INHOUDSOPGAWE:

Hoe om 'n lynvolgrobot te maak sonder om Arduino (mikrobeheerder) te gebruik: 5 stappe
Hoe om 'n lynvolgrobot te maak sonder om Arduino (mikrobeheerder) te gebruik: 5 stappe

Video: Hoe om 'n lynvolgrobot te maak sonder om Arduino (mikrobeheerder) te gebruik: 5 stappe

Video: Hoe om 'n lynvolgrobot te maak sonder om Arduino (mikrobeheerder) te gebruik: 5 stappe
Video: Learn Arduino in 30 Minutes: Examples and projects 2024, November
Anonim
Image
Image
Monteer die onderstel
Monteer die onderstel

In hierdie instruksies sal ek u leer hoe u 'n lyn na 'n robot kan maak sonder om Arduino te gebruik. bou slegs hierdie robot. Slegs belangstelling kan dit maak …

Stap 1: Onderdele benodig

Onderdele benodig:-

  • Onderstel (wiele en motors ingesluit)
  • IR nabyheidsensors (paar)
  • Springdrade
  • Broodbord (vir verbindings)
  • L293D IC (motorbestuurder)

U kan verstaan hoe nabyheidssensor werk:- Hoe werk nabyheidssensor?

Stap 2: Monteer die onderstel

Monteer die onderstel
Monteer die onderstel
Monteer die onderstel
Monteer die onderstel

U kan enige onderstel koop (of selfs u eie maak). Die meeste onderstel het 'n handleiding. Bou dus u onderstel daarvolgens. Heg drade aan die motorpenne en hou gereed. Bevestig ook sensors (wat na onder wys) aan die bak en plak ook die broodbord op die onderstel (hierbo getoon).

Stap 3: Heg L293D aan op die broodbord

Heg L293D aan op die broodbord
Heg L293D aan op die broodbord

Bevestig die L293D op die broodbord, soos in die diagram getoon.:- Hoe werk broodbord?

Stap 4: Hoofverbindings

Hoofverbindings
Hoofverbindings

Maak nou die finale verbindings deur na die bostaande diagram te verwys. Lewer kommentaar as u vrae in die diagram het.

Stap 5: The Run

Die Run
Die Run

Dit is tyd om ons robot te toets. Maak 'n swart lyn op 'n wit oppervlak en toets dit.

Let wel:- Die lyn moet minstens 5-6 cm dik wees, anders gaan die robot die lyn oor en kan dit nie volg nie.

Aanbeveel: