Outonome vaste-vleuel-afleweringsdrone (3D-gedruk): 7 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Drone -tegnologie het baie ontwikkel, wat baie meer toeganklik is vir ons as voorheen. Vandag kan ons baie maklik 'n hommeltuig bou, outonoom wees en beheer word vanaf enige plek in die wêreld

Drone -tegnologie kan ons daaglikse lewens verander. Afleweringshommeltuie kan pakkette baie vinnig deur middel van lug aflewer.

Hierdie tipe drone -tegnologie word reeds gebruik deur zipline (https://flyzipline.com/) wat mediese benodigdhede aan landelike dele van Rwanda verskaf.

Ons kan soortgelyke drone bou.

In hierdie instruksies leer ons hoe u 'n outonome afleweringsvliegtuig met vaste vlerke kan bou

Nota: hierdie projek is aan die gang en sal op latere weergawes sterk gewysig word

Ek is jammer vir slegs foto's met 3D-weergawe, aangesien ek nie die drone kon bou nie weens 'n tekort aan voorraad tydens die Covid-19-pandemie

Voordat u met hierdie projek begin, word dit aanbeveel om navorsing te doen oor dele van Drone en Pixhawk

Voorrade

Pixhawk vlug kontroleerder

3548 KV1100 borsellose motor en sy versoenbare esc

6S Li-Po battery

Framboos pi 3

4G -dongle

Versoenbare propeller

Stap 1: Struktuur

Die struktuur is ontwerp in Autodesk Fusion 360. Die struktuur is verdeel in 8 dele en word ondersteun deur 2 heilige aluminium skagte

Stap 2: Beheer oppervlaktes

ons hommeltuig het 4 soorte bedieningsoppervlakke wat deur servo beheer word

• Klappe
• Aileron
• Hysbak
• Roer

Stap 3: Pixhawk: die brein

Vir hierdie drone gebruik ons Pixhawk 2.8 Flight Controller wat outomaties kan stuur.

Vir hierdie projek benodig ons die bundel wat hierdie items bevat-

• Pixhawk 2.4.8
• M8N GPS
• Veiligheidsskakelaar
• Gonser
• I2C
• SD kaart

Stap 4: Koppel die Pixhawk

Nuttige skakel vir die eerste keer opstel >>

Nadat u die eerste installasie voltooi het, verbind die ESC van die motor met pixhawk en ander servo's vir die bedieningsoppervlakke met pixhawk en stel dit dan een vir een in die Ardupilot-sagteware op (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati…)

Stap 5: Outonome beheer oor 4G en FlytOS

Na afloop van die bedrading van ons vlugbeheerder met die stelsel, begin ons met die bou van die outonome beheerstelsel

Dit kan bereik word deur Raspberry pi met 'n 4G -dongle en 'n PiCam te gebruik om die beeldmateriaal te ontvang

Die Raspberry pi kommunikeer met die Pixhawk -vlugbeheerder met behulp van 'n protokol bekend as MAVLink

Vir hierdie projek gebruik ek Raspberry pi 3

Die opstel van framboos Pi 3

Laai eers FlytOS-prent van hul webwerf af deur uself te registreer en na die aflaai-oortjie te gaan

flytbase.com/flytos/

• skep dan 'n opstartmedium met behulp van Balena etser en steek dit in by raspberry pi.
• Nadat u flytOS gestart het, skakel u na u LAN -kabel en gaan dan na hierdie skakel in u rekenaarblaaier

ip-address-of-device/flytconsole

Tik u rasp pi -adres in die 'ip -adres van die toestel'

• Aktiveer dan u lisensie (persoonlik, proef of kommersieel)
• aktiveer dan rasp pi

Konfigureer nou op u rekenaar

• Installeer QGC (QGroundControl) op u plaaslike masjien.
• Koppel Pixhawk aan QGC met die USB -poort aan die kant van Pixhawk.
• Installeer die nuutste stabiele PX4 -weergawe in Pixhawk met behulp van QGC deur hierdie gids te volg.
• Sodra dit klaar is, besoek die parameter -widget in QGC en soek na parameter SYS_COMPANION en stel dit op 921600. Dit sal kommunikasie moontlik maak tussen FlytOS wat op Raspberry Pi 3 en Pixhawk werk.

Volg die amptelike riglyne om op te stel deur flytbase-

Stap 6: Afleweringsmeganisme vir aflewering

Die afleweringsdeur word beheer deur twee servomotore. Hulle word in die outomatiese stuurprogrammatuur as servo opgestel

en hulle maak oop en toe wanneer die vliegtuig die afleweringspunt bereik

As die vliegtuig die afleweringspunt bereik, maak dit sy vragruim oop en laat die afleweringspakket val wat saggies na die afleweringspunt land met die hulp van 'n papiervalskerm wat daaraan geheg is.

Nadat die pakket afgelewer is, keer die hommeltuig terug na die basis

Stap 7: Afwerking

Hierdie projekte sal mettertyd ontwikkel en sal drone meer lewer.

'N Uitroep aan die ardupilot -gemeenskap en die flytbase -gemeenskap vir die ontwikkeling van hierdie tegnologie