Victoriaanse balrok met 'n outonome verstelbare halslyn: 8 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Dit is 'n projek wat ek gemaak het vir die Victoriaanse Winterbal in Krakow. 'N Slim balrok wat die grootte van sy nek aanpas, gebaseer op die nabyheid van 'n here wat voor hom staan.

Voorrade

• Deeltjie Photon mikrobeheerder
• Feetech FS90R mikroservo
• US-015 ultraklank nabyheidssensor
• juweliersdraad
• draadspoel (uit die naaimasjien)

Stap 1: Historiese agtergrond

'N Tyd gelede lees ek 'n verhaal agter die beroemde skildery "Portrait of Madame X" deur John Singer Sargent. Toe die swart rok die eerste keer vertoon word, het dit 'n openbare woede veroorsaak. Die halslyn daarvan is so skandalig geag dat dit die reputasie van 'n jong dame wat dit gemaak het, aangetas het en amper 'n einde aan Sargent se loopbaan gemaak het. Ek het gewonder hoe anders hulle lewens sou wees as die onsedelike kleredrag self weet dat dit nie geskik is nie. Gelukkig is sulke dinge moontlik in die tyd van drabare tegnologie! Daarom het ek besluit om 'n slim toga te skep wat outomaties die beskeidenheid van die draer beskerm, onder die indruk van 'n gekke steampunk-uitvinder, met 'n verleidelike voorkoms van 'n verre, maar verstandige voorkoms waaroor elke Victoriaanse dame gedroom het.

Stap 2: Die toga

Dit kan sy eie instruksies wees, maar om te fokus op die tegnologiese deel van hierdie projek, sal ek probeer om dit tot een stap te beperk.

Ek is 'n historiese rekonstrukteur, so my gewone stokperdjie is om historiese kostuums te naai. Die mode van hierdie rok word Natural Form genoem en kom uit 'n baie kort, maar pragtige tydperk van 1877-1882. Dit was in daardie magiese vyf jaar toe die Europese modeontwerpers 'n blaaskans geneem het uit die buitensporige gewoel, die vorm van die romp vernou en die meeste versierings en gordyne onder die knieë op lang treine gefokus het.

Ek het self al die elemente en onderbou gemaak, behalwe slegs die korset wat ek klaar gemaak het. Die volledige rok met die versierings het 5 m groen tafeta -stof geneem en nie veel minder wit katoen vir die gevulde onderrok wat die meeste vorm gegee het. Ek het die TV225 en TV328 patrone van Truly Victorian gevolg om die rok met 'n waaierstert en 'n panier oorrok te pas.

Sommige van die versierings - soos die swart lint - is in masjien gemaak (in die 1880's is dit reeds histories gepas), maar sommige het ek nog steeds met die hand gemaak, plooi vir plooi.

Meer inligting oor die naaldwerk is op my historiese blog Cavine Sartorium.

Stap 3: Die nekmeganisme

Die snaakse deel het begin met die laaste element van die uitrusting: 'n aparte pasvorm, met 'n los gedrapeerde halslyn.

Ek het 'n juweliersdraad binne -in die drapering ingedraai en dit van die een skouer na die ander gelei. Dit is wat verantwoordelik is vir die vou. As die lyn lank is - lê die halslyn los. As die lyn kort is - die nek word stywer tot 'n meer ordentlike grootte.

Die lengte van die lyn word beheer deur 'n klein motor. Die een kant van die lyn word op 'n draadspoel gehang - soos dié wat u in 'n naaimasjien gebruik. Die spoel is aan 'n servomotor geheg. Ek het Feetech FS90R mikroservo gebruik vir deurlopende rotasie (360 grade) omdat die spoel baie keer opgerol moes word om 'n verskil te maak. Die hele meganisme is versteek langs die draperings en vasgemaak aan die regterskouer deur 'n swart lint. Ek het nog 'n leë spoel gebruik om dit met 'n lint te vang. En baie warm gom om dit stabiel te maak.

Stap 4: Die sonar -borsspeld

Die tweede belangrike element is die US-015 nabyheidssensor, wat in die middel van die lyfie geheg is en net asof dit 'n ongemaklike borsspeld is. Die sensor werk soos 'n sonar in 'n reeks van 2-400 cm. Dit gee 'n ultrasoniese tjirp uit die een oog, en met die ander luister dit na die eggo van hierdie tjirp om terug te kom. Die tyd wat dit neem voordat die klankgolf terugkom, is relatief tot die afstand van die hindernis waarteen dit weerkaats is. In ons geval sou dit ons onvanpas voorwaartse here wees.

Ons kan dus die afstand van die meneer van die vergelyking bereken:

gd = ttr × c / 2

waar

gd - sagmoedige afstand

ttr - tyd totdat die klankgolf terugkeer c - snelheid van klank (340m/s)

As 'onvanpas' stel ek die afstand van 80cm.

Stap 5: Die mikrobeheerder

Die element wat die sensor en die motor verbind, is die mikrobeheerder. Hier het ek Particle Photon gebruik, wat ek net nie kan prys nie. Behalwe die baie meer diskrete grootte, is dit ook beter ontwikkel as Arduino. Photon is reeds toegerus met 'n WiFi -module (ja, die toga is tegnies gekoppel aan die internet: D) wat dit gebruik om die kode deur die baie handige Particle online IDE te flits. Wat dit vir my beteken, is dat ek die program kan verander sonder om die toestel uit die mou te ruk om dit fisies aan te sluit elke keer as ek 'n verandering wil aanbring. Ek kan selfs die laaste minuut kode-aanpassings vanaf my telefoon maak.

Photon bevat ook 'n paar penne wat PWM -seine kan hanteer, dus was daar geen ekstra beheerder vir die servo's nodig nie. Dit bied selfs 'n gereed biblioteek vir die beheer van servo's.

Wat die afstandmeting betref: US-015 is 'n digitale sensor, wat beteken dat dit slegs binêre invoer en afvoer kan verwerk: 5V is hoog, 0V is laag. Om die tjirp -klankgolf uit te gee, moet dit geaktiveer word deur 'n hoë toestand op een van sy penne te kry. Dit stel dan onmiddellik 'n hoë toestand aan die tweede pen en hou dit hoog totdat die klankgolf terugkom. Dit beteken dat ons ttr van die vorige vergelyking eenvoudig die tyd was waarop die hoë toestand gehandhaaf is.

Stap 6: Die skema

Dit is hoe al die elemente verbind is.

Al die kabels is weggesteek in die drape van die nek. Die hele stelsel word aangedryf deur 'n usb powerbank wat veilig in 'n onderrok se sak op die heup geplaas is.

Stap 7: Die staatsmasjien

Groot prys in die draagbare wedstryd