TCRT5000 Infrarooi reflektiewe sensor - hoe dit werk en voorbeeldkring met kode: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Hallo, ek het onlangs 'n klomp TCRT5000's gebruik by die ontwerp en vervaardiging van my muntsorteermasjien. U kan dit hier sien:

Om dit te kon doen, moes ek meer leer oor die TCRT5000 en nadat ek dit verstaan het, het ek gedink ek sou 'n gids saamstel vir almal wat meer oor die sensor wou verstaan.

Dit gaan die gids wees. Ek skryf 'n volledige weergawe hieronder, maar as u sou wou kyk hoe ek dit in 'n video verduidelik, kyk dan na die video hieronder:

Stap 1: Video

Stap 2: Hoe lyk dit?

Dit is hoe die TCRT5000 alleen lyk. Dit bestaan uit 'n infrarooi LED en 'n fototransistor (wat sensitief is vir lig). Hierdie sensor het 'n deklaag om lig uit te filter wat nie binne die infrarooi spektrum is nie, om die kans op omgewingsinmenging te verminder - dit gee die ingangskant van die TCRT5000 sy swart kleur.

U sal dit ook gereeld op 'n bord sien langs 'n LM393 en verstelbare potensiometer. Ons sal dit eers 'n bietjie bespreek.

Stap 3: Waarvoor kan dit gebruik word?

U kan die TCRT5000 gebruik om die teenwoordigheid van 'n fisiese voorwerp na te gaan, soos om 'n muntstuk op te spoor in 'n muntsorteringsapparaat.

Dit kan ook gebruik word om die kleur van iets op 'n swart tot wit skaal na te gaan. Dit is 'n beginsel wat 'n lyn na die robot kan gebruik. Die verskillende skakerings verander die vlak van weerkaatsde infrarooi lig.

Stap 4: Hoe werk dit?

Die TCRT5000 self werk deur infrarooi lig vanaf die LED oor te dra en enige gereflekteerde lig op sy fototransistor te registreer, dit verander die stroom tussen sy emitter en kollektor volgens die ligvlak wat dit ontvang.

Hierdie bord waarop u dit gereeld vind, bevat ook ekstra funksies om die gebruiksgemak te verhoog. Dit voeg 'n spanningsvergelykingskyfie in die vorm van hierdie LM393 en 'n potensiometer by om die sensitiwiteit daarvan aan te pas. Dit bied ons vier penne. VCC, GND, D0 en A0.

Ons lewer 'n werkspanning tussen 3.3v en 5v deur die VCC- en grondpenne. Ons ontvang ons sensors data alhoewel een van die twee oorblywende penne.

Die analoog pen A0 bied 'n deurlopende lesing in die vorm van wisselende spanning, hoe hoër die spanning, hoe meer infrarooi lig word ontvang.

Die digitale pen daarenteen is hoog (aan) of laag (af). As die bord gevoed word en daar nie genoeg infrarooi lig ontvang word nie, is die digitale pen hoog, en as die snellervlak wat deur die potensiometer gestel is, geslaag word, word die digitale pen dan op laag gestel.

'N Groot nadeel van hierdie sensor is dat dit maklik deur omgewingstoestande beïnvloed kan word. Enige ander bron van infrarooi lig, soos sonlig of huisligte, word ook deur die sensor bespeur en kan die metings belemmer.

Dit kan beperk word met slim kode wat ruisonderdrukking kan uitvoer of deur die emitter kortliks af te skakel, 'n basislynlesing van die omgewing te neem, dan die emitter weer aan te skakel en te kyk of daar veranderinge in die ontvangde ligvlakke is.

Stap 5: Minimaak: Voorbeeldprojek

Hierdie mini -merk toon beide die analoog en digitale penne. Monteer die stroombaan soos aangedui en laai dan die kode op die onderstaande skakel op na u Arduino Uno.

github.com/DIY-Machines/TCRT5000

Maak die seriële monitor oop en kyk wat gebeur terwyl u 'n weerkaatsende voorwerp nader aan die sensor skuif. Die seriële monitor druk die lesing van die analoog sensor af. Die LED's aan boord op die Arduino -kaart en die sensorbord toon die toestand van die lesing van die digitale pen. As die drempel van reflektiwiteit nie bereik is nie, is die digitale pen hoog en ons LED's brand. Namate die voorwerp nader kom en die drempel verby is, verander die digitale pen na laag en gaan die LED uit.

Onthou dat u die sensitiwiteit met die potensiometer kan aanpas.

Stap 6: Dankie

As u dankie wil sê vir hierdie gids en ontwerp, vertrou dan om vir my 'n koffie te koop:

ko-fi.com/diymachines

U kan ook ons kanaal ondersteun en ons aanhou om hierdie gidse op Patreon te skep:

Moenie vergeet om hier op Instructables of ons Youtube -kanaal in te teken om uit te vind wanneer ons ons volgende selfdoenprojek gereed het nie.

www.youtube.com/channel/UC3jc4X-kEq-dEDYhQ…