INHOUDSOPGAWE:

Lynvolgrobot sonder Arduino: 4 stappe
Lynvolgrobot sonder Arduino: 4 stappe

Video: Lynvolgrobot sonder Arduino: 4 stappe

Video: Lynvolgrobot sonder Arduino: 4 stappe
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, November
Anonim
Lynvolgrobot sonder Arduino
Lynvolgrobot sonder Arduino

In hierdie instruksies sal ek jou leer hoe om 'n lyn na 'n robot te maak sonder om arduino te gebruik. Ek sal baie eenvoudige stappe gebruik om te verduidelik. Hierdie robot sal IR -nabyheidssensor gebruik om die lyn te volg. hierdie robot. Slegs 'n mate van belangstelling kan dit maak …

Onderdele benodig:-

Onderstel (wiele en motors ingesluit)

IR nabyheidsensors (paar)

Springdrade

Broodbord (vir verbindings)

L293D IC (motorbestuurder)

U kan verstaan hoe nabyheidssensor werk:- Hoe werk nabyheidssensor?

Stap 1: Monteer die onderstel

Monteer die onderstel
Monteer die onderstel

U kan enige onderstel koop (of selfs u eie maak). Die meeste van die onderstel het 'n handleiding, so bou u onderstel daarvolgens. Koppel drade aan die motorpenne en hou gereed. Bevestig ook sensors (wys na onder) aan die bak en plak ook die broodbord op die onderstel (hierbo getoon).

Stap 2: Bevestig die L293D op die broodbord

Bevestiging van die L293D op die broodbord
Bevestiging van die L293D op die broodbord

Bevestig die L293D op die broodbord, soos in die diagram getoon. Hoe werk broodbord ?.

Stap 3: Hoofverbindings

Hoofverbindings
Hoofverbindings

Maak nou die finale verbindings deur na die onderstaande diagram te verwys. As u enige navrae in die diagram het, lewer kommentaar.

Stap 4: toetslopie

Proeflopie
Proeflopie

Dit is tyd om ons robot te toets. Maak 'n swart lyn op 'n wit oppervlak en toets dit.

Let wel:- Die lyn moet ten minste 5-6 cm dik wees, anders gaan die robot die lyn oor en kan dit nie volg nie.

Aanbeveel: