Gevorderde model raketvlugrekenaar !: 4 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Ek het 'n hoëmodel-raketvliegtuigrekenaar nodig gehad vir my nuutste vuurpyl wat homself sonder vinne beheer het! So ek het my eie gebou!

Die rede waarom ek besluit het om dit te bou, was omdat ek TVC -vuurpyle (stootvektorbeheer) gebou het. Dit beteken dat daar geen vinne is nie, maar die vuurpylmotor onderaan word tydens die lanseer heen en weer gebimpel om die vuurpyl reg en reguit te hou! Stootvektor -beheerde vuurpyle is eintlik nie wettig nie, aangesien dit nie deur GPS of setpoints gelei word nie, maar eerder gemaak word om die vuurpyl net reguit te hou.

So, wat kan hierdie vlugrekenaar doen?

Die vliegrekenaar het 'n 6 -as traagheidsmaat -eenheid om die oriëntasie van vuurpyle te meet, 'n baie presiese barometer om te bepaal hoe hoog die vuurpyl gegaan het, 3 pirotegniese kanale om valskerms te ontplooi, 'n tweede trapmotor aan te steek, ens. Dit het ook 'n kommunikasie -LED en gonser sodat die persoon sal weet wanneer die vuurpyle op die punt staan om te begin!

Voordat ons begin met die lêers wat ek gebruik het en hoe ek dit gebou het, wil ek net sê dat dit op alle modelrakette gebruik kan word met 'n deursnee groter of gelyk aan 74 mm.

Video wat die vlugrekenaar in detail beskryf:

Voorrade

Die basiese:

• Gedrukte stroombane (beskikbaar om af te laai):)
• Teensy 3.5
• BMP388
• MPU6050
• 5050 SMD LED
• 5* 1 OHM weerstande
• 3* 470 OHM weerstande
• 1* 40 OHM weerstand
• 1* 10 uF kapasitor
• 1* 1 uF kapasitor
• 4* terminale blokke
• 3* N Channel Mosfets
• SMD -skuifskakelaar
• Gonser (om natuurlik klanke te maak)

Gereedskap:

• Soldeerbout
• Warmpistool (as jy een het)
• Soldeerpasta (as u 'n hittegeweer het)
• 60/40 Soldeer
• Tang
• ESD pincet
• ESD Mat

Stap 1: Dinge om te weet

Goed, nou dat ons gereed is om te begin, moet u eers die PCB -lêers aflaai en dit na 'n vervaardiger soos JLCPCB stuur, of u kan al die komponente, insluitend 'n PCB, as 'n kit op my webwerf koop: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets. Om die PCB -lêers af te laai, gaan na:

By die vervaardiger van die PCB, maak seker dat die PCB -hoogte 1,6 mm is en dat die kopergewig 1 oz is. Kies dan die kleur vir die soldeermasker (die kleur van die PCB) en die syskerm (die kleur van die teks). Kies dan hoeveel u wil hê (5-10 is waarskynlik goed) en stuur dit af! As u al die onderdele by u huis het, is u gereed om te begin monteer!

Stap 2: Soldeer en monteer

Nou is u gereed om die lekker dinge te begin !!! Eerstens sit u soldeer op een van elke stuk van die smd -komponente deur soldeer te verhit totdat dit op die punt van die yster smelt, en laat die soldeer op die koperblok vloei. Sodra u dit gedoen het, kry u al die SMD -komponente en plaas die komponent terwyl u met die soldeerbout op die kussing raak. Sodra die gesmelte metaal afgekoel het, verhit die res van die pads met die yster terwyl u soldeer daarin sit. Dan is u klaar met die moeilikste deel en is u gereed om verder te gaan na die deurkomende komponente! Plaas die komponente deur die gaatjies deur die klein kopergate en plaas 'n bietjie maskeerband om dit aan te hou. Draai dan die bord om en soldeer een van die penne. Haal dan die band af en pas die komponent in lyn, en soldeer dan al die penne aan.

Geluk, u het die grootste deel van die monteerproses voltooi!

Druk die twee bevestigingshakies wat hier beskikbaar is, in 3D:

Sodra u dit in 3D gedruk het, skroef dit met M3 -skroewe op die skroefgat in die vlugrekenaar. Nou het u u vlugrekenaar voltooi! Volgende: kodering !!!

Stap 3: Kodering en toetsing

Nou, u benodig 'n usb-a na usb-mikrokabel om u vlugrekenaar in u rekenaar te kan koppel. Laai ook die Arduino IDE af. Sodra dit afgelaai is, laai Teensyduino af en maak seker dat dit afgelaai word na die gids van arduino biblioteke. Kopieer en plak die kode wat hier beskikbaar is:

Maak seker dat u albei sketse kopieer; OmegaSoft_1.052 en I2C. Kies dan Teensy 3.5 onder gereedskap in die Arduino IDE en druk oplaai links bo op die skerm. Dit sal dan die kode van die rekenaar na die vlugrekenaar oplaai! Dan is die kode op die vlugrekenaar, en sodra u servo's aangesluit het, is u gereed om te toets! As u die rekenaar meer as 40 grade in enige as kantel, word die LED rooi, wat aandui dat 'n aborsie plaasgevind het!

Tyd om te begin !!!

Stap 4: Begin !

Maak seker dat u TVC -houer voor die bekendstelling skoon kan beweeg en nie vas is nie. Plaas dan 'n vuurpylmotor en 'n ontsteking voordat u op die rooi knoppie druk en begin !!!

Dankie almal! Ek werk nou al 10 maande aan hierdie projek en doen al die moeite wat ek kan deur middel van 4 iterasies en 50 hersienings van die kode!

Youtube:

Omega Avionics -video:

Lees meer hier op my webwerf:

Twitter:

Instagram:

Thingiverse 3D drukbare lêers:

Arduino Project Hub: