Laserwyserkaktus: 3 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Vir 'n projek op skool moes ek iets met Arduino maak, ek wou iets vir 'n kat maak wat u kan aktiveer en self met die kat sal speel. Ek het eers aan 'n muis gedink, maar dit was 'n bietjie moeilik om iets so klein te maak met soveel tegnologie daarin. Na die idee van die muis wat ontwerp was om vir die kat interessant te wees, het ek besluit dat dit nog interessanter was om iets te ontwerp wat 'n speelgoed vir die kat sou wees, en dit is weggesteek in 'n koel ding. Ding het later in 'n blom verander, later het ek besluit dat dit 'n kaktus sou wees (want kaktusse is cool). Dit was op daardie oomblik dat die 'Laser pointing cactus' na my toe gekom het. Dit is 'n outomatiese speelding vir jou kat, in 'n kaktus, modieus en handig. Want speelgoed vir katte is altyd iets wat duidelik 'n speelding is, dit is nie so iets nie. Dit is ook 'n plesier om na te kyk, hoewel dit nie iets is wat werklik realisties is nie, maar dit is regtig oulik. Die kaktus is gemaak van karton, dit is omdat dit val as dit val (katte is dikwels boelies; P).

Om dit te maak het ek hierdie items gebruik:

Voorrade

• Arduino UNO
• 6 by 6 mm knoppie
• Manlike tot manlike springers
• Laser
• 2 spieëls
• 2 mini servo's
• Broodbord (vir toetsing)
• Soldeerbord
• Kabel sag
• 2 weerstande ()

Stap 1: Idee -laserwyser

Dus, vir my laser om te beweeg, moet ek 'n stelsel bou wat die laser horisontaal en vertikaal kan beweeg, en ek het die servo's met spieëls bo mekaar geplaas, sodat u die laser kan beweeg deur u spieël te draai. Met die plasing kan u seker maak dat die laser beide kante horisontaal as vertikaal kan beweeg.

'N Foto om die prentjie te "skilder" maak dit waarskynlik duideliker; wat ons moet doen, is om die servo's te programmeer om nie net lukraak te beweeg nie, maar om slegs 'n klein deel van wat hulle kan besef, te beweeg. En 'n laserwyser wat u altyd kan afskakel, sodat ons dit ook moet installeer.

Stap 2: Stel u Arduino op (werklik)

Nou is ons gereed om ons laserwyserstelsel te bou. U gaan dit eers op u broodbord installeer om u opset te toets, daarna kan u dit op u soldeerbord plaas en dit alles saam soldeer. Maar eers die broodbord, natuurlik, ek het hierdie kode gebruik, maar daarvoor moet u u INPUT'S en OUTPUT in sekere penne sit, die geel draad van die servo wat u in pen 10 en 11 moet plaas om hierdie kode te laat werk laser moet met pen 12 verbind word en die knoppie moet met pin 3 gekoppel word. U kan self kies om die penne te gebruik en dit in u eie kode aan te pas. Die knoppie in pen 3 is nogal belangrik, want ek het 'n onderbreking op hierdie pen geplaas, met die Arduino UNO -model kan u slegs 'n onderbreking aan pen 2 of 3 koppel, dus maak seker dat u een daarvan vir die knoppie gebruik.

Belangrik is ook om die pen in die Arduino aan te sluit met die weerstand en die sensor of knoppie, sodat u die gekoppelde voorwerp kan beheer.

Hier kan u my kode sien en aflaai om dit te gebruik.

Stap 3: Laaste maar beslis nie die minste nie

DIE KAKTUS! Ons het alles behalwe daarvoor, ek het 'n stuk karton gebruik en deur dit gedeeltelik te sny, kon ek dit soos 'n sirkel opkrul, die pot wat ek êrens rondgelê het, so ek het dit ook gebruik as iets waarop die kaktus kon staan. Ek het verskeie kleure groen papier en gom gebruik om seker te maak dat dit die kleur van kaktus het. Maak 'n gat in die "grond" om u bedrading deur te sit, sodat u u Arduino en 'n battery of 'n kragbank in die pot kan sit. Vir die punt het ek 'n ballon- en papiermaché (ook dieselfde kleurtema) gebruik. Dan is die moeilike deel: om die servo's daar te kry, ek gebruik verskeie "kartonbruggies" en gebruik dit om die servo's aan te sit; dit moet daar vasgemaak word, sodat u dit kan plak of plak (waarskuwing: plak dit net vas as hulle in die regte posisie is!) Die laser bo die laagste servo -nes tot die hoogste servo moet ook op een plek bly, ek het dit gedoen soos op die foto hierbo.

Dan moet u u laser in kaart bring, ek stel voor dat u dit doen deur die rand1 en rand2 na 0 te verander. dit was die linker onderhoek. Op hierdie manier probeer u om te bepaal hoeveel grade u wil hê dat u servo's moet draai, en dan moet u 'n gaping in die kaktus sny sodat die laser in die kamer gesien kan word.