Gemotoriseerde korreksiekraag vir mikroskoopdoelwit: 8 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Deur Matlek Volg meer deur die skrywer:

In hierdie instruksies vind u 'n projek met 'n Arduino- en 3D -drukwerk. Ek het dit gemaak om die korreksiehalsband van 'n mikroskoopdoelwit te beheer.

Die doel van die projek

Elke projek het 'n verhaal; hier is dit: ek werk aan 'n konfokale mikroskoop en doen fluorescentie korrelasie spektroskopie metings. Maar aangesien hierdie mikroskoop vir biologiese monsters gebruik word, moet sommige metings by spesifieke temperature gedoen word. Dus is 'n ondeursigtige termostaat gemaak om die temperatuur stabiel te hou. Die doelwitte is egter nie meer toeganklik nie … En dit is baie moeilik om die waarde van die korreksiekraag van die doelwit te verander.

Onderdele benodig:

• 'N Arduino -bord. Ek het 'n Arduino nano gebruik omdat dit kleiner is.
• 'N Servomotor. Ek het 'n SG90 gebruik.
• 'N 10 kOhm potensiometer.
• 3D -gedrukte stukke.

Die stappe:

1. Die doel: oorsig
2. Die doel: al die dele
3. Die doel: die tandrat
4. Die doel: hoe om die rat vas te maak?
5. Die beheerder: oorsig
6. Die beheerder: al die dele
7. Die beheerder: die Arduino -kring en -kode
8. Gevolgtrekking en lêers

Voor om te begin:

Ek het hierdie werk gebaseer op drie verskillende verwysings:

• Met betrekking tot die tegniek: hier is 'n artikel waar die skrywer soortgelyke probleme ondervind en 'n gemotoriseerde doelwit ontwikkel het. Ek het 'n paar onderdele wat hy ontwerp het (die motorhouer) afgelaai en herontwerp om by die doel te pas.
• Met betrekking tot die Arduino -houer: ek het hierdie stuk gebruik, ek het dit afgelaai op Thingiverse en dit herontwerp.
• Met betrekking tot die kode: ek het dieselfde kode gebruik wat voorgestel is in die Arduino-tutoriaal om 'n servomotor met 'n potensiometer te beheer. En ek het dit aangepas om perfek te pas by die meterwaardes.

En ek het al hierdie vorige projekte hervorm en verander in een enkele projek met nuwe funksies:

• Ek het dit makliker gemaak om die ratte aan die doel te bevestig
• Ek het ratte met groter tande gebruik
• Ek het 'n klein maat gebou om die waardes van die regstellingskraag te verander
• En ek het 'n klein boksie gemaak vir die Arduino -bord en die potensiometer

Ek wou ook hê dat hierdie projek moet lyk asof dit klaar is, maar sonder gom en geen soldeer nie, sodat die stroombaan heeltemal hergebruik kan word. Daarom het ek draaddrade gebruik vir die elektroniese verbindings, en M3 -skroewe en moere om die plastiekdele aan mekaar te heg.

Stap 1: Die doelstelling: Oorsig

Hier is slegs 'n beeld van die doel wat ek gebruik, en die servomotor daarby.

Stap 2: Die doel: al die dele

Na die artikel Easy Exploded 3D Drawings van JON-A-TRON kon ek nie weerstaan om my eie-g.webp

Hieronder kan u sien hoe die stukke met mekaar verbind is:

En op die prentjie onder die tekening met die nomenklatuur.

Soos u kan sien, is die motorsteun geïnspireer en aangepas uit hierdie artikel. Ek het egter die manier waarop ek dit aan die doelwit en die versnellingsmodule kan koppel, verander.

Let ook daarop dat die "servomotor -kruising" en die "gemotoriseerde rat" net sonder 'n skroef saamgestel is.

Stap 3: Die doel: die tandrat

Soos u regs op hierdie foto kan sien, was die oorspronklike tande van die objektiewe rat baie klein. Ek het probeer om 'n rat met dieselfde module in 3D te druk, maar dit werk natuurlik nie goed nie … Daarom het ek 'n ringtuig gemaak om op die rat van die doel te plaas. Die binneste deel van die ring het klein tande om by die objektiewe rat vas te hou, terwyl die buitenste deel groter tande het.

Stap 4: Die doel: hoe om die rat vas te maak?

Om die ringrat en die motorsteun aan die doel te bevestig, het ek 'n stelsel soortgelyk aan 'n slangklem gebruik, met M3 -skroewe en moere. Op hierdie manier word die dele sterk geheg aan die doel.

Stap 5: Die beheerder: Oorsig

Hier is die tweede deel van die projek: die beheerder. Dit is basies 'n plastiekboks met die Arduino -bord, die potensiometer en 'n maat om die korrekte waarde van die regstellingskraag te kies.

Let daarop dat niks vasgeplak of gesoldeer is nie.

Stap 6: Die beheerder: al die onderdele

Hieronder kan u weer sien hoe die onderdele saamgestel is.

Op die onderstaande afbeelding kan u sien dat die M3 -skroewe en moere gebruik word om die potensiometer vas te hou en die boks toe te maak (maak die onderste en boonste dele van die boks vas). En die M6 -skroewe word gebruik om die boks vas te maak op die optiese tafel waar die mikroskoop staan.

Die "meter" -gedeelte is die enigste stuk wat vasgeplak is (om dit aan die "plastiekboks" te heg), en ek het cyanoakrylaatgom gebruik.