode

Stap 3: Montering

monteer die robot soos aangedui

neem laaghoutblad van 45*55 cm

sluit snystuk vir motor vertikaal aan

verbind 4 stuk houtsteak (17 cm) in die hoek van die hout

monteer elektronika soos aangedui

en monteer servo op die middelste dek op die tweede houtstuk

nou lyk dit soos in die prentjie

sluit houer aan by die pyp

let wel:- Ek gebruik aluminiumfoelie vir verpakking, maar ek sorg vir kortsluiting.

As u nie 'n idee het nie, moet u nie aluminiumfoelie of toedraai gebruik nie