Portaal 2 Persoonlikheidskern: 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Hallo vriende, ek is trots om my nuutste projek aan te bied! Hierdie persoonlikheidskern van een van my gunsteling speletjies, Portal 2, was 'n ongelooflike prettige en uitdagende projek. Ek wou hê my kern moet so getrou aan die spel wees, en ek het ses servo -aandrywers gebruik om die innerlike meganisme te beheer. Dit was 'n bietjie pyn om te programmeer, maar ek het dit uiteindelik laat werk:) Dit was my eerste poging om 'n persoonlikheidskern te bou, dus hou hierdie voorstelle in gedagte as u my proses volg. Ek stel voor dat u die kern groter maak; ek het dit regtig moeilik gehad om alles in myne te pas, en die meganisme het skaars ruimte gehad om te beweeg en het van tyd tot tyd vasgesteek. Die grootste probleem wat ek ondervind het toe ek met hierdie projek begin het, was om nie te weet hoe om 'n 3D -model te maak nie. Gelukkig kon ek 'n geartikuleerde Wheatley -kernmodel op ding vind. Dit is gemaak deur Cerb. Ek het begin deur die Cerbs -model met 300% te vergroot en plek te maak vir die elektronika.

Ek het meer foto's en video's hier beskikbaar

www.instagram.com/p/B3Hq8G7hqV0/?igshid=1k…

Hulle is van my foon verwyder, so dit is die enigste manier waarop ek u kan wys: p

Voorrade

2 kg wit filament

500 g swart filament (opsioneel)

Arduino Uno

Hc06 Bluetooth -module

Swart akrielverf

Wit spuitverf

Sandpapier

Android -slimfoon (die oog in my Core is ontwerp om by 'n LGG4 te pas)

3 -poort usb -kragsteen

Stap 1: 3D -drukwerk

Ek het die dophelftes teen 20% op my Ender3 gedruk, ek sou aanbeveel om dit te verhoog. Ek het die aandrywers teen 50% gedruk omdat hulle aanhoudend gebreek het. Ek beveel aan dat u eers die agterpaneel en die aandrywers druk, sodat u aan die elektronika kan werk terwyl die res druk

Stap 2: Elektronika

Terwyl u wag vir die druk van die onderdele, kan u die elektronika begin monteer. Ek het daarin geslaag om 'n arduino -uno en 'n broodbord in my kern te druk. Ek het hulle vasgehou met warm gom. U kan die diagram volg om die stroombaan te herskep. Ek moes 'n ultrasoniese sensor gebruik om die HC_06 Bluetooth -module voor te stel. Die kern word aangedryf deur 'n groot usb -baksteenkabel wat aan die agterkant van die kern uitkom en kan aansluit by die kragsteen wat in 'n sak gehou kan word. Ek wil beslis hê dat weergawe twee 'n ingeboude battery het.

Stap 3: Programmering

Die programmering is 'n bietjie lastig, meestal omdat die waardes 'n bietjie verander elke keer as u die voorplaat en die aandrywers verbind. Ek het 'n voorbeeld van my kode ingesluit.

Laai 'n app met die naam Bluetooth -elektronika af en skep 'n knoppie -uitleg met die volgende opdragte

O-VERLENG ALLE SUJWERS

Ek-TEKEN ALLE SUJWERS

U-opsoek

D-LOOK DOWN

R-KYK REG

L-LOOK LINKS

SENTRUM ALLE SUGER

E-ROTATEER REG

e-ontteken reg

V- ROTAAT LINKS

q-ONROTATE LINKS

Y- OOP OOGELIES

T-SLUIT OOGELIES

Die kode luister na hierdie opdragte via Bluetooth en skuif die servo's dienooreenkomstig.

Laai 'n foto van 'n kern -iris af om die oog op die telefoon te wys en maak dit oop. dit kan met spelaanhalings gepaardgaan as u wil deur dit deur 'n musiekprogram te speel.

Stap 4: Verf

Om my kern te verf, het ek swart akrielverf met 'n ou kwas aangebring en dit met 'n lap in die splete ingewerk. As dit te veel is, vee dit af met 'n nat lap. In die spel bestaan hierdie robotte al baie jare en het hulle baie vuil. verwering van die kern is 'n goeie manier om foute weg te steek.

Stap 5: Vergadering en gevolgtrekking

Plak die x-relings warm aan die linker- en regterskulp vas. plak die y_as aan die regter dop langs die ewenaar; dit sal help dat die twee helftes bymekaar bly. Boor twee stuurgate aan weerskante van die agterpaneel en gebruik twee skroewe om dit vas te hou. Die aandrywers verbind die agterpaneel met die telefoonhouer volgens die patroon.

Plak die ratte van die ooglede aan die agterkant van die ooglede vas en maak seker dat daar genoeg ruimte is om die ooglid toe te maak. Bevestig die ooglidrat aan die servo en plaas die ooglid -servomontage sodat die rat en rek kontak maak. Herhaal hierdie stappe vir die ander ooglid en maak die voorblad vas aan die telefoonhouer deur gaten te boor en vier klein skroewe vas te skroef.

Maak die iris -prentjie op die telefoon oop en skuif dit dan in die houer. Die telefoon kan in die kragsteen ingeprop word as u dit nog lank gaan gebruik. Moenie vergeet om die helderheid op hoog te stel en die outomatiese skermslot uit te skakel nie.

Sodra die telefoon ingesit is, klik die twee skulpstukke saam met die iris in die middel en skroef die handvatsels vas.

Koppel die kern in die kragsteen en geluk met die werkende portaalkern!

Ek hoop dat u hierdie insiggewende insiggewend gevind het en dat u sal oorweeg om vir my projek in die robotika -wedstryd te stem.

Die uwe, Ryan