DIY Arduino Bluetooth -beheerde robot !: 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Hallo almal! In hierdie artikel bou ek 'n bluetooth -beheerde robot met arduino.

As u verkies om na video's te kyk, is hier 'n video -tutoriaal wat ek gemaak het !:

Stap 1: Onderdele

1. HC-05 Bluetooth-module
2. Arduino Uno met 'n USB A tot B -kabel
3. Rekenaar met Arduino IDE vir programmering
4. 'N Paar springdrade
5. 2 gemotoriseerde motors
6. Ek gebruik 'n soort batteryhouer en batterye; ek gebruik 'n 18650 -een wat 2, 3,7 volt 18650's bied, wat ongeveer 7,4 volt lewer, maar u kan ook 'n 4xAA -battery en 4 AA -batterye kry wat 6 volt lewer. Die motors is 6v, so beide werk.
7. Motorbestuurder TB6612FNG
8. 'N Robot -onderstel wat 2 motors gebruik

Stap 2: Verbindings

Die tyd om die verbindings te maak, verwys na die kringdiagram in die beelde. Ek het die 4 invoerpenne van die motorbeheer se ingang 1a, 1b, 2a en 2b gekoppel aan die arduino -penne 8 tot 11 onderskeidelik. Toe verbind ek die 2 pwm -penne van die motorbeheerder aan penne 5 en 6 van die arduino. Toe verbind ek die bystandspeld van die motorbeheerder aan pen 7 van die arduino. Dan koppel ek die motordrade aan die 4 uitsetpenne van motorbeheerder: AO1, AO2, BO1 en BO2. Toe koppel ek die positief van die battery aan die arduino se vin pin en die vm pin van die motor kontroleerder. Toe koppel ek die 5v van die arduino aan die vcc van die motorbeheerder en die 5v van die hc-05 bluetooth-module. Dan koppel ek die tx van die arduino aan die rx van die bluetooth-module en die rx van die arduino aan die tx van die Bluetooth -module. Uiteindelik verbind ek die grondpenne van die arduino, die motorbeheerder, die bluetooth -module en die battery. Toe het ek al die onderdele en drade in die onderstel aangebring.

Stap 3: Programmering van die Arduino

Maak seker dat die batterye ontkoppel is en ontkoppel die TX en RX wat van die Arduino na die Bluetooth -module gekoppel is. Sluit die USB A tot B -kabel van die Arduino aan op die rekenaar, laai die Arduino IDE en die kode wat ek verskaf het, af. Maak die lêer oop en kies die com -poort na die een waar die Arduino gekoppel is, en langs die borde, kies Arduino Uno, en klik dan op upload. Verbind daarna die TX en RX na die oplaai.

Laai die Arduino IDE af:

Stap 4: Toets en gebruik

Steek nou die batterye in.

Laai die bluetooth rc -motorprogram af in die Google Play -winkel om die robot vanaf 'n Android -telefoon te beheer. Koppel dan die Bluetooth -module uit die instellings. Koppel dit dan vanaf die app. Toets die robot deur op die knoppies te druk. As u sien dat die kontroles omgekeerd is, moet u die drade van die motors na die arduino draai, en die kontroles toets en regmaak. U kan die snelheid vanaf die skuifbalk in die app aanpas. Onthou dat u die spoed standaard moet instel, want dit is naby aan 0.

Stap 5: Klaar

So was dit hoe om 'n Bluetooth -beheerde robot met Arduino te maak! Dankie dat u gelees het!

Kyk ook na my YouTube -kanaal waar ek video's oor elektronika en robotika plaas. Totsiens!

My YouTube -kanaal: youtube.com/aymaanrahman05