Print-in-Place Robotic Gripper: 4 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Robotika is 'n fassinerende veld, en ons is gelukkig om in 'n tyd te lewe waarin die DIY -robotika -gemeenskap wonderlike werk en projekte lewer. Alhoewel baie van hierdie projekte verstommend gevorderd en innoverend is, het ek probeer om robotte te maak wat eenvoudig is, beide in samestelling en vervaardiging. Die doel van hierdie projek was om 'n super-eenvoudige en maklik-om-te bou robotgryp te maak. Die gryp self is 3D gedruk as 'n enkele deel in 'n buigsame filament. Na die druk is kabels, 'n servomotor en 'n paar skroewe geïnstalleer en die grijper is gereed om te beweeg!

Materiaal:

• Arduino
• Buigsame filament (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex of soortgelyke)
• 4x 8 mm M3 -skroefdraad (McMaster -onderdeelnr 96817A908)
• 4x Klein Philips skroewe
• Nylon tou
• Metaal-gerigte mikro-servo en die twee monteerskroewe en een horingsskroef
• 12 mm radius sirkelvormige servohoring

Gereedskap:

• 3D -drukker
• Torx skroewedraaier
• Philips kopskroewedraaier
• Pincet

UPDATE: Dankie aan almal wat vir my gestem het in die Robotics Contest! Ek is so ongelooflik geëerd om onder die eerste pryswenners te wees!

Stap 1: Druk

Die eerste stap is om die deel wat die hele struktuur en liggaam van die grijper dien, in 3D te druk. Terwyl die vingers deur lewendige skarniere beweeg, moet die onderdeel in 'n buigsame filament soos WillowFlex, NinjaFlex of SemiFlex gedruk word. Ek stel ook voor dat u dit op 'n plat en skoon drukoppervlak, soos 'n glasbed, druk om die beste moontlike eerste laag te verseker. Dit kan met standaardinstellings gedruk word vir watter filament u ook al gebruik.

Stap 2: Voeg servomotor by

Koppel die mikroservomotor aan die agterkant van die grijper met behulp van die twee bevestigingsskroewe wat by die servo is. Die servo moet maklik in die gryper kom. Nul die servo deur die as heeltemal na links te draai. Neem dan die sirkelvormige servohoring en plaas dit op die motor sodat die vier gate op die servohoring in lyn is met die vier arms van die grijper. Bevestig die horing op die motor met die meegeleverde skroef.

Stap 3: Voeg kabels by

Neem die nylon tou en ryg dit deur die middel van die een arm van buite na die middel. Sodra dit die naaf bereik het, trek dit van onder af deur die ooreenstemmende gat op die servohoring. Trek dit deur en sny die lyn sodat daar ongeveer 4 duim daarvan aan elke kant is. Skroef 'n 8 mm M3 -skroef in die punt van die arm vas en gebruik 'n klein Phillips -skroef om die tou aan die horing vas te maak. Herhaal vir al vier arms.

Stap 4: Bediening

Om die grijper te gebruik, koppel die servomotor aan 'n Arduino -mikrobeheerder soos op die skakeldiagram aangedui word en laai die voorbeeldkode op. Miskien moet u aanpas hoeveel die servo draai, afhangende van hoe geleerd u kabels is. Gelukkig aangrypend!:)

Eerste prys in die Robotics Contest 2017