VISUINO Smart Robot Car 315mhz afstandsbedieningsmodule XD-YK04: 7 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

In hierdie handleiding gebruik ons Smart Robot Car, L298N DC MOTOR CONTROL module, 4ch 315mhz afstandsbedieningsmodule XD-YK04, Arduino Uno en Visuino om die robotmotor met 'n afstandsbediening te beheer. Kyk na 'n demonstrasievideo.

Stap 1: wat u benodig

Arduino UNO

Springdrade

Slim robotmotor

L298N DC MOTORBEHEERDER

4ch 315mhz afstandsbedieningsmodule XD-YK04

Visuino -program: Laai Visuino af

Stap 2: Die stroombaan

• Koppel GND van Arduino aan die afstandsbedieningsmodulepen (gnd)
• Koppel 5V van Arduino aan die afstandsbedieningsmodulepen (VC)
• Koppel die digitale pen (9) van Arduino aan die afstandsbedieningsmodulepen (D3)
• Koppel die digitale pen (8) van Arduino aan die afstandsbedieningsmodulepen (D2)
• Koppel die digitale pen (7) van Arduino aan die afstandsbedieningsmodulepen (D1)
• Koppel die digitale pen (6) van Arduino aan die afstandsbedieningsmodulepen (D0)
• Koppel die kragbron (battery) se pen (gnd) aan die motorbestuurder se pin (gnd)
• Koppel die kragbron (battery) se pen (+) aan die motorbestuurder se pen (+)
• Koppel GND van Arduino aan die motorbestuurderpen (gnd)
• Koppel die digitale pen (2) van Arduino aan die motorbestuurderpen (IN2)
• Koppel die digitale pen (3) van Arduino aan die motorbestuurderpen (IN1)
• Koppel die digitale pen (4) van Arduino aan die motorbestuurderpen (IN3)
• Koppel die digitale pen (5) van Arduino aan die motorbestuurderpen (IN4)
• Koppel een DC motor aan die een kant van die motorbestuurder
• Koppel die tweede GS -motor aan die ander kant van die motorbestuurder

Stap 3: Begin Visuino en kies die tipe Arduino UNO -bord

Om die Arduino te begin programmeer, moet u die Arduino IDE van hier af laat installeer:

Hou in gedagte dat daar 'n paar kritieke foute in Arduino IDE 1.6.6 is. Maak seker dat u 1.6.7 of hoër installeer, anders werk hierdie instruksie nie! As u dit nog nie gedoen het nie, volg die stappe in hierdie instruksie om die Arduino IDE op te stel om ESP 8266 te programmeer! Die Visuino: https://www.visuino.eu moet ook geïnstalleer word. Begin Visuino soos aangedui op die eerste foto Klik op die "Tools" -knoppie op die Arduino -komponent (prent 1) in Visuino As die dialoog verskyn, kies "Arduino UNO" soos op prent 2

Stap 4: Voeg komponente by in Visuino

• Voeg 2X DigitalMultiSource by
• Voeg 5X "OF" -hek by

Stap 5: In Visuino: verbindingsdele

• Koppel Arduino digitale uitpen [6] aan DigitalMultiSource1 pen [in]
• Koppel Arduino digitale uitpen [7] aan DigitalMultiSource2 -pen [in]
• Koppel Arduino digitale uitpen [8] aan Or2 -pen [1]
• Koppel Arduino digitale uitpen [9] aan Or5 -pen [1] en aan Or4 -pen [1]
• Koppel Or1 -pen [uit] aan Arduino digitale pen [3]
• Koppel Or2 -pen [uit] aan Or1 -digitale pen [1] en Or3 -pen [1]
• Koppel Or3 -pen [uit] aan Arduino digitale pen [4]
• Koppel Or4 -pen [uit] aan Arduino digitale pen [2]
• Koppel Or5 -pen [uit] aan Arduino digitale pen [5]
• Koppel DigitalMultiSource1 -pen [0] aan Or4 -pen [0]
• Koppel DigitalMultiSource1 -pen [1] aan Or3 -pen [0]
• Koppel DigitalMultiSource2 -pen [0] aan Or1 -pen [0]
• Koppel DigitalMultiSource2 -pen [1] aan Or5 -pen [0]

Stap 6: Genereer, stel op en laai die Arduino -kode op

Druk in Visuino F9 of klik op die knoppie op prent 1 om die Arduino -kode te genereer en maak die Arduino IDE oop

Klik in die Arduino IDE op die oplaai -knoppie om die kode saam te stel en op te laai (prent 2)

Stap 7: Speel

As u die Arduino Uno -module aanskakel en batterye vir die motorbeheerder byvoeg, is die robotmotor gereed om te ry. Afhangende van die knoppie wat u op die afstandsbediening druk, sal dit vorentoe, agtertoe gaan of links of regs draai.

Baie geluk! U het u projek voltooi. Die Visuino -projek wat ek vir hierdie Instructable geskep het, is ook aangeheg. U kan dit aflaai en oopmaak in Visuino: