Sonar -headset: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Hierdie sonar-headset stel die draer in staat om voorwerpe op kopvlak te "sien" met behulp van 'n ultrasoniese sensor en 'n zoemer.

In die media sien jy gereeld die trope van 'n wyse blinde monnik wat lyk asof hy homself perfek kan oriënteer sonder sig. Dit het my geïnspireer om met hierdie projek te begin en die draer soos 'n persoon met 'n bomenslike vermoë te laat voel. Ongelukkig kon ek nie die projek in 'n blinddoek doen nie, maar ek is tevrede met die hooftooisel wat ek gemaak het.

Voorrade

• Arduino Uno
• (1 of 2) Gonser/luidspreker
• (1 of 2) Vierkante kraggevoelige weerstand
• (1 of 2) Ultrasoniese sensor HC-SR04
• Soldeerbare broodbord
• 9V batteryhouer met aan/af skakelaar
• Springdrade
• Soldeergereedskap
• Toegang tot 'n 3D -drukker + filament
• Warm gom geweer
• Skêr
• 'N Dun plastiek langwerpige emmer
• Stukkies skuim vir binnevulling
• 'N Pragtige stof

Stap 1: Stap 1: die kode

Eerstens het ek die kode vir hierdie projek begin skryf. Met die onderstaande skakel het u toegang tot die bewaarplek met die drie iterasies van die projek, met v3 die nuutste en die een wat ek persoonlik gebruik het. v2 is meer gevorderd; deur twee ultrasoniese sensors te gebruik vir 'n groter kykhoek, twee kraggevoelige weerstande om die gebruiker te weerhou om sy arms uit te steek om te navigeer en twee luidsprekers.

Die toestel begin eers piep as die kragweerstand ingedruk word, en die piep gaan vinniger en hoër in frekwensie hoe laer die geregistreerde afstand deur die ultrasoniese sensor.

github.com/shoebby/sonarheadset_iterations…

Stap 2: Stap 2: Beplan die hardeware

In hierdie skema het ek die konstruksie beplan, hoofsaaklik om 'n oorsig te hê van hoe die bedrading moet wees. Die tweede skema is vir wanneer u die meer komplekse weergawe wil bou.

Stap 3: Stap 3: Modelleer die omhulsels

Die eerste lêer is bedoel om die Arduino Uno, battery en ultrasoniese sensor (s) te huisves. Let daarop dat ek vergeet het om gate in die model van die Arduino se USB -aansluiting en kragaansluiting by te voeg, wat ek later moes boor, wat 'n matige voorkoms veroorsaak.

www.tinkercad.com/things/iUQgKwrB4Xx-sonar…

Die tweede is bedoel vir die luidspreker (s)/zoemer (s) en kragweerstand (e). Die klein gaatjie is bedoel om die kragverbinder se aansluitverbindings deur te steek. Die groter gat is vir die luidspreker of om die gonser deur te hoor. Daar word ook 'n klein gaatjie bygevoeg sodat drade deur kan gaan, maar ek raai u aan om dit net groter te maak.

www.tinkercad.com/things/a0YEyB1Glje-sonar…

Stap 4: Stap 4: Soldeer

Die manier waarop ek al my dele gesoldeer het, was die eerste keer 'n gemors. Toe ek weer probeer, het ek 'n meer stap -vir -stap benadering daartoe gekry, om seker te maak dat elke onderdeel en die ooreenstemmende drade, ensovoorts, funksioneel was. Ek het dit gedoen deur 'n soldeerlose broodbord te gebruik. Ek het van 'n zoemer gegaan om 'n weerstand na 'n ultrasoniese sensor te dwing, met al hul gronddrade en VCC's op verskillende stukke broodbord. Alles is vasgemaak in die Arduino Uno in plaas van gesoldeer weens my onervarenheid en vrees vir mislukking.

Uiteindelik het ek die stukke eenvoudig met warm gom vasgeplak om dit heel te maak en gereed om aan die helm vasgemaak te word.

Stap 5: Stap 5: Maak die headset

Om die helm te maak, neem jy net 'n plastiekemmer wat maklik is om met 'n skêr in te pas. U sny stroke of gate waar u die omhulsels wil hê, en plak dit vas met u warm lijmpistool. Vir ekstra gemak vir die draer, het ek 'n paar skuimstukke vasgeplak, wat ook help om die helm nie te laat rondbeweeg nie.

Ek het die helm 'n bietjie versier met 'n lang ruit met 'n patroon, en ek het die oorstuk bedek en 'n paar beskadigde dele waar die plastiek gebars het.

Stap 6: Stap 6: Klaar

U besit nou 'n taamlik moeilike stuk hardeware, baie geluk! Ek gaan dit waarskynlik uitmekaar haal om die Arduino vir 'n ander projek te gebruik, maar dit was ten minste baie lekker om hierdie ding te bou. Geniet hierdie prentjie waar my tweede of derde ken saam met my skepping met trots vertoon word.