Tenkplatform: 10 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28

In hierdie instruksies sal ek wys hoe u 'n eenvoudige en effektiewe platform vir enige robotprojek of afstandbeheerprojek kan bou. Hierdie tenkplatform is 'n uitstekende basis vir enige robotontwerp, aangesien dit maklik oor rowwe terrein gaan. Die ander groot pluspunt met hierdie ontwerp is dat dit baie gewig kan dra vir die grootte daarvan. Daar is dus eindelose moontlikhede met hierdie ontwerp.

Die motor wat hierdie platform gebruik, kan op enige manier beheer word. Ek gebruik 'n goedkoop RC -motor om die motors te beheer. Die ratkas en motorkombinasie kan verskillende ratverhoudingsinstellings lewer om by u toepassing te pas. Die ratverhouding wat ek gebruik, is 114.7: 1 by 4.5V. Hierdie verhouding werk goed met die afstandsbediening wat ek gebruik. Ek het ander verhoudings probeer, maar dit het die transistors op die RC -bord oorverhit. Die tenkplatform gebruik twee motors, sodat dit met glystuur kan draai. U benodig dus ten minste 'n tweekanaals RC -motor om hierdie projek te maak, maar die meeste RC -motors het in elk geval ten minste twee kanale. Ek sal die nuwe sowel as die ou ontwerp wys. Die ou ontwerp staan bekend as Mk1 en die nuwe ontwerp Mk2.

Stap 1: Gereedskap en onderdele

Ek het al die onderdele vir hierdie platform van Jaycar Electronics gekry, Jaycar Electronics. Die RC -motor het ek vir 'n paar dollar van 'n plaaslike mark gekry.

ONDERDELE LISTE 1. Dubbelmotor Onafhanklike 4 -gang ratkas / as -samestelling Tamiya ITEM 70097 Jaycar Katnr. YG2741 $ 22,95 2. Tamiya Track & Wheel Set (jy benodig twee as jy Mk2 wil bou) Jaycar Cat no. YG2867 $ 16,95 3. 2 X Tamiya universele bordstel Jaycar Cat no. YG2865 $ 8,95 4. M3 afstandstaanders 25mm Jaycar Cat no. HP0907 $ 5,95 5. M3 -boute Jaycar Katnr. HP0400 $ 2,50 6. M3 neute Jaycar Cat no. HP0425 $ 2,95 7. Kabelbinders Jaycar Cat no. HP1200 $ 1.85 8. 3 by 1 AA batteryhouers Jaycar Cat no. PH9203 $ 0.95 9. RC -motor sal myne $ 20 kos. 10. Skakel Jaycar Cat no. In/uit. ST0300 $ 2,95 Alle pryse in AUS $ GEREEDSKAP 1. Philips-skroewedraaier 2. Kantsnyers 3. Tang 4. Soldeerbout 5. Mes

Stap 2: Beheerraad

Ek het hierdie goedkoop RC -motor van die plaaslike mark gekry. Ek trek uitmekaar om 'n mooi uitleg van komponente op die bord te vind. Merk dit ook duidelik, sodat dit 'n groot hulp sal wees as u dit aan die motors en die battery pak. Die bedieningsbord het twee drade wat van die stuurmotor en na die dryfmotor gaan. Dit word soldeer op die nuwe motor in ons ratkas. Ek sit linker- en regter seine op die regtermotor; vorentoe en agteruit op die linkermotor. As u die bord aanskakel, kan u agterkom dat die motor die verkeerde kant toe draai, om die twee drade wat na die motor gaan. Daar is ander maniere om hierdie twee motors aan te dryf en aan te dryf, maar dit is 'n eenvoudige en prettige manier om dit te doen.

Stap 3: Besonderhede in die bedradingskaart

Nou het ons die bord verwyder van ons RC -motor wat ek van die markte gekry het. Ons moet dit na ons nuwe ratkas en motors ry wat die spore aandryf. Die RC -borde is 'n tweekanaals ontvanger. Die stuurmotor wat na die stuur van die motor gegaan het, gaan dus na die linkermotor op ons nuwe ratkas. Die motor wat die motor vorentoe en agtertoe gestuur het, gaan na ons regtermotor op ons nuwe ratkas.

Stap 4: Vervaardiging van ratkas

Die eerste stap in hierdie projek is die bou van die ratkas en die motor. Ek verskaf 'n foto waarmee die ratkas gekom het. Die ratverhouding wat ek gebruik, is 114,7: 1 by 4,5 volt. Solank u die stappelys hieronder op die foto volg, sal dit goed gaan. Ek beveel aan dat u hierdie ratkas vir 'n lang tyd of op sand of vuil terrein gebruik, wat 'n bietjie masjienolie gebruik om die ratkas weer te smeer. Terwyl die toerusting blootgestel word aan die elemente.

Stap 5: Vervaardiging van die basis

Al wat ek gedoen het, is om die basis met 'n paar sysnyers uit te sny. Dit is waar die motor en ratkas sit. Dan maak u die ratkas en motor aan die platform vas met die skroewe wat die kit verskaf.

Stap 6: Padwiele en ledige wiel gemonteer vir Mk2

Ek het twee Tamiya Universal Plate Set gekoop. Ek het dus genoeg skroef en ander stukke om hierdie nuwe ontwerp te bou Mk 2. Ek het ook 'n tweewiel- en spoorstel nodig gehad om die Mk 2. Mk2 te bou, is 'n bietjie meer kompleks. U benodig vier reghoekige flense. Die twee is afgesny sodat ons 'n ekstra paar padwiele kan pas. Dan skroef ek hulle aan die basis vas, dan kry die ledige wielflens ook skroef aan die basis. Ek gebruik die ekstra wiele in die tweede stel om genoeg wiele vir hierdie nuwe ontwerp te maak. Ek gebruik vier paar padwiele. Die ledige wiel is dieselfde grootte as die agterste tandwiel en padwiele. Nou vorm dit beide plat. Plaas dan vier stawe in die regte hoekflens. Dan installeer u drie van die groter padwiele. Herhaal dan vir die ledige wiel, wat dieselfde wiel as die padwiele gebruik. Die tandwiel word dan op die motor se uitsetas geplaas.

Stap 7: Padwiele en ledige wiel gemonteer vir Mk1

Die ontwerp is eenvoudig, dit gebruik net drie padwiele. Die saamgestelde padwiele verskil van Mk 1. Jy benodig net een Tamiya universele bordstel. Aangesien u net drie paar padwiele benodig. U skroef die regte hoekflens aan die platform. Dan skroef u die voorste ledige wiel wat aan die platform gemonteer is, vas. Dan steek u vier stawe in die regte hoekflens. Dan installeer u drie van die groter padwiele. Herhaal dan vir die ledige wiel, wat die grootste wiel in die stel gebruik. Die tandwiel word dan op die motor se uitsetas geplaas.

Stap 8: Tenkbane

Nou betree ons spore. Hierdie proses is 'n fout totdat ek tevrede was met die spanning van die snitte wat u wil speel, sodat hulle nie val as u omdraai en oor hindernisse gaan nie. Ek het op die eerste foto gewys watter lengtesnitte u vir die Mk1 benodig, en op die tweede foto watter snitte u vir Mk2 nodig het. Al wat u doen, is om die oortjies in die gat van die volgende snitte te plaas. Dan herhaal u totdat u die volledige baan voltooi het. Dan plaas u die baan oor die ledige wiel en die tandwiel. Dan trek jy spoor om die padwiele. Dan moet u seker maak dat die snit genoeg spel bevat. Dit is maklik om dit te installeer. Ek plaas die spore oor die dryfwiel en ledige wiel. Gryp dan die onderkant van die baan en sleep onder die padwiele. Nadat ek beide stel snitte geïnstalleer het. Ek kyk net die spanning van die snitte. Soos hieronder getoon, het hierdie snit pas. U kan die motor en ratkas vorentoe of agtertoe beweeg om die spanning op die spore te verhoog of te verminder.

Stap 9: Installeer die battery

Ek gebruik drie AA -batterye om my 4,5 volt vir die bedieningsbord te gee. Al wat ek doen, is om hulle net aan die platform vas te bind. Sny dan die oortollige onderkant van die platform af. As u die drie AA -batterypakke in serie aanmekaar sit en 'n aan/af aan die positiewe kant van die bedieningsbord installeer. Kontroleer dan met 'n nuwe battery dat u 'n 4,5 volt -uitgang uit die battery kry met behulp van 'n voltmeter. Ek moes 'n standpunt uitskakel omdat die nuwe beheerbord groter was as wat ek gedink het. Hierdie battery is dus op die dak van die tenkplatform. Dan word die hele dakgedeelte vasgeskroef op hierdie staanplek.

Stap 10: Toets die nuwe tenk

Om hierdie tenk te bestuur, verg 'n bietjie vaardigheid. Aangesien dit met glystuur gebruik word om te draai, as u 'n regter draai wil maak, laat die motorskakelaar aan die linkerkant los. As u 'n draai na links wil maak, laat die regter skakelaar vir motorbeheer los. As u vorentoe gaan, moet u beide stuurskakelaars vorentoe druk. Maar na 'n rukkie raak jy gewoond daaraan om hierdie tenk te bestuur. Hier is 'n paar foto's van die Tank out and about. Dankie dat u my instruksies gekyk het.