Robotics afstandsbediening Rock Crawler Arduino: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Dit lyk en is baie kaalbene. Ek sal aanbeveel dat diegene wat hierdie projek wil doen, die elektronika kan bedek om water en vuil te beskerm.

Stap 1: Dinge wat u nodig het

-Arduino MEGA

-Arduino UNO

-2x joysticks

-2x 2.4GHz -ontvangers

-Enige onderstel met ten minste twee motors (vir stuur en krag)

-Hierdie projek het drie motors ('n ekstra een vir voorwielaandrywing)

-Battery vir motors

-2x motorbeheereenhede (twee is slegs nodig vir deeltydse vierwielaandrywing)

-2x 9 volt batterye vir arduino's

-Arduino -uitbreidingskerm

-Kragskakelaar vir motors (opsioneel)

Stap 2: Monteer die beheerder

Vir die beheerder benodig u 'n Arduino UNO met 'n verlengingsskerm, twee joysticks, een 2.4GHz -ontvanger en een 9v -battery.

Die verlengingsskerm word gebruik vir meer GND- en 5V -penne, dit sal die projek makliker maak, aangesien u geen soldeer vir die kontroleerder hoef te doen nie

Begin deur die joysticks aan die Arduino te koppel. Onthou dat die een joystick verantwoordelik is vir die X -beweging, terwyl die ander die Y -beweging verantwoordelik is. Die verlengskerm is nodig om beide joysticks en die transceiver aan te dryf.

Joystick 1 word bedraad vir x-as (gas), U kan die SW (joystick -skakelaar) bedraad as u tussen 4WD en 2WD wil skakel (maar dit word nie hierin geïmplementeer nie)

Joystick 2 word bedraad vir y-as (stuur)

Vervolgens wil u die transceiver soos volg begin bedrieg

Transceiver penne ---- Arduino penne

GND 1 ---- GND

VCC 2 ---- 3.3V

CE 3 ---- 7

CSN 4 ---- 8

SCK 5 ---- 13

MOSI 6 ---- 11

MISO 7 ---- 12

IRQ 8 ---- nie gekoppel nie

Stap 3: Monteer die motor

Hiervoor benodig u u onderstel met motors, Arduino MEGA, twee motorbeheereenhede, een 2,4 GHz -ontvanger en een 9v -battery.

Ons het begin deur die motors aan die motorbeheereenhede te koppel. Onthou dat daar drie motors betrokke is (elk met twee drade), sodat een motorbeheereenheid slegs halfdraad is.

Vervolgens wil u die motorbeheereenhede na die MEGA koppel. Onthou die penne wat u vir motorrigting gebruik het, aangesien u die in die kode benodig.

Daarna kan u die transceiver aan die MEGA koppel. Die penne sal nie dieselfde wees as op die UNO nie, vanweë die manier waarop die MEGA kommunikasie hanteer.

Bedrading vir penne 4 en 6 word oopgelaat. In die codem was hulle bedraad vir die voorwiele. Maar as u kies om dit slegs RWD te hê, hoef u dit nie aan te trek nie.

Transceiver penne ---- Arduino penne GND 1 ---- GND

VCC 2 ---- 3.3V

CE 3 ---- 7

CSN 4 ---- 8

SCK 5 ---- 52

MOSI 6 ---- 51

MISO 7 ---- 50

IRQ 8 ---- nie gekoppel nie

Stap 4: Die kode

Car.ino word in die MEGA opgelaai

Controller.ino in die UNO

As u die seriële monitor vir ontfoutingsdoeleindes wil gebruik, moet u die baud -tempo op 115200 stel.