LYNVOLGROBOT -- ARDUINO BEHEER: 11 stappe (met prente)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

IN HIERDIE INSTRUKSIES WYS EK HOE OM 'N ROBOTMOTOR (CARBOT) TE WYSIG OM' N LYNVOLGROBOT TE MAAK

Stap 1: ONDERDELE BENODIG

☻CARBOT VERWYS DIE ONDERSTE INSTRUKSIES OM EEN TE MAAK

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

☻ PAAR JUMPER DRAADE

☻IR SENSOR MODULE X 2

☻ SWART TAPE

OLD VERKOOP YSTER

☻ KRAGBANK (SLEGS OM BATTERYE TE BESPAAR

Stap 2: SOLDER JUMPER DRAADE

VERKOPER TWEE DRAAD ELKE NA DIE +VE EN -VE VAN EEN VAN DIE IR -MODULE SOOS GEToon

Stap 3: Koppel die IR -MODULES SAAM SAAM

GEBRUIK TWEE JUMPERDRAADE OM DIE +VE TO +VE VAN DIE IR -MODULES AAN TE Koppel EN -VE TO -VE VAN IR -MODULES, SOOS GEToon.

Stap 4: Koppel die data -penne

EK HET 'N ORANJE EN 'n GEEL VROU GEBRUIK TOT' N MANLIKE SPRINGDRAAD OM DIE DATA -PINS VAN ELK VAN DIE IR -MODULE TE Koppel

Stap 5: WARMGLIEM DIE IR -MODULE SOOS GETOON

LET OP DAT DIE MODULES PRESIES BY DIE KANT BLY SOOS AANGEWYS

*OOK HOOGTE VAN DIE GROND MOET NIE BAIE GROOT WEES NIE

Stap 6: Koppel die data -PIN aan ARDUINO

Koppel die data -penne van elk van die IR -module aan PIN 5, 6 RESPEKTIEF

Stap 7: Koppel -VE EN +VE -TERMINAAL VAN DIE ARDUINO aan

Koppel aan -GND van die ARDUINO

Koppel +VE aan die +5V van die ARDUINO

Stap 8: Skei die TWEE MODULES

WARMGLIEM 'N KLEIN STUKKIE SWART PAPIER OM DIE TWEE IR -MODULES VAN mekaar te skei

**** REDE: DIT IS GEDOEN DAT DIE IR -STRALE VAN EEN VAN DIE MODULES NIE BY DIE FOTODIODE VAN DIE ANDER INBREEK NIE

Stap 9: Koppel aan 'n rekenaar en laai die kode op

KODESKAKEL:

Stap 10: Berei die spoor voor met swart band

Stap 11: SY GEREED || TYD VIR AKSIE

Druk op 5 in die seriële monitor, of via Bluetooth om die lynvolgmodus te begin

Druk op 0 in die seriële monitor, of via Bluetooth om die lynvolgmodus te stop