Eenvoudige gimbal met mikro: bit en 2 servo's: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Hi!

Vandag sal ek jou wys hoe om 'n eenvoudige gimbal -stabilisator te maak.

U kan die YouTube -video hier sien.

Dit sal 'n ligkamera bevat. Maar as u 'n kragtiger servo en struktuur het, kan dit u slimfoon of selfs 'n behoorlike kamera bevat.

In die volgende stappe sal ons kyk hoe u dit kan maak en programmeer, insluitend die kode in die verskillende bewaarplekke wat ek aanlyn geplaas het.

Voorrade

• 'N Micro: bitbord.
• Twee servo's.
• Sommige bedrading om die servo's aan die bord te koppel.
• 'N 6 VDC -battery (vir die servo's) en 'n adapter vir 5 VDC (vir die Micro: bit -bord). Ek gebruik die HW-130 vir protoborde.
• 'N Stukkie karton om die houer te maak (140 x 150 mm is genoeg).
• 'N Paar stokkies.
• Warmlijm en 'n warmlijmpistool.

Stap 1: Stap 1: Identifiseer die onderdele

Die belangrikste dele vir die gimbal is:

1. die houer. U hou die hele toestel daarmee vas. Dit is eenvoudig gemaak van karton, dit bevat:

   • die meeste bedrading binne,
   • die battery en kragadapter.
   • die Micro: bitbord,
   • die res van die hardeware (servo's) met die hoofplatform met een servo.
2. 'N Tussenarm met 'n servo.
3. Die platform het gestabiliseer.

Stap 2: Stap 2: Meet die benodigde onderdele

Hier kan u die belangrikste dele met die metings sien.

U kan dit verander, maar sorg dat die servo's genoeg ruimte het om te draai, anders raak hulle mekaar en werk die hele stelsel nie goed nie.

Stap 3: Stap 3: en bou dit

Ek stel jou ook voor:

• begin van onder na bo:

  1. eers die houer, om die Micro: bit -bord vas te hou.
  2. Plak dan 'n popsicle -stok van die middel na bo en laat genoeg ruimte
  3. sodat u bo -aan die hoofplatform kan pas.
  4. voeg die eerste servo by die platform. Maak seker dat u genoeg ruimte vir rotasie agterlaat.
  5. Voeg dan die arm by wat die tweede servo sal hou. Wees versigtig om dit lank genoeg te maak sodat dit nie bots tydens rotasie nie.
  6. Voeg die tweede servo by.
  7. Voeg laastens die platform by wat gestabiliseer sal word. Die arm moet weer lank genoeg wees, sodat daar geen botsing met die hoofplatform of die vorige servo is nie.

Stap 4: Stap 4: Programmeer die hele ding

Op hierdie punt het u 'n soliede platform om die hele stelsel te laat werk.

My voorstel is dat u eers die program met die servo's toets, sonder om die hele ding te monteer. Dit is omdat u die regte draai vir elke servo moet verseker, ook dat daar geen botsing tussen die servo's is nie.

Sommige aanpassings kan gemaak word deur sagteware, veral:

• Verrekening: as die hoofarm of die stabiele platform nie perfek in lyn is nie, kan u elke servo se verlaat 'n bietjie beweeg, maar 'n beter manier is met die x- en z -afwykings wat by die sagteware ingesluit is.
• U kan die vlak toets deur op die A -knoppie te druk.

As u van hierdie projek hou, laat my hier 'n opmerking.

U kan my ook hier op Twitter skryf.

Makecode -kode is hier.

Github -kode en beskrywing is hier.