INHOUDSOPGAWE:

Robotverkenner: 13 stappe
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Video: Robotverkenner: 13 stappe

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Video: Lost & Found | Critical Role | Campaign 2, Episode 13 2024, November
Anonim
Robotverkenner
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Ons bied ingenieurs in Mecatronica en ons kan die funksies van die programmeer vir verskillende programme kombineer. 'N Vervolg van die ontplooiing van 'n robot kan deur 'n robot ontdek word. La primera parte constara de la mecanica posteriormente la electronica y por ultimo la programmeacion.

Stap 1: Perforar Placas

Perforar Placas
Perforar Placas
Perforar Placas
Perforar Placas

Gebruik 'n cortadora lazer of 'n dremel hacer las perforaciones necesarias para todas las placas. Ons kan die paralas cuatro esquinas aanbeveel om 'n spesiale tyd vir die realisasie van die werk te maak, maar ook om die motor te verlaat vir 'n horlosie of 'n montuur.

Stap 2: Unir Placas De Acrilico

Unir Placas De Acrilico
Unir Placas De Acrilico

Utilizando los soportes en L se unen las placas frontal y trasera a la placa

Stap 3: Montar Bases Y Soportes

Montar Bases Y Soportes
Montar Bases Y Soportes
Montar Bases Y Soportes
Montar Bases Y Soportes
Montar Bases Y Soportes
Montar Bases Y Soportes
Montar Bases Y Soportes
Montar Bases Y Soportes

Posteriormente se montan las siguientes bases and sus lugares:

  1. Basisskerm
  2. Base Motors
  3. Base Servomotor Frontal
  4. Soporte Servomotor Frontal

Stap 4: Montar Arduino Y Shield En Placa

Montar Arduino Y Shield En Placa
Montar Arduino Y Shield En Placa
Montar Arduino Y Shield En Placa
Montar Arduino Y Shield En Placa

Gebruik los soportes del arduino para montar por la parte inferior de la placa de acrilico. Posteriormente utilizando la base previamente instalada del shield montarlo sobre el mismo.

Stap 5: Installeer motorreduktore en servomotore en bases

Instalar Motorreductores Y Servomotores En Bases
Instalar Motorreductores Y Servomotores En Bases
Instalar Motorreductores Y Servomotores En Bases
Instalar Motorreductores Y Servomotores En Bases

Gebruik die torniele M3 van 8 mm vir motorvliegtuie. Installeer servomotore later.

Stap 6: Montar Cucharon en servomotor

Montar Cucharon En Servomotor
Montar Cucharon En Servomotor
Montar Cucharon En Servomotor
Montar Cucharon En Servomotor
Montar Cucharon En Servomotor
Montar Cucharon En Servomotor

Stap 7: Ensamble De Engranes Y Bandas Oruga

Ensamble De Engranes Y Bandas Oruga
Ensamble De Engranes Y Bandas Oruga
Ensamble De Engranes Y Bandas Oruga
Ensamble De Engranes Y Bandas Oruga

U kan ook motorvoertuie saamstel om vier motors te versamel. Una kan ook vier Engelse installeer as 'n groep wat ons kan saamstel en ons kan laat werk.

Stap 8: Installeer Modulo Bluetooth Y -terminale blokke

Installeer Modulo Bluetooth Y -aansluitblokke
Installeer Modulo Bluetooth Y -aansluitblokke
Installeer Modulo Bluetooth Y -aansluitblokke
Installeer Modulo Bluetooth Y -aansluitblokke

Gebruik die sinchos en die voorafgaande realisering van bluetooth -toestelle.

Stap 9: Pila Y Soporte Para Gopro

Pila Y Soporte Para Gopro
Pila Y Soporte Para Gopro
Pila Y Soporte Para Gopro
Pila Y Soporte Para Gopro
Pila Y Soporte Para Gopro
Pila Y Soporte Para Gopro

Installeer en stuur al die terminale blokke. Posteriormente instalar la gopro sobre su soporte y cubrir las pilas con la portabaterias.

Stap 10: Cableado

Kabeltoestel
Kabeltoestel
Kabeltoestel
Kabeltoestel

U kan ook 'n installeerbare kabel vir die stelsel gebruik. Kyk na die conectar el arduino con el shield en con los modulos bluetooth. Los 4 motors en 2 servomotore het 'n konveksiewe skild. Finalmente energizar los componentes con la pila. Ons kan 9V gebruik vir alimentar el arduino en 6V.

Stap 11: Programmeer

Laai die program al Arduino af.

Wenk: vir 'n noodsaaklike ontkoppelingsfunksie van bluetooth vir penne Tx en Rx kan die finale verbinding via USB met die arduino gekoppel word.

Stap 12: Installeer die app

Instalacion De App
Instalacion De App

Installeer die toepaslike toepassing en die konteks van Bluetooth vir die 05. U kan ook 'n installasie installeer om u motor en bedienermotor vir die bestuur van 'n robot te bedien.

Aanbeveel: