L298N MOTORBESTUURDER MODULE: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Dit is 'n instruksie hoe u 'n GS -motor kan bestuur en 'n bipolêre stapmotor kan bestuur deur die L298N -motorbestuurdermodule te gebruik.

1. spoed van DC -motor,
2. Die rigting van die GS -motor.

Dit kan bereik word deur die motorduiker -module te gebruik, dus gebruik ek die L298N -motorbestuurdermodule omdat dit goedkoop en maklik is om te gebruik.

Voorrade

waarom sal ons 'n motorbestuurder/motorbestuurder module gebruik?

omdat die mikrobeheerder nie 'n spesifieke hoeveelheid stroom en spanning lewer wat vir motors ens.

Stap 1: Spesifikasie en funksies van die L298N -module

Die L298N is 'n H-Bridge-motorbestuurder met twee kanale wat twee GS-motors en een stapmotor kan bestuur. beteken dat dit tot twee GS -motor afsonderlik kan dryf vir toepassings soos 2WD -robotte, klein boormasjien, magneetklep, DC -slot, ens.

'N L298N motorbestuurder module bestaan uit 'n L298N motor bestuurder chip (IC). wat 'n geïntegreerde monolitiese stroombaan is in 'n 15-lood Multiwatt-pakket. Dit is 'n hoëspanning, 'n hoë stroom dubbele volbrug-bestuurder wat ontwerp is om standaard TTL-logiese vlakke te aanvaar. Vir meer besonderhede, die datablad wat op die onderstaande skakel gegee word.

L298N -datablad

• Logiese spanning: 5V
• Aandrykspanning: 5V-35V
• Logiese stroom: 0-36mA
• Rystroom: 2A (MAX per brug)
• Maksimum krag: 25W
• spanningsval: 2v
• Afmetings: 43 x 43 x 26 mm
• Gewig: 26g

Stap 2: Funksies van penne en terminale van die module

• OUT 1, OUT 2: terminale word gebruik om 'n toestel (DC motor 1) aan te sluit.
• OUT 3, OUT 4: terminale word gebruik om 'n toestel (DC motor 2) aan te sluit.

&

• en al hierdie (OUT 1, 2, 3, 4) word gebruik om 'n bipolêre GS -stepper -motor aan te sluit.
• Vs: hierdie pen word gebruik om 'n positiewe krag aan 'n motorbestuurdermodule/-toestelle te verskaf.
• GND: vir gemeenskaplike gronde.
• 5v (logiese kragtoevoer): dit is 'n in- en uitgangsklem, as 'n 5V-EN-trui in plek is, dien hierdie pen as uitset en verskaf 5v van die spanningsreguleerder aan boord. As 'n 5V-EN-trui verwyder word, dien hierdie pen as 'n invoer (beteken dat die module 5v nodig is vir logiese aktivering).
• NL: Dit sal die spoed van GS -motor 1 beheer deur die springer te verwyder (dus is PWM geaktiveer).
• NL: Dit sal die spoed van GS -motor 2 beheer deur die springer te verwyder (dus is PWM geaktiveer).
• I/P 1, 2: Hierdie penne beheer die rigting van GS -motors 1. beteken vorentoe en agteruit.
• I/P 3, 4: Hierdie penne beheer die rigting van GS -motors 2. beteken vorentoe en agteruit.
• Sien foto's hierbo vir meer inligting oor die pen (I/P 1, 2, 3, 4).

Stap 3: DC -motors met L298N -motorbestuurdermodule

KOMPONENTE

• Arduino UNO (met USB -kabel)
• L298N motorbestuurder module
• 6 x manlike tot vroulike springdrade
• 1 x manlike tot manlike trui
• 12v battery
• 2 x DC -motors (ek gebruik 300 omw / min)
• Drade
• Arduino IDE (sagteware vir die skryf van kode)

Koppel eers die stroombaan volgens die diagram hierbo en laai dan die onderstaande kode op na Arduino UNO.

gemeenskaplike standpunt inneem

Stap 4: Bipolêre stapmotor met L298N -motorbestuurdermodule

KOMPONENTE

• Arduino UNO (met USB -kabel)
• L298N motorbestuurder module
• 8 x manlike tot vroulike springdrade
• 1 x manlike tot manlike trui
• 12v battery
• Bipolêre stapmotor (ek gebruik NEMA 17)
• Drade
• Arduino IDE (sagteware vir die skryf van kode)

Koppel eers die komponente volgens die foto's hierbo en laai dan die geliefde kode op na Arduino UNO.

Notas:

• Neem gemeen,
• Gebruik die multimeter in kontinuïteitsmodus om die regte spoel van 'n stapmotor te bepaal.