Onderwater Rover: 3 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

In hierdie projek los ons die probleem van ons onontginde oseane op deur 'n onderwater rover te skep. Hierdie rover kan die groot dieptes van die oseaan skuur en data in sy onmiddellike omgewing versamel. Baie ondernemings wat vordering wil maak in die verkenning van die ruimte, is op soek na lewe buite ons planeet, as daar genoeg hulpbronne in ons oseane is om dit te onderhou. Ons het slegs 5% van die aarde se oseane geïdentifiseer, wat beteken dat daar nog baie is wat ons nog moet ontdek.

Stap 1: Kry materiaal

Kry die volgende materiaal vir u projek:

• PXtoys 9302 1:18 Off-road RC-renmotor
• Pleksiglas
• Akriel gom
• O-ring stel
• Rekenaar
• Koordlose router

• Framboos Pi 3 Model B

  • 32 GB MicroSD -kaart met adapter
  • Monitor
  • HDMI -kabel
  • Sleutelbord
  • Muis
  • Kragtoevoer (gebruik mikroUSB -kabel)

Stap 2: Die opstel van die Raspberry Pi

Benodigde materiaal:

• Framboos Pi 3 Model B

  • 32 GB MicroSD -kaart met adapter
  • Monitor
  • HDMI -kabel
  • Sleutelbord
  • Muis
  • Kragtoevoer (gebruik mikroUSB -kabel)
• Rekenaar
• Koordlose router

Die opstel van die Raspberry Pi:

1. Kry toegang tot die internet op u rekenaar
2. Gaan na
3. Laai Etcher vir Windows af en installeer dit

4. As u Windows gebruik: (Gaan na stap _ as u Linux of Mac OS gebruik)

   1. Gaan na
   2. Kies 'Windows Hosts'
   3. Begin die installeringsproses en installeer die VirtualBox (ons kom binnekort hierop terug)
   4. Gaan na:
   5. Laai 'Ubuntu 17.10.1' af
   6. Maak VirtualBox oop
   7. Kies "Nuut"
   8. Noem die virtuele masjien, stel die tipe op Linux en die weergawe op Ubuntu (64-bis)
   9. Stel die geheue (RAM) op 6, 144 MB (6 GB)
   10. Laat die hardeskyf -instelling staan op 'Skep nou 'n virtuele hardeskyf'
   11. Stel dit op as 'n 'VDI'
   12. Stel dit as "Dinamies toegewys"
   13. Die grootte van die skyf moet groter as 6 GB wees, en dit moet by standaard 10 GB wees
   14. Klik met die rechtermuisknop op die virtuele masjien wat u pas gemaak het en maak die instellings oop
   15. Gaan na die oortjie "Stelsel"
   16. Stel die "opstartvolgorde" in as "Opties (tjek), hardeskyf (tjek), diskette, netwerk"
   17. Maak die oortjie "Berging" oop
   18. Klik op "Leeg" onder "Beheerder: IDE"
   19. Klik op die knoppie langs die keuselys
   20. Soek die.iso -lêer wat u van Ubuntu afgelaai het en kies dit as u opstartlêer
   21. Stoor veranderinge
   22. Begin virtuele masjien
   23. Gaan deur die Ubuntu -opstelling

   24. Sluit die virtuele masjien

       Ons kom later hierop terug

5. Klik op Link en laai die lêer af:

   Gebruik 'n.zip -lêerbestuurder (7zip, WinRAR, 8zip, ens.) Om die lêer in 'n aparte gids op u lessenaar te haal

6. Plaas die microSD -kaart in die adapter en steek die adapter in die rekenaar
7. Maak Etcher oop, kies die uitgepakte.iso -lêer vir die prentjie wat u gaan skryf, kies die microSD -kaart as die toestel waarop u die prentlêer wil flits en klik dan op die flits! knoppie
8. Sodra die flits voltooi is, haal die SD -kaart uit die adapter en plaas dit in die SD -kaartgleuf van die Raspberry Pi
9. Koppel die Raspberry Pi met die HDMI -koord aan die monitor en koppel ook die sleutelbord en die muis aan die Raspberry Pi in die USB -gleuwe
10. Begin die Raspberry Pi op deur die kragtoevoer in 'n stopcontact te koppel en dit aan te sluit op die kragbron, dit is die MicroUSB -gleuf.

11. Begin die opstelling van die Android -bedryfstelsel en maak dit alles opgestel.

12. Sodra dit opgestel is, moet u na die instellings gaan en die IP -adres vind wat ooreenstem met u toestel
13. Nou moet u teruggaan na u rekenaar en die virtuele masjien weer oplaai
14. Volg hierdie skakel op die Raspberry Pi:
15. Klik op die skakel om die "sh script" af te laai
16. Maak die lêer oop en verander die doel -IP -adres na die IP -adres van die Raspberry Pi
17. Maak die CMD -terminale oop
18. Voer hierdie opdragte in volgorde uit
19. Opdrag: sudo apt installeer android-tools-adb
20. Opdrag: sudo apt install lzip
21. Opdrag: adb connect _ (Voeg Raspberry Pi IP -adres hier in)
22. Gaan dan deur u lêers en maak die terminale oop waar die lêer geleë is
23. Voer opdrag uit: sudo chmod u+x./gapps.
24. Opdrag: sudo./gapps.sh
25. Wag nou totdat die draaiboek klaar is

26. As dit klaar is, sal die Raspberry Pi weer begin en dan sal die Google Play -winkel op die Raspberry Pi geïnstalleer word

27. As die Raspberry Pi laai, maak die Google Play -winkel oop, soek grafiese analise en laai dit af

Nou is dit gereed om te toets

As u wil toets, sal u die Raspberry Pi op hierdie manier aan die Lab Quest kan koppel

1. Eerstens benodig u 'n onbeperkte mobiele hotspot/draadlose netwerk (daar is 'n paar verskillende opsies: selfone, draagbare hotspots, ens.)
2. Koppel die Raspberry Pi en die LabQuest aan die Hotspot/Wireless Network
3. Klik dan op 'Nuwe eksperiment' en kies 'Datadeling'
4. Maak seker dat datadeling op die LabQuest geaktiveer is
5. Kies die LabQuest as die gekoppelde toestel

U kan dan u toetse uitvoer en die data word op die Raspberry Pi gestoor

Stap 3: Bou 'n waterdigte kamer

1. Meet die afmetings van die RC -motor

2. Merk afmetings van die onderkant van die RC -motor op die polikarbonaat -plexiglas met 'n droë vee -merker

3. Klem die vel plexiglas vas aan 'n tafel met die gemerkte gedeelte wat van die tafel af hang.

4. Trek 'n veiligheidsbril en beskermende handskoene aan

5. Sny langs die gemerkte lyne met 'n dremel -instrument.

6. Nadat u die hele gemerkte gedeelte van die plexiglas heeltemal gesny het, maak u die rande van die nuutgesnyde stuk glad met 'n elektriese skuurmasjien

7. Herhaal hierdie proses vir alle kante van die waterdigte kamer, insluitend die deel wat die RC -motor omring, asook die deel wat die sensors en LabQuest2 huisves.

8. Plak die onderste stuk pleksiglas aan die onderkant van die RC -motor met supergom.

9. Laat dit 24 uur staan om heeltemal te versterk en droog te word

10. Plak dan die ander stukke plexiglas aan die onderkant (wat u voorheen met supergom vasgeplak het) met akrielgom.

11. Miskien moet u hierdie stukke een of twee keer vas hou nadat u die gom aangebring het om die stukke regop te hou terwyl die gom versterk word.

12. Sodra die onderste gedeelte van die waterdigte kamer opgestel is, bedek al die leë gebiede tussen stukke met silikoon seëlaar.

13. Gaan voort deur die boonste gedeelte van die waterdigte kamer te voltooi (plak die stukke vas met akrielgom en verseël die leë spasies) behalwe die boonste stuk van die boonste gedeelte.

14. Boor op die onderste stuk van die boonste gedeelte (wat reeds op die RC -motor vasgeplak is) twee gate bo -op die gebiede waar die laaikabel geleë is.

15. Plaas nou die boonste stuk van die boonste gedeelte van die waterdigte kamer, plak dit vas en maak die leë ruimtes toe.

16. Sny dan 'n klein opening aan die kant van die waterdigte kamer (die onderste gedeelte deur die RC -motor) sodat u die AAN/UIT -skakelaar kan bereik. As die motor onder water gebruik word, verseël die opening met die silikoon seëlaar.