INHOUDSOPGAWE:
Video: Maak 'n geskikte gripper vir robotarm: 6 stappe (met foto's)
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27
In hierdie projek ontwerp en bou ons 'n apparaat wat bygevoeg kan word by die therobotiese arm of enige meganisme wat grijpers benodig. Ons gryper lyk soos die ander kommersiële grijpers wat geprogrammeer en modulêr kan wees.
Hierdie instruksie word op trappe van prente getoon en bevat nie veel ekstra tekste nie. ons het probeer om die werkproses in verskillende prente te verduidelik. Dankie vir jou aandag.
Stap 1: Idee
Dit is belangrik, wonderlik en interessant om 'n buigsame en aanpasbare grijper vir robotprodukte te ontwerp en te ontwerp. Die RobotIQ -produk is 'n kommersiële en robuuste produkontwerp vir die Universal Robot. Ons ontwerp van die gryper aan die buitekant, geïnspireer daardeur.
Stap 2: Ontwerp
Met behulp van die SOLIDWORKS -sagteware word die onderdele en meganisme van die ontwerp in figure beskryf.
Installeer die stukke van hul driedimensionele lêers in die volgorde van foto's, saam met die beskrywing van die dele. Installeer eers twee laers onder die ruimte op die hoofarms van die arm en plaas hierdie twee arms op hul plek. Installeer die twee handvatsels parallel daarmee. Die ander drie meganiese dele wat die kragoordrag vanaf die servomotor uitvoer, is op dieselfde manier geplaas as op die gespesifiseerde plek (soos 'n 3D-legkaart, word alle dele slegs ingeprop). Plaas drie ander laers op hierdie drie ratte en installeer dan 'n geskikte gordel soortgelyk aan die vorm van die twee ratte vorentoe. Dit sal die motor in staat stel om die linker- en regterskakels op dieselfde manier te pas as wat voorheen deur die ratstruktuur gedoen is. Dit voorkom dat die gryper wegglip wanneer die liggaam verwyder word. Die gryppanne bevat 'n buigsame vinger en die twee hoofdele en 'n laer wat in 'n regop vorm saamgevoeg is en met skroewe van die toepaslike grootte saamgevoeg is. Die servomotor is in dieselfde vorm as hierbo geplaas, met 2 skroewe vasgedraai. Daar word gesê dat ander dele op hul plek is, en die regte skroewe, wat almal 3 mm in deursnee is, word gebruik om hul plekke vas te trek. Die wit deel is ingebed in die elektroniese afdeling.
Stap 3: Monteer
Aanbeveel:
Die skep van geskikte emoticons: 6 stappe
Skepping van geskikte emosies: *** Openbaarmaking: Noch ek, nóg iemand in verband met die publikasie van hierdie tutoriaal, sal aanspreeklik gehou word vir die bedrieglike oordrag of verkeerde interpretasie van inligting wat deur emoticons uitgespreek of geïnspireer word deur hierdie tutor
Hoe om 'n hommeltuig te maak met Arduino UNO - Maak 'n quadcopter met behulp van mikrokontroller: 8 stappe (met foto's)
Hoe om 'n hommeltuig te maak met Arduino UNO | Maak 'n quadcopter met behulp van mikrobeheerder: inleiding Besoek my Youtube -kanaal 'n Drone is 'n baie duur apparaat (produk) om te koop. In hierdie pos gaan ek bespreek hoe ek dit goedkoop kan maak ?? En hoe kan u u eie goedkoop maak teen goedkoop pryse … In Indië is al die materiale (motors, ESC's
Hoe om 'n DIY Bartop -arcade vir twee spelers te maak met aangepaste markies, met 'n Pandora -boks: 17 stappe (met foto's)
Hoe om 'n DIY Bartop -arcade vir twee spelers te maak met aangepaste markiesmuntstukke, met behulp van 'n Pandora -boks: dit is 'n stap -vir -stap handleiding oor hoe om 'n boonste arcade -masjien vir twee spelers te bou met persoonlike muntstukke wat in die markie ingebou is. Die muntstukke sal so gemaak word dat dit slegs munte aanvaar wat die grootte van 'n kwartier of groter is. Hierdie arcade word aangedryf
Musiekreaktiewe lig -- Hoe om 'n super -eenvoudige musiekreaktiewe lig te maak vir die maak van 'n tafelblad: 5 stappe (met foto's)
Musiekreaktiewe lig || Hoe om 'n super -eenvoudige musiekreaktiewe lig te maak om lessenaars te maak: Hallo ouens, vandag bou ons 'n baie interessante projek. Vandag gaan ons musiek reaktiewe lig bou. Die LED sal sy helderheid verander volgens die bas wat eintlik 'n lae-frekwensie klanksein is. Dit is baie eenvoudig om te bou. Ons sal
Instruksies vir die maak van 'n vierstaaf -koppeling vir voetsteun in die middel: 9 stappe (met foto's)
Instruksies vir die maak van 'n viertrekstang vir voetsteun in die middel: middelwielaangedrewe rolstoele (PWC) het die afgelope paar jaar gewilder geword. As gevolg van die plasing van die voorste wiele, is die tradisionele voetstutte aan die sykant egter vervang deur 'n enkele voetsteun in die middel. Ongelukkig is die sentrum