INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
Dit is hoe u 'n sonar -ding kan maak met Arduino.
Stap 1: Versamel materiaal
Die benodigde materiaal is:
1: Dupont Wires (4)
2: UNO R3 -bord
3: Ultrasoniese sensor
Stap 2: Monteer die Arduino -bord
Monteer materiaal soos aangedui.
Koppel Digital Port 10 aan op "Echo" op die sonar
Koppel Digital Port 9 aan op "Trig" op die sonar
Koppel Power GND aan GND op die sonar
Koppel Power 5V aan VCC op die sonar
Koppel die arduino -bord aan die rekenaar met die usb -kabel.
Stap 3: Programmeer die sonar
Kopieer kode hierbo.
Die leemte -opstelling verklaar watter veranderlikes die invoer en uitset is.
Die leemte -lus programmeer die sonar om voorwerpe voor dit op te spoor. Ons gebruik 'n vergelyking om dit te kalibreer om die afstand in sentimeter te meet, en druk hierdie waarde op die seriële monitor.
Om die sonar te kalibreer, het ons getoets watter waarde die sonar gee as dit 'n spesifieke afstand weg is. Ons het verskeie datapunte versamel en 'n lyn gevind wat die beste pas met behulp van Logger Pro. Ons het gevind dat afstand gelyk is aan die vergelyking wat in die kode getoon word, en ons het die vergelyking in die kode geskryf sodat die waarde wat op die seriële monitor gedruk is, die geykte waarde was.