Onderwater afstandsbedieningshommel: 10 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Ek het besluit om hierdie ROV te bou vir die verkenning en bewondering van die onderwaterwêreld, want daar is nie baie kostedoeltreffende onderwaterhommeltuie nie. Alhoewel dit baie tyd, navorsing en outodidaktisisme verg, is dit 'n prettige projek waarmee u waterliggame naby u kan verken.

Stap 1: Bou die raam

Die eerste stap in die bou van 'n onderwater ROV is om die raam te ontwerp. Ek het gekies om 'n PVC -pypraam van 12x12x10 duim te maak met 'n klein venster aan die voorkant vir die kamera. Vir my ontwerp benodig ek 'n PVC -pypsnyer, PVC -pyplym, warm gom, 10 1/2 "skedule 40 PVC Ts, 10 1/2" skedule 40 PVC -elmboë, en ongeveer 10 voet 1/2 "skedule 40 PVC pyp. Sny die PVC-pyp in stukke wat by u ontwerp pas, en skuur die individuele pype, plak dit dan in die voegstukke om die raam te skep en laastens die rande van elke voegstuk warm te plak om dit bymekaar te hou. gate in die raam sodat water dit kan vul, sodat dit kan sink.

Stap 2: Bevestig die Thrusters

Vir die volgende stap benodig u ses onderwaterpompe wat die ROV vorentoe, op en af kan dryf. U moet ook twee plastiekroosters hê wat aan die bokant en onderkant van die ROV vasgemaak kan word en wat die thrusters, afsluitblikke, gewigte en ballaste kan bevat. Merk elke boegskroef (dit sal handig wees as die boegskroef aan die positiewe afsluitbak en die afstandsbediening gekoppel word).

Stap 3: Bedrading van boeiers na beëindigingsblikke

Vervolgens benodig u twee klein elektriese bokse met ten minste sewe aansluitingsaansluitings, 'n aansluitdraad van 18 meter en 'n aansluitdraad van 16 meter (16 meter) (ek het gevind dat die sprinkeldraad die beste werk). Boor eers klein gaatjies in die elektriese bokse sodat die drade kan ingaan. Vir die negatiewe beëindigingskan (op die regterkant), ryg die lenspompe se negatiewe drade saam met die aansluitdraad #18 en trek dit ver genoeg af sodat u al die negatiewe drade van die lenspompe kan toedraai rondom die aansluitdraad #18 gauge. Gebruik 'n soldeerbout om te verseker dat die drade om mekaar bly draai.

Draai die positiewe drade van die lenspompe in die blik met positiewe afsluiting (op die linkerkant) en strooi dit genoeg af sodat dit in die aansluitklemmen vasgeskroef kan word, maar onthou dat die boeg se draaddraad ingedraai is watter adapter (dit is waar die etikettering van die stootkrag handig te pas kom). Doen dan dieselfde met die sprinkeldraad en let op watter van die stropers ooreenstem met elk van die gekleurde #16 -aansluitdraad. Die sewende kabel in die sprinkeldraad moet in dieselfde terminaal vasgeskroef word as die aansluitdraad #18 wat ook in die negatiewe afsluiterblik is; dit word die gronddraad genoem en gee die krag terug na die negatiewe beëindigingsblik.

Stap 4: Bevestig gewigte en vlotte

Om 'n 'top' en 'onder' onder die water te vestig, benodig die hommeltuig iets om die bokant positief en die onderkant negatief te dryf, sodat dit nie in die water kan draai nie. Om die bokant positief lewendig te hou, het ek twee PVC -pype met 'n deursnee van 4 duim gebruik waarmee ek die afsluitdoppe vasgemaak het op dieselfde manier as die raamwerk, met PVC -pypgom en warm gom om die rande om dit lugdig en dryfend te hou.

Vir gewigte gebruik ek drie, een voet lange 1/2 PVC -pype gevul met rotse. Ek het ook verskeie gate in die pype geboor sodat water kan binnedring. U hoef nie die einddoppe op die gewigte vas te plak nie, want daar is daar is geen rede om dit lugdig te hou nie, en dit is moontlik dat u die gewig in elke pyp moet aanpas.

Let wel: u sal nog steeds die ROV moet dryf om seker te maak dat dit nie reguit sink of so baie dryf dat die boegschroef dit nie kan druk nie.

Stap 5: Skep die afstandsbediening

Om die afstandsbediening te monteer, benodig u 'n projekboks van 6x4x2 duim, ses drukknoppies, 'n aansluitingsterminal met ten minste 7 aansluitklemme, 'n aansluitdraad van 18 meter en 'n 12-volt-lont. Boor eers 'n gat aan die voorkant van die afstandsbediening wat by die sprinkeldraad pas en aan die kant wat twee #18 -aansluitdrade kan pas. Lijm die aansluitstrook en die lont warm soos op die foto. Boor ses gate in die bokant van die projekkas wat by elke drukknop kan pas: op, af, links1, links2, regs1 en regs2.

Skroef eers die negatiewe draad in die eerste aansluiting en #18 aansluitdraad in die ooreenstemmende terminaal en voer dit deur die gat wat u aan die kant van die afstandbeheer geboor het, dit is die negatiewe draad vir die battery. Trek dan die oorblywende sprinkeldrade om die een skroef van die drukknoppies. Draai die aansluitdraad #18 op die ander skroef in wat na die ander ses aansluitklemme lei. Vir die ooreenstemmende terminale, skroef die aansluitdraad #18 in wat aansluit by al ses terminale en uiteindelik om die lont draai, om te voorkom dat oorstroom wat die drade smelt of 'n vonk kan veroorsaak. Draai 'n ander aansluitdraad van #18 meter aan die ander kant van die lont en trek dit uit die sygat, dit is die positiewe draad vir die battery.

Stap 6: Toets die Thrusters

Voordat u alles waterdig kan maak, moet u toets of die stuwers reg werk. Koppel die positiewe draad van die afstandsbediening aan die positiewe batteryklem en die negatiewe draad aan die negatiewe batteryklem. Maak die drade aan die battery vas en toets dat alle stuwers werk en op die regte knoppie gekoppel is.

Stap 7: Waterdigtheid

Om die afsluitblikke aan boord waterdig te maak, moet u eers die gom warm maak om die gate waar die drade die boks binnedring, en die binnekant en die buitekant moet vasgom. Vervolgens benodig u drie bokse toilet seëlwas wat 'n lugdigte seël sal skep om te verhoed dat water met die blootgestelde drade in aanraking kom. Smelt die was met behulp van 'n dubbelkoker -metode, gooi die was bo -op die afsluitblikke en laat dit vir ten minste 24 uur verhard. Maak seker dat u die skroewe in die skroefgate steek voordat u die was ingooi om te voorkom dat was in die skroefgate van die afsluitblikke kom. As die was heeltemal droog is, skroef die deksel op en plak die rande warm.

Opmerking: sodra u alles waterdig gemaak het, sal dit uiters moeilik wees om veranderinge aan te bring, dus maak seker dat alles reg werk.

Stap 8: Opstelling van die kamera

Die maklikste en vinnigste manier om 'n kamera aan u ROV te koppel, is deur 'n visvangkamera te koop en dit aan die raam vas te maak, soos op die foto. Hierdie kamera het sy eie monitor en LED -ligte. U kan ook ondersoek instel na die maak van 'n waterdigte behuising vir 'n bietjie goedkoper, nie-waterdigte kamera, en om dit aan te sluit op 'n monitor soos 'n ou draagbare tv-speler, maar ek het gevind dat dit baie probleme het.

Stap 9: Tether -opstelling

Uiteindelik moet u beide drade (sproeier en kamera) organiseer, asook 'n tou aan die ROV vasmaak waarin u die ROV aan die wal kan trek. Om te verseker dat die tou nie onder sak nie en aan niks vasgevang word nie, moet u klein stukkies skuimnoedels aan al drie die akkoorde vasbind, dit maak ook die drade en tou vas. Om die dryfkrag van die ROV so min as moontlik te bewerkstellig, bind kleiner stukke skuimnoedel vas aan die deel van die tou wat die naaste aan die hommeltuig is. Sodra al drie die akkoorde georganiseer is, draai die tou om 'n akkoordopbergrol.

Stap 10: Let op …

As gevolg van die toenemende probleme waarmee die aarde se oseane te kampe het, moedig ek u aan om nie net meer navorsing te doen oor die bou van 'n onderwater ROV nie, maar ook hoe u die natuurlike skoonheid van die onderwaterwêreld kan beskerm en bewaar.

Hier is 'n paar nuttige skakels:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/en/

Chasing Coral - Netflix -dokumentêr

Mission Blue - Netflix -dokumentêr

A Plastic Ocean - Netflix -dokumentêr