Node-ROOI: RS485 Raspberry Pi Tutoriaal: 8 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Die vloei-gebaseerde visuele programmeringsinstrument Node-RED word al hoe gewilder vir Raspberry Pi-ontwikkelaars. Hierdie instruksies sal u wys hoe u ons geïsoleerde RS422 / RS485 Serial HAT onder Node-Red kan gebruik vir eenvoudige RS485-kommunikasie en ook vir MODBUS-toepassings.

Stap 1: gereedskap en materiaal

Materiaal:

• Framboos Pi A+, B+, 2B, 3B of 4B
• RS422/RS485 seriële hoed
• SD kaart

Sagteware:

• Raspbian Stretch of Buster (met lessenaar en

  aanbevole sagteware)

Stap 2: Bevry die UART in Raspbian Stretch of Buster

Die maklikste manier is om die raspi-config-instrument te gebruik om die UART oor te skakel na die GPIO14/15-penne. neem 'n nuwe Raspbian -beeld

1. sudo raspi-config
2. Gaan na '5 koppelvlakopsies'
3. Gaan na 'P6 Serial'
4. 'Wil u hê dat 'n aanmelddop toeganklik is via die reeks?' GEEN
5. 'Wil u hê dat die hardeware van die seriële poort aangeskakel moet word?' JA
6. Voltooi raspi-config
7. herlaai die Raspberry Pi

Nou het u toegang tot die UART via /dev /serial0

Stap 3: Instelling van die DIP -skakelaar vir RS485 -hoed

Ons RS422/RS485 -hoed het 3 DIP -skakelaars. U moet hierdie DIP -skakelaars vir RS485 instel, soos in die prent hierbo getoon.

• Skakelaar 1: 1-OFF 2-ON 3-ON 4-OFF
• Skakelaar 2: 1-OFF 2-OFF 3-ON 4-ON
• Skakelaar 3: 1-OFF of AAN* 2-OFF 3-OFF 4-OFF

*Afhangende van die posisie van die RS422/RS485 HAT in die Modbus -lyn, moet u die eindweerstand AAN of UIT skakel. Skakel die weerstand slegs in die AAN -posisie as die HAT aan die een kant van die buslyn is. In alle ander gevalle skakel die eindweerstand UIT

Stap 4: Begin Node-RED

Begin Node-RED:

Node-RED is deel van Raspbian Stretch and Buster (met lessenaar en aanbevole sagteware). U kan die node-rooi opdrag gebruik om Node-RED in 'n terminale of op die lessenaar uit te voer via die menu 'Programmering'.

Maak die redakteur oop:

Sodra Node-RED loop, het u toegang tot die redakteur in 'n blaaier. As u die blaaier op die Pi -tafelblad gebruik, kan u die adres oopmaak: https:// localhost: 1880.

Stap 5: Eenvoudige RS485 -kommunikasie

In hierdie voorbeeldstroom stuur die Raspberry Pi die teks 'Hello World' via die RS485 nadat hy op die spuitknoppie gedruk het. Die stroom ontvang inkomende snare (beëindig deur / d) en wys die string in die ontfoutingsvenster aan die regterkant.

Die kommunikasie sal geskied deur gebruik te maak van die seriële in- en uitknope, wat vooraf geïnstalleer is. Dit is baie belangrik om die eienskappe van die seriële poort in te stel op /dev /serial0 soos in die prent hierbo.

U kan die vloei toets met 'n gekoppelde rekenaar (via 'n USB na RS485 -adapter) en 'n eenvoudige terminale program.

Stap 6: MODBUS - Opstelling 1

In die volgende stappe wil ek u wys hoe u 'n eenvoudige Modbus RTU-kommunikasie onder Node-RED kan implementeer.

Eerstens moet ons addisionele Modbus-nodusse node-red-contrib-modbus via die paletbestuurder of op die bash installeer deur die volgende in te voer:

npm installeer node-red-contrib-modbus

Nou kan u die vloei invoer.

Stap 7: Modbus -opset 2

Na die invoer van die stroom kan ons kyk na die konfigurasie van 'Modebus -skryf' en 'Modbus -lees' nodes. Dit is belangrik om die 'Server' -eienskap in te stel op dev/serial0 en dit op te stel soos in die foto's hierbo getoon.

Stap 8: Modbus -toets

Vir die toets het ek 'n Arduino met RS485 Shield as Modbus -slaaf gekoppel (u kan hierdie instruksies nagaan vir meer inligting).

Modbus Read sal eenheid 2 alle 2's ondersoek en 8 registers van die slaaf lees. U kan die resultaat sien in die status van Modbus Response. Via die 2 inspuiters kan u die register 6 van die slaaf op 0 of 255 stel.