ARDUINO & GENUINO UNO أردوينو اونو: 7 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

هو الاكثر استخداما و شيوعاَ في بناء المشاريع و يعود الامر الى سهولة استخدامه خاصة للمبتدئين. ATيث يستخدم فى برمجة متحكم من شركه اتمل ATmega328. Besoek ons webwerf vir meer as 14 (aanlyn | aflaai). و يمكن استخدام ستة مداخل منها للحصول على PWM (Pols breedte modulasie) و تحتوي الدارة كذلك على Crystal Ossillator بتردد 16MHz, بالاضافه الى مدخل USB من أجل التواصل مع الحاسب, و هناك مدخل منفصل للطاقة.

Stap 1:

Stap 2: المعالج الدقيق و الذاكرة MICROPROCESSOR ATMEGA328P

المعالجات الدقيقة اشبه بوحدة حاسب آلي صغير الحجم حيث يتم بداخلها كافة العمليات الحسابية و المنطقية و تحتوي ATmega328 على معالج بسرعة 16 ميجاهرتز و ذاكرة كلية تساوي 32Kilo Byte.

تتنوع الذاكرة المستدمة في المتحكم طبقا لنوع استحدامها و تقسم الى:

• Bootlaaier: البرنامج المسؤول عن كيفيه فهم الدائره للغة ArduinoC tot 0.5 KB.
• SRAM: تعتبرالذاكرة المُستخدمة في تسجيل المتغيرات بصورة مؤقتة بحجم 2 KB.
• Flash -skyf: مساحة تخزينية Aflaai 32 KB.
• EEPROM: الذاكره المسؤله عن تسجيل بعض المتغيرات بصورة دائمة داخل المتحكمة and تظلل محتفظة بحيتمها حتى بلد.

Stap 3: (INPUT & OUTPUT PINS (I/O داخل و مخارج التحكم

يمكن استعمال الـ (14) Digitale penne 40مداخل أو مخارج وهي منافذ تمتمي مبمفذ 40ي م 0تفذ 0 0 0 0

Stap 4: Analoog penne

En 6 pinne analoog en 'A5', 'A5', '' '' '' '' '' '' ''

Stap 5: مخارج و مداخل الطاقة الكهربائية للمتحكمة POWER INPUTS/Output

• Vin en die DC -aansluiting: هو منفذ تستطيع من خلاله تشغيل الاردوينو عن طريق مصدر طاقة خارجي كالبطارية او محول.
• 5V: وهو منفذ يمنح فولتية بقيمة 5 فولت التي يمكن استخدامها للمجسات الدوائر الاخرى
• 3.3V: مصدر للجهد ق 3.3
• GND: الخط الارضي.

Stap 6: OPSTART OP

كما ذكرنا في الدرس السابق فانه يمكن تزويد الاونو بالطاقة إما من خلال منفذ ال USB فقط أو عن طريق استخدام مصدر خارجي كمحول كهربائي او بطارية 9 فولت او 4 بطاريات 1.5 فولت.

عند استخدام الاونو ينصح باستعمال جهد يتراوح بين 6-12 فولت رغم قدرتها على تحمل جهد يتراوح بين ال 20/06 فولت, ولكن يجب الحذر حيث ان امداد القطعة بجهد يقل عن 6 فولت يمنع المخارج (Pin 5V) من تأمين الجهد المطلوب مما يؤدي الى عدم استقرار الدائرة. من ناحية اخرى فإن تزويد الدارة بجهد أعلى من 12 فولت يؤثر على عنصر تنظيم الجهد spanning reguleerder ويؤدى الى ارتفاع درجة حرارته مما يؤدي الى تلف الدارة لذلك و كما ذكرنا سابقا فإن مجال الجهد الافضل يتراوح من 6 الى 12 فولت.

Stap 7: Aflaai:

• Aflaai:. ATmega328p
• د تشغيل النظام الكهربائي: 5 فولت
• الجهد الكهربائي (الموصي به): 7-12 dae
• الجهد الكهربائي (الحد الأقصى والأدني): 6- 20 minute
• عدد المنافذ الرقمية (إدخال/إخراج): 14
• Ontwikkelaar PWM: 6.
• عدد المنافذ التناظري (إدخال): 6
• التيار المستمر لمنفذ 3.3 فولت: 50 ميلي امبير.
• التيار المستمر لمنفذ (مدخل/مخرج) رقمي: 40 ميلي امبير.
• مساحة الذاكرة: 32 كيلو بايت.
• السرعة الساعة: 16 ميجا هيرتز.
• .أبعاد اللوحة: الطول: 6.86 سنتيمتر, العرض: 5.34 سنتيمتر.

المصدر Roboticx.ps