Bewegings geaktiveerde wagter: 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

"Hierdie instruksies is geskep ter voldoening aan die projekvereiste van die Makecourse aan die Universiteit van Suid -Florida (www.makecourse.com)"

Hallo, my naam is Ruben Duque. 'N Student in meganiese ingenieurswese aan die Universiteit van Suid -Florida, en vandag gaan ek u verduidelik hoe ek 'n afskrif van my finale projek vir my kursus kan herhaal, wat ek' Motion Activated Sentinel 'genoem het.

Eerstens wil ek daarop wys dat die hele projek bestaan uit 3D -gedrukte dele en dat die ontwerp heeltemal oorspronklik van my is. As gevolg hiervan is daar nie soveel onderdele wat u kan koop nie.

Stap 1: Voorrade

Wat sou jy nodig hê?

Dit is al die dele wat u nodig het om die Sentinel te skep.

- 'n Arduino -bord. Ek gebruik die arduino UNO -bord wat saam met die kit wat ek by die universiteit gekry het, saamgebring het, maar u kan die arduino gebruik wat u wil.

- 'n broodbord. 'N 400 -punt broodbord is genoeg om al die komponente van die projek aan te sluit.

- 'n Ultraklank-nabyheidssensor (HC-SR04)

- 'n Mikro servomotor SG90.

- 'n Laserdiode (KY-008)

- Twee flitslig-LED's (ek het die goedkoopste wat u op 7-elf kan vind) gebruik

- Genoeg springkabels om die hele stelsel aan te sluit

Stap 2: Modelleer die onderdele

Die hele deel is gemodelleer op Inventor 2020, ek heg elke tekening van die onderstaande onderstuk hierby. As u ten minste 3 beskikbare drukkers het, behoort dit nie meer as 6 uur te neem om al die onderdele te druk nie. As u net een het, sal dit baie meer neem (ongeveer 15 uur druk)

Stap 3: Die skema van die stelsel

Hier kan ons elkeen van die elemente sien wat met die arduino verbind sou word.

Die arduino -bord het 'n 5V -pen wat voortdurend spanning stuur (ons kan die klein swart en rooi kabels onder die woord 'krag' op die arduino sien). Dit is die eerste twee kabels wat ons aansluit om die hele ry van die broodbord positief te voorsien en grondverbinding.

Die volgorde oor hoe u die elektroniese komponente verbind, maak nie saak nie, en die resultate sal dieselfde wees. Maak net seker dat elke element aan die regte pen gekoppel is, want indien nie, veroorsaak dit 'n fout met die kode.

Die eerste komponent sou die Proximity Sensor (HC-SR04) wees. Dit het 4 penne, een vir die 5V -aansluiting, een vir grondaansluiting en twee spesiale penne. Die Echo en Trig -pen, basies die penne, is verantwoordelik vir die stuur van die ultraklanksein en ontvang dit nadat dit teruggekeer het. Die ECHO -pen is gekoppel aan pen nommer 4 op die arduino -bord, en die TRIG -pen is op pin nommer 3 gekoppel.

Daarna gaan ons met die Servomotor, want u kan sien dat dit 3 kabels het. Die eerste een aan die linkerkant is die grondaansluiting, die een in die middel is die 5V -aansluiting en die laaste een wat die sein van die arduino ontvang om AAN en UIT te skakel, sodat een met pin nommer 5 op die arduino bord.

Dan kan ons gaan met die 2 LED's wat eenvoudig aan die grond op die broodbord gekoppel is en die positiewe kant op penne 9 en 10 van die arduino -bord.

Laastens verbind ons die laserdiode. Hierdie een werk basies dieselfde as 'n LED-lig (dit het 'n speld in die middel, maar vir die funksionering van hierdie projek gebruik ons dit nie) Koppel die S-kant aan pen nommer 11 en die "-" kant aan die grond.

Dit sal alle verbindings op die arduino -bord voltooi. Hierna moet u net agterkom hoe u die arduino van krag kan maak, óf met 'n muurprop, óf via USB of 'n battery aan die rekenaar koppel.

Stap 4: Die kode

Die kodering is die laaste deel voordat ons Sentinel aan die werk gesit word. Dit word stap vir stap verduidelik in die foto's van die kode.