Bedrading van u eerste 150g -gewigrobot: 10 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

'N Antgewig-robot is 'n klein, afstandbeheerde, vegrobot. Soos dié op Robot Wars en Battlebots, maar baie kleiner!

Dit is een van die vele gewigsklasse, en die klasse kan verskil afhangende van watter land u is.

In die Verenigde Koninkryk, 'n Antgewig:

• weeg nie meer as 150 gram nie
• pas in 'n 4 "kubus

In die VSA staan hierdie klein robotte bekend as Fairyweights, en 'n Antweight is groter.

Daar is 'n stel standaardreëls waaraan die meeste geleenthede voldoen, sodat u die huidige reëls kan lees om seker te maak dat u met u nuwe robot kan meeding.

Hierdie gids sal u help om die komponente vir die aandrywingstelsel vir u eerste Antweight -robot te kies en op te dra. Dit dek nie wapens of die ontwerp van u onderstel en wapenrusting nie.

Gereedskap

• Soldeerbout + staander en spons
• Soldeer
• Beskermende oppervlak
• Draadsnyers en -stroppers

Komponente

• Radio sender
• Radio ontvanger
• Elektroniese snelheidsbeheerder (ESC)
• Battery
• Twee motors

Klik hier om na die bedradinginstruksies te gaan.

Stap 1: Radiosender en -ontvanger

Moderne radiosenders gebruik 'n frekwensie van 2,4 GHz. Jy koppel of bind 'n ontvanger aan jou sender, en die kans op inmenging van ander stelsels is klein.

U moet 'n ontvanger kies wat dieselfde protokol as u sender gebruik. Spektrumsenders gebruik byvoorbeeld DSM2 of DSMX en 'n FrSky -sender benodig 'n FrSky -versoenbare ontvanger.

U moet ook 'n ontvanger kies wat PWM ondersteun, of wat ontwerp is om met servo's te werk. Dit beteken dat u ESC (sien volgende afdeling) die inligting wat dit stuur, kan verstaan.

Hierdie handleiding gebruik 'n Spectrum DX5e -sender, met 'n OrangeRx R410X -ontvanger, maar die tegnieke wat bespreek word, kan na ander stelsels oorgedra word.

Stap 2: Elektroniese snelheidsbeheerder (ESC)

'N ESC is wat die inligting wat vanaf u sender gestuur word, vertaal in inligting wat die motors kan verstaan.

Hulle is vooraf geprogrammeer en die kanale kan gemeng of ongemeng wees.

• Gemeng: as u die stok op u sender druk, kan dit twee motors tegelyk beheer.
• Ongemeng: elke motor gebruik 'n ander stok om dit standaard te beheer, en u kan die mengsel op u sender instel.

Wat u kies, hang af van die voorkeur, en watter radiostelsel u het.

Ek gebruik ongemengde ESC's, want ek gebruik 'n FrSky Taranis X9D+ radiosender, wat my gedetailleerde beheer oor die meng gee. Die Spectrum DX5e in hierdie tutoriaal het beperkte mengopsies, dus is dit waarskynlik beter om 'n ESC met meng te gebruik.

Kies 'n tweekanaals tweerigting-ESC.

• 2-kanaal: dit kan twee motors bestuur. Andersins benodig u twee ESC's, een vir elke motor.
• Tweerigting: dit kan elke motor in beide vorentoe en agtertoe bestuur.

ESC's wat vir vliegtuie gemaak is, werk dikwels net in 'n enkele rigting, wat nie baie handig is vir gewigte nie!

Hierdie handleiding gebruik 'n DasMikro 2S6A sonder om te meng, maar die tegnieke wat bespreek word, sal oordraagbaar wees.

• Ek gebruik DasMikros omdat dit goedkoop is, nie omdat dit goed is nie! Daar is baie beter opsies as u dit in die hande kan kry, soos die NanoTwo of die AWESC.
• In 'n knippie kan u stroombane gebruik wat uit standaard servo's gehaal is. Hierdie moet aangepas word en is 'n enkele kanaal, so stoor dit vir noodgevalle!

Stap 3: Batterye

Die batterye wat in die meeste moderne gewigte gebruik word, is litiumpolymeer (LiPo) batterye.

Hulle is baie lig vir die hoeveelheid krag wat u daaruit kan kry, maar dit het 'n paar nadele.

LiPos is baie wisselvallig, en dit is belangrik om daarvoor te sorg en dit met 'n gepaste laaier op te laai.

'N 2S (tweesel) battery gee jou ongeveer 7,2V, wat genoeg is vir 'n antistelsel se dryfstelsel.

Kontroleer of u ESC hierdie spanning kan hanteer.

Hierdie handleiding gebruik 'n Turnigy nano-tech 180mAh 2S 40C-battery, wat baie stroom bied en 'n goeie grootte het.

Dit word nie meer vervaardig nie. U kan batterye met 'n groter aflaai kry, of kleiner, maar ek was tevrede met die prestasie van hierdie batterye vir my eie robotte, sodat dit 'n goeie beginpunt is.

Ek beveel hierdie gids aan om meer oor LiPo -veiligheid te lees en te verstaan wat al die getalle beteken.

Stap 4: Motors

N20 -motors is klein, lig en betroubaar.

U kan dit by betroubare verskaffers koop, of goedkoop by eBay of AliExpress.

Hoe betroubaarder die verskaffer, hoe groter die waarskynlikheid dat die motors aan die gegewe spesifikasie sal voldoen, maar ek het geen probleme met goedkoop motors gehad nie.

Kry 6V -motors om by u 2S LiPo -battery te pas. As jy bv koop. 12V -motors, hulle draai baie stadig; 3V -motors kan by hierdie spanning uitbrand.

Ek gebruik motors met 'n toerusting van 300-500, wat 'n redelike maar beheerbare spoed gee.

Die snelheid van u robot word bepaal deur meer as net die toerusting van die motors, maar u moet ook die grootte van u wiele en die spanning van u battery in ag neem.

Stap 5: Bedrading

As u al u komponente gekies het, kan u dit saamdra.

Stap 6: Bind u ontvanger aan u sender

As u met u sender meer modelle kan stoor, moet u 'n nuwe een skep. Elke model kan aan 'n ander ontvanger bind, sodat u verskeie robotte van dieselfde sender kan beheer.

Die DX5e het nie hierdie opsie nie, so ek slaan hierdie stap oor.

Verskillende ontvangers het verskillende bindinstruksies, dus die eerste stap is om die handleiding na te gaan!

Soek aanlyn vir u ontvanger. Die handleiding vir die R410X is hier.

Vind die bindinstruksies in die handleiding en volg dit.

Vir die R410X sê die eerste twee instruksies in die afdeling Bindprosedure:

1. installeer 'n bindprop
2. krag aansluit.

Op die ontvanger is 'n etiket BATT/BIND. 'N Bindprop moes saam met u ontvanger gekom het. Druk dit in die gemerkte kolom penne.

Verder in die handleiding, net bokant die beskrywing van die kanaalaansluiting, is 'n prentjie wat die sein, krag en aardpen op die ontvanger aandui.

Dit is belangrik om die battery op die regte manier in te sluit, sodat die positiewe aansluiting aansluit by VCC (die middelste pen) en die negatiewe aansluiting by GND.

Dit maak nie saak by watter positiewe en aardpenne u die battery aansluit nie, aangesien hulle almal aan mekaar gekoppel is.

Die LED op die ontvanger moet flikker, wat beteken dat dit in die bindmodus is.

Die volgende stap in die instruksies vertel ons dat ons die sender se prosedure vir binding moet volg, dus moet ons 'n ander handleiding vind!

Die snelstartgids vir die Spectrum Dx5e is hier.

Onder die instruksies van die bindontvanger, vertel stap C ons om die stokke na die gewenste faalveilige posisie te skuif.

Dit beteken wat u wil hê dat u robot moet doen as die sein verlore gaan - u wil hê dat dit moet ophou beweeg en wapens afskakel.

Ek gaan die regte stok gebruik om die robot in hierdie instruksies aan te dryf, dus maak seker dat dit in die middel is en moenie te veel bekommerd wees oor die ander nie. U kan die ontvanger later weer bind as u die failsafe wil herstel.

Die afrigterskakelaar wat in stap D genoem word, is links bo op die sender. Hou dit vorentoe terwyl u die sender aanskakel.

Die LED van die ontvanger moet ophou flikker, wat beteken dat dit gekoppel is. As dit nie gebeur nie, herhaal die proses en probeer die probleemoplossingsidees in die handleiding.

Stap 7: Skakel u ESC en ontvanger aan

Vind die bedradinginstruksies vir u ESC. Die Das Mikro -instruksies is hier.

Rol af na die draadverbindingsdiagram.

• GND & VCC = batterykrag, vol spanning
• GND & VCC (SERVO, 5V/1A) = batterykrag, gereguleer tot 5V
• Sein 1 & 2 = verbindings met die ontvanger
• Motor A & B = verbindings met die motors

Ek gaan twee maniere beskryf om krag aan die stelsel toe te voeg en verduidelik waarom u elke opsie kan kies.

Opsie A

Steek die battery in die ontvanger en voer die ESC (en dus die motors) daardeur aan.

Dit werk as al u komponente dieselfde spanning benodig.

• 2S LiPo = 6-8.4V
• Ontvanger = 3.7-9.6V
• ESC = 4.2V-9.6V

Niks sal deur die spanning beskadig word nie.

Opsie B

Steek die battery in die ESC en voer die ontvanger daardeur.

Hierdie ESC het die vermoë om die spanning te reguleer - om 'n 5V -voeding aan ander komponente te verskaf.

Dit staan soms bekend as 'n battery -eliminasie kring (BEC).

Dit is nodig as u ontvanger of ander komponente wat van die ontvanger af kom, minder spanning benodig.

• 2S LiPo = 6-8.4V
• Ontvanger = 5V
• ESC = 4.2-9.6V

In hierdie geval kan die battery in die ontvanger aansluit.

U kan u komponente op verskillende maniere krag kry; dit is slegs twee voorbeelde (met so min as moontlik bedrading!)

Die belangrikste ding is om die vereistes en beperkings van u komponente na te gaan om seker te maak dat alles die nodige krag kry.

Stap 8: Voltooi die kring

Ek gaan die opsie A -bedrading gebruik vir hierdie tutoriaal.

Behalwe krag, benodig u seindrade waarna die ontvanger met die ESC kan kommunikeer, en die ESC met die motors kan kommunikeer.

Die R410X het die volgende etikette:

• RUDD
• ELF
• AILE
• THRO
• BATT/BIND

Hierdie terme verwys na die vlieg van 'n modelvliegtuig en laat u weet met watter kanaal elke sein gekoppel is.

Met sommige senders kan u kies hoe elke kanaal beheer word (en sommige ontvangers word as kanaal 1 ens genoem), maar die DX5e doen dit nie, daarom wil ons die ESC koppel aan die kanale wat ons benodig.

Hierdie sender is 'n modus 2, wat beteken dat die roer en gashendel aan die regterkant deur die linkerstok, rolstoel en hysbak beheer word. Kyk of die uwe modus 1 of 2 is, om te sien watter kanale deur watter stok beheer word!

Ek wil albei motors vanaf die regterstok beheer, wat beteken dat die twee seindrade op die ESC met ELEV en AILE verbind moet word.

Laastens moet die motors self aan die ESC gekoppel word.

Koppel die een motor aan die motor A -verbindings en die ander motor aan die motor B -verbindings.

As u die Das Mikro ESC gebruik, moet u die drade direk aan die bord soldeer. Ander ESC's word met drade aangeheg, sodat u direk in u ontvanger kan aansluit.

Koppel al u drade en maak u motors vas (bv. Plak dit op 'n stuk sterk karton vas) voordat u na die volgende afdeling gaan.

Stap 9: Pas kanaalinstellings aan

Dit is onwaarskynlik dat u motors presies sal beweeg soos u wil wanneer hulle die eerste keer gekoppel is. U kan die instellings op u sender aanpas om die gewenste gedrag te verkry.

Elke sender sal anders wees, kyk dus na u handleiding.

Snoei

U motors kan beweeg, al druk u nie die stokke nie.

U kan die afwerkingsknoppies gebruik om die middel aan te pas - en vertel u motors wat u moet doen as die stok gesentreer is.

Die vertikale knoppie beheer die aileron, en die horisontale die hysbak. Kontroleer watter motor u op watter kanaal gekoppel het, en pas die afwerking aan totdat albei motors stilstaan.

Meng

Die een motor is verbind met die aileron -kanaal en die ander met die hysbakkanaal.

Dit beteken dat as u 'n ESC gebruik sonder om te meng, die een motor op en af stoot, die een motor beweeg, en die linker en regter druk die ander.

Dit sal vreemde ritte veroorsaak, dus moet u die kanale meng, wat beteken dat albei motors in plaas daarvan deur op die regte stok op en af te druk.

Op die DX5e word dit beheer met 'n skakelaar - druk dit eenkant om die mengsel aan te skakel, en die ander manier om dit weer uit te skakel.

Omgekeer

In watter rigting u motors draai, hang af van die manier waarop hulle bedraad is.

U sal vind dat wanneer die een motor vorentoe beweeg, die ander agteruit beweeg. Of dat hulle albei agteruit draai as u vorentoe wil gaan.

Op die DX5e is daar 'n skakelaar vir elke kanaal om die rigting om te draai.

Dus, as die motor wat aan die aileron -kanaal gekoppel is, agteruit draai as u die stok omhoog druk, draai die AIL -skakelaar op die sender.

Stap 10: volgende stappe …

As u u aandryfstelsel opgestel het, is u goed op pad om 'n werkende robot met 'n gewig te kry!

'N Paar dinge om oor na te dink …

• Hoe gaan jy die liggaam bou?
• Hoe gaan jy die elektronika daaraan heg?
• Wil u 'n skakelaar byvoeg om dit makliker te maak om aan of uit te skakel?
• Wat sal jy vir wiele gebruik?

Die RobotWars101 -forum is 'n uitstekende bron van hulp en inspirasie - lees boudagboeke, stel vrae en hoor oor komende gebeure in die Verenigde Koninkryk.

Jou eerste robot sal nie perfek wees nie, maar dit is nog steeds 'n goeie prestasie om dit te voltooi.

Bring dit saam na 'n kompetisie om ander robotmakers te ontmoet en kry idees, inspirasie en advies om u tweede robot nog beter te maak!

Die foto hierbo is geneem by AWS59 en toon 'n wye verskeidenheid ontwerpe!