Eenvoudige servo -arm: 12 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Hallo, Vandag sal ek u leer hoe om 'n eenvoudige robotarm te maak wat geprogrammeer kan word om 'n verskeidenheid funksies uit te voer of bloot gholf te speel.

Voorrade

- 3x Servomotors ($ 4 per motor)

- 1x broodbord ($ 10)

- 1x Arduino Uno ($ 21)

- 1x pak springdrade (ongeveer $ 10)

- 3x potensiometer ($ 6 vir 3)

- 2x drukknop (20 sent per 1)

- 5x rooi LED ($ 12 vir kit van 300 stuks)

- 5x 330 Ohm weerstand ($ 8 vir 100 pakke)

- 2x 10k Ohm weerstand ($ 8 vir 100 pakke)

Stap 1: Berei voor

Sit al u komponente op die tafel voor u neer. Maak seker dat u alles daar het en dat u werkruimte skoon is. Dit is belangrik om seker te maak dat u alles het wat u nodig het, sodat u nie foute begaan of ophou om aan die projek te werk nie.

Stap 2:

Kry jou broodplank en sit dit op die werkplek voor jou neer. Sit daarby u Arduino UNO en die draad wat dit in die rekenaar koppel.

Stap 3:

Trek vier springdrade uit om te begin. Heg eers een rooi trui van die 5v op die Arduino aan die rooi + kant op die broodbord. As dit klaar is, bevestig dan een swart trui van die GND op die Arduino aan die swart kant op die broodbord. Sodra die twee drade vasgemaak is, heg 'n swart draad en 'n rooi draad aan die teenoorgestelde kragdrade aan die ander kant van die broodbord.

Stap 4:

Heg vir die volgende stap drie potensiomiters langs mekaar, asook rooi en swart drade wat van hul linker- en regterpenne kom om die komponente van krag en grond te voorsien. Met hierdie potensiomiters kan ons die 3 gewrigte van die arm met 90 grade beweging beheer.

Stap 5:

Heg vervolgens twee drukknoppies en 5 LED's aan soos aangedui. Dit word gebruik as 'n metode om funksies in die arm te programmeer deur net hardeware te gebruik, geen sagteware nie.

Stap 6:

Bevestig die 7 weerstande aan die broodbord soos aangedui. Twee 10k ohm weerstande is aan die regterkantste been van elke drukknop en in die grond gekoppel, en vyf 330 ohm weerstande is aan die regterkantste been van die rooi LED's en in die grond gekoppel.

Stap 7:

Nadat u die weerstande aangebring het, is dit tyd om die potensiometers en die knoppies aan te sluit. Volg die diagram soos aangedui en heg 'n blou draad van elk van die middelste penne van die potensiometers aan die gleuwe a0, a1 en a2 op die Arduino. Koppel dan die krag aan elk van die knoppies, soos aangedui deur die diagram en die seinpenne in 12 en 13, net bokant die weerstand, soos getoon.

Stap 8:

Nadat u stap 7 voltooi het, kan u die seindrade vir die rooi LED's begin heg. Heg vyf geel seindrade van elke linkerbeen van 'n LED aan onderskeidelik penne 8, 7, 4, 3 en 2. Sodra u klaar is, gaan na die volgende stap.

Stap 9:

Plaas vervolgens u 3 servomotors met die verbindings wat na die broodbord wys. Nadat u dit gedoen het, maak drie stelle verbindings vir krag en grond wat die servo's sal gebruik wanneer hulle aan die broodbord gekoppel is. Volg die diagram soos aangedui om die drade korrek aan te sluit.

Stap 10:

Vir hierdie stap maak ons die servomotors aan die broodbord vas. Begin deur die krag en grond van elke servo aan te sluit op die krag- en grondverbindings wat ons vroeër gemaak het. Koppel dan die seinpen van elke servo aan die linkerkant van elke kragdraad aan die hand van die diagram, sodat dit weer verbind kan word.

Stap 11:

Nadat u stap 10 voltooi het, kan u die seindrade vir die servomotors begin verbind. Koppel 3 seindrade met die penne 9, 6 en 5 aan die drie servo's soos aangedui. Dit sal die servo's in staat stel om 'n inset van die potensiometers deur die Arduino te ontvang.

Stap 12:

Noudat u die bedrading voltooi het, neem kreatiewe vryhede met die projek. U kan soos ek volg en die arm van stokkies en warm gom maak, of u kan u eie pad neem en u eie arm met ander materiale ontwerp. In hierdie stap word die kode verskaf, gebruik dit gerus of maak u eie.