Onderwater swembad Bluetooth sonskoonmaakrobot: 8 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

In my huis het ek 'n swembad, maar die grootste probleem met afneembare swembaddens is die vuilheid wat op die bodem neergelê word, wat die waterfilter nie soek nie. Daarom het ek 'n manier bedink om die vuilheid van onder af skoon te maak. En soos met ander robotte vir die skoonmaak van swembaddens, het ek 'n tuisgemaakte weergawe gemaak.

Stap 1: Versamel materiaal

1) Bluethoot -mikrobeheerder van 'n robotmaker van clementoni (of arduino + bluetooth -module + ir -sensor + motorbestuurderbord)

bityli.com/h34W5

bityli.com/h1Hka

bityli.com/rCkLN

bityli.com/hZxo

bityli.com/bh0jy

2) CPU -waaier

bityli.com/rS84v

of

3) 2x DC -motor

bityli.com/4XFix

of

4) 2x loopmasjien (of 4 wiele)

bityli.com/iBihI

of

5) 3.7v 18650 battery

bityli.com/3UWMf

of

6) Micro USB -laaier

bityli.com/TM7BJ

of

7) Sonpaneel (opsioneel)

bityli.com/i8XSF

of

8) Ander onbeduidende dinge:)

Stap 2: Kodering (as u Arduino gebruik)

As u 'n arduino gebruik, is die skema en die kode:

create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…

Stap 3: Maak 'n paar wysigings en smeer die enjins in

Terwyl die IR -sensor op die hoofbord gesoldeer is, het ek dit gesoldeer en die drade uitgebrei. Ek het ook die waaier aan een van die enjins gesoldeer.

Om nie te roes nie, het ek die waaier en motors gesmeer

Stap 4: Monteer die loopband en maak alles in 'n boks toe

Die boks hoef nie waterdig te wees nie, want dit sal verseël word.

As u nie 'n trapmeul het nie, kan 4 wiele vir dieselfde resultaat gebruik word.

Stap 5: Seël die boks en trek die drade uit

Eers het ek die boks met silfband verseël, maar die water het gekom, sodat ek dit met warm gom verseël het deur twee lae deur te steek.

Die grootte van die drade hang af van die hoogte van die swembad, ek het ongeveer 1 meter gebruik.

Stap 6: Maak die filter en plak dit aan die robot vas

Vir die filter het ek 'n ou stof gebruik, die suigstelsel is gemaak met 'n waaier en twee plastiekbekers, die onderkant van die koppies was die filter en die ander die waaier

Stap 7: Installeer die sonpaneel (opsioneel)

Die sonpaneel is gekoppel aan die kraginvoer van die laaier, sodat dit moontlik is om via USB of sonkrag te laai

Ek sit ook die IR -sensor voor die robot en plak twee klein stukkies piepschuim aan weerskante van die boks vas om goed te dryf

Stap 8: Toets in die water

My aanvanklike idee was dat die boks dompelbaar sou wees, maar as ek dit onder water sit, het die selfoon geen Bluetooth -sein nie

Na 'n rukkie moet die filter skoongemaak word om die aspirasie nie te vererger nie