Robotbuggy -projek: 3 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Vir hierdie projek benodig u:

Framboos Pi 3

Buggy -onderstel met motors en wiele

9-volt battery

Draadstroppers

Skroewedraaier

Draad- of springdrade

Klein broodbord

1 rooi LED

1 blou LED

T-Skoenmaker

H brug

Band

2 330 weerstande

Power Pack

Stap 1: Koppel motors aan op H-Bridge

Draai die skroewe in die aansluitblokke met die naam VCC, GND en 5V los. Neem die 9 V -battery en koppel die batteryklem. Die swart draad gaan in die GND -blok in. Dit is belangrik dat u dit reg kry, anders werk dit nie. Die rooi gaan in die VCC Terminal.

U moet ook 'n gronddraad aan u GND -blok heg en GND op u broodbord aansluit.

Neem dan die rooi en swart draad van elke motor en plaas dit in die terminale links en regs, en maak seker dat dit stewig vasgehou word.

Op die bord wat hier gebruik word, is penne gemerk In1, In2, In3 en In4. Neem 'n vroulike na manlike jumper-draad en koppel dit aan die volgende GPIO-penne in volgorde van In1- In4; 25, 18, 23, 24

Stap 2: Programmering van u karretjie

Kopieer die kode op die foto hierbo, dit maak nie saak of u verskillende GPIO -penne gebruik het nie, verander dit net in die kode

Stap 3: Koppel VNC Viewer

As u nog nie 'n Power -back gebruik het nie, verander u pi -verandering na een. Plaas dan die verskillende komponente op die onderstel met band.

Koppel die LED's, die kort kabel aan die GND en die lang kop aan die GPIO -pen van u keuse.

U benodig die VNC Viewer -app om u karretjie op u toestel op afstand te beheer.

Gaan na die terminaal en tik, hostname -I, en u sal vier nommers kry, hou dit soos u dit later sou benodig. Gebruik dan die app op u toestel, klik op 'Toestel byvoeg' en voer die vier nommers in, daarna vra dit 'n gebruikersnaam (pi) en wagwoord (framboos). Daarna kan u die pi op u toestel beheer, die HDMI en USBS ontkoppel. Koppel dan die 9V -battery met die clip en jy is gereed.

As u die kode op u toestel gebruik, klik op 'n opdrag om u karretjie te skuif.