Hoe om 'n robotkarretjie te maak: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Hallo !! In die instruksies van vandag leer ek u hoe u u eie robotkarretjie kan maak. Voordat ons ingaan op die spesifikasies en dinge wat u nodig het om dit te maak, is 'n robotkarretjie basies 'n programmeerbare motor met drie wiele wat u kan beheer.

Voorrade

Die dinge wat u benodig vir hierdie projek is:

- Raspberry Pi 3, motorbestuurderbord, 2 × 3V - 6V DC -motors, 2 × wiele, 9V -batterye, balwiel, draad- of springdrade, 'n USB -batterypak, skroewedraaier, soldeerbout en soldeersel, draadstroppers, broodbord en 'n voorafgemaakte model vir u karretjie of 'n kartondoos om die model te maak, 3 drukknoppies, 9V-batteryaansluiting, weerstande

Opsioneel:

- LED's

Stap 1: Monteer die motors en bord

Gryp eers u twee motors en 4 drade en trek dan die ente van die draad af sodat u die metaalkern van die draad kan sien. Soldeer die drade aan elk van die terminale op die motor, moenie bekommerd wees oor hoe die drade verbind is nie; u kan dit op enige manier aan die motor se terminale koppel. Nadat u klaar is met soldeer, heg albei die motors aan u model vas en klem dit behoorlik vas met die toepaslike onderdele vir die model.

Stap 2: Koppel motors aan boord

Nou moet u die drade wat u gesoldeer het, aan die motorbord koppel; hierdie gedeelte benodig die toepaslike skroewedraaier. Draai die skroewe in die aansluitblokke met die naam OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4 los, koppel dan die 2 drade van die 1ste motor aan OUT 1 en 2, en die drade van die tweede motor na OUT 3 en 4. Draai die skroewe sodat die drade vasgesluit is. Kyk na die prent hierbo as verwysing; nou het u albei u motors suksesvol gekoppel

Stap 3: Skakel die motors aan en koppel dit aan u RPi

Nadat u klaar is met die aansluiting van die motors, gryp u u 9V -battery en die aansluiting, sodat ons dit in die motorbord kan aansluit. Neem die negatiewe einddraad uit die aansluiting en plaas dit in die gleuf waar dit gemerk is VCC op die motorbord, neem dan die positiewe kant van die draad en koppel dit aan die gleuf gemerk GND en voer dan 'n ander draad van die grond af op die motorbord na die GND -pen op jou framboospi. As alles nou reg loop, moet die led in die motorbord brand. Nou is ons amper klaar met die montering van die karretjie, met behulp van 4 wyfie- tot manlike drade, verbind die 4 -aansluiting met die etiket IN 1, IN 2, IN 3, IN 4 op die motorbord met GPIO -penne op u framboospi.

Stap 4: Kalibreer u motors

Nadat u u motors aan die GPIO -penne op u framboospi gehaak het, moet ons die motors kalibreer sodat ons weet watter rigting vorentoe, links en regs is. Om dit te kan doen, moet ons 'n bietjie kodering doen, maar gelukkig word die kode hierbo verskaf. Hierdie kode is die invoer van die Robot -biblioteek waarmee ons die motors kan beheer. Al wat u hoef te doen is om die GPIO -speldnommers in die hakies te verander na wat u op u framboospi stel. Maar voordat u dit doen, kies 'n motor aan die linkerkant van u en die ander aan die regterkant, maak seker dat u by elke motor weet watter 2 GPIO -penne hulle aktiveer. Om dit te weet, hoef u net na die motorbord te kyk, en die 2 IN -poorte aan die linkerkant is vir die linker motorterminal en die ander 2 vir die regte terminale. Verander dan die speldnommers in die kode totdat u agterkom dat die motors vorentoe draai.

Stap 5: Skep u beheerder

Dit is nou tyd om die kontroleerder vir die robotkarretjie te skep, hiervoor moet ons die 3 drukknoppies (N. O) bymekaarmaak en aan GPIO -penne koppel. Om 'n drukknoppie aan te sluit, moet u eers 'n draad van 'n GPIO -pen aan die boonste been van die knoppie koppel, en dan 'n weerstand van die onderste been van die knoppie aan 'n grondpen op u framboospi. U kan LED's by elk van die drukknoppies voeg om aan te dui dat die gebruiker geaktiveer is, maar dit is opsioneel (kode word in die volgende stap verskaf). Nadat u dit gedoen het, is u gereed om na die volgende stap te gaan, waar die kode aan u verskaf sal word om hierdie knoppies funksioneel te maak.

Stap 6: Voeg u kode by en monteer dit

Nou is ons amper klaar met die skep van ons robotkarretjie. Uit die prent hierbo, hoef u slegs die kode vir u framboos -pi af te kopieer en al die GPIO -pininstellings aan te pas. Met hierdie kode kan u u robotkarretjie beheer deur die kontroleerder wat u met u broodbord maak, en u baie plesier hê. As u ook nie LED's gebruik nie, kan u kommentaar lewer of dele van die kode verwyder wat onnodig is. Nadat u die kodering getoets het, kan u u robot aanmekaar sit en alles mooi laat lyk, al die bedrading met karton bedek en u robot kan versier op enige manier wat u wil.

Wola! Uiteindelik is ons klaar met die bou van ons Robot Buggy !!!