Micro: bit Smart Car: 8 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Dit is 'n vinnige gids vir die bou van u eie slim motor vir die micro: bit. U kan baie slim motors koop, maar u kan dit op u eie manier aanpas.

Een van die eerste dinge wat ek doen as ek mikro: bit of arduino leer, is om my studente hul eie slim motor te laat bou. Aangesien skole dikwels arm is en die studente elke jaar nuwe motors gaan bou, fokus ek daarop om so min en so goedkoop materiaal te gebruik, terwyl ek steeds soveel materiaal as moontlik kan herwin.

Ek gebruik 'n elecfreaks -motor: bietjie hier omdat dit goedkoop is ($ 13,50), waarmee u ekstra servomotors kan beheer, 'n ingeboude gonser en aan/uit -knoppie kan hê, en beide 3.3 volt en 5 volt sensors ondersteun.

Nadat die lasermateriaal gesny is, neem dit ongeveer 30-40 minute om die slim motor te bou.

Voorrade

Materiaal

4 x M3 x 30 skroewe

4 x M3 x 8 skroewe

4 x M3 x 6 skroewe

4 x M3 afstandhouer (dit is nie regtig nodig nie, maar dit laat dit koeler lyk

12 x M3 neute

1 x Caster wiel

2 x slim motormotors

2 x TT130 motor

2 x wiele vir die TT130 -motor

1 x 9 volt battery + motorhouer

'N Bietjie draad. In twee verskillende kleure indien moontlik

4 mm laaghout (170 x 125 mm moet doen)

'N Klein stukkie dubbelzijdige band

Gereedskap:

Skroewedraaiers

Soldeerbout

Wirecutter

Lasersnyer

Stap 1: Aflaai en Lasercut

Laai die lêer af en sny dit met laser. As u beter daarmee word, kan u begin om die voorkoms van die motor te verander en meer funksies by te voeg.

Stap 2: Soldeer

Terwyl u lasersnyer loop, kan u die drade aan die motors soldeer. Gebruik twee drade van verskillende kleure sodat u kan sien watter draad na waarheen gaan.

Stap 3: Voeg motors by

Ons wil eers die motors aan die motor koppel. Daarvoor benodig u die twee motors, 4 M3 x 30 skroewe, 4 moere en al die houtonderdele.

Dit is redelik eenvoudig om dit aanmekaar te skroef. Ek stel voor dat u die moere aan die binnekant van die motor het. Dit maak dit makliker om die skroewe vas te skroef.

Stap 4: Motor: bietjie

Neem eers die vier M3 afstandhouers en 4 neute. Gebruik die moere om die vier verbindings in die vier gate naaste aan die wiele te skroef. Gebruik dan die M3 x 6 skroewe om die motor te skroef: bits op die motor.

In plaas daarvan om afstandhouers en M3 x 6 skroewe te gebruik, kan u ook M3 x 8 skroewe gebruik en die motor vasskroef: direk op die motor vasgebyt.

Stap 5: Onderleggerwiel

Neem u M3 x 8 skroewe en 4 boute en gebruik dit om die onderwiel in die laaste vier gate vas te skroef.

Stap 6: Voeg die wiele by

Die wiele word net op die motors gedruk.

Stap 7: Verbind die drade

Trek die einde van die drade af en verbind dit met die motor: bietjie. Skroef die twee drade van die regtermotor in M1 + en M1 vas - en die twee drade van die linkermotor in M1 + en M1 -. Ek plaas die rooi in + en die groen draad in -.

Stap 8: Koppel die battery

Skroef die batteryhouer in die motor: bietjie. Swart draad na GND en rooi draad na VIN. Neem dan u klein stukkie dubbelzijdige band en plaas dit aan die agterkant van die motor en plaas die battery daarop.

Die slim motor is nou klaar en gereed om u micro: bit by te voeg.