Roerende brug: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Hallo! Ons is Alligators, 'n span van VG100 van die UM-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute. Universiteit van Michigan-Sjanghai Jiao Tong Universiteit gesamentlike instituut is geleë in 800 Dong Chuan Road, Minhang District, Shanghai, 200240, China. Joint Institute is 'n uitstekende instituut waar internasionale standpunte, streng beurse en geeste van ingenieurs bepleit word en studente opgelei word om innovasievermoëns en leiersgeeste te besit.

Wedrenne en reëls Die brug wat ons gebou het, is ingedeel volgens 5 toetse.

Die eerste deel van die wedloop word 'gewigstoets' genoem, waar die hele brug, tesame met elektroniese produkte op 'n elektroniese weegskaal geplaas word om sy gewig te kry. Let daarop dat batterye uitgesluit is.

Dan maak ons die brug binne drie minute op een distansie vas om voor te berei vir die groottoets. In die groottoets moet die brug in 'n boks pas met die grootte 350mm*350mm*250mm.

Daarna kom die funksietoets. Die funksietoets bevat twee elemente, die ontplooiingstoets en die terugtrekkingstoets, wat vereis dat die brug binne 1 minuut vir elke toets outomaties ontplooi en ingetrek moet word.

Die derde deel is die las toets. In die ladingstoets word 'n geweegde plaat op 0,25 en 0,75 lengte van die span geplaas. Solank die afbuiging minder as 2 mm is en die vragte nie 3000g bereik nie, sal meer vragte bygevoeg word. Die telling is die kleiner las van die twee posisies. Die eindtelling van die gewigstoets en die vragtoets is om die verhouding tussen vragte en gewig te rangskik.

Die onderstaande skakel is die video van ons optrede op die speeldag:

funksie toets

Stap 1: Konsepdiagram

Die konsepdiagram van ons ontwerp word hierbo getoon.

Die hout wat ons in hierdie brug gebruik, is almal balsahout.

Ons gebruik boute by die verbindingsdeel om die brug te laat draai sodat dit die vereiste funksie kan bereik.

Ons gebruik Arduino Uno -bord, stepper motors en lyne om die brug op te lig.

Sommige vere word ook gebruik om die brug bo die verbindingsdeel te ontplooi.

Stap 2: Materiaallys

Artikelprys -skakel

Balsahout 194 RMB (27,2 USD）

Houtgom 43 RMB (6.03 USD）

Bolt 88,1 RMB (12,4 USD）

String 10 RMB (1.4 USD)

Arduino Uno Board 138 RMB (19.5 USD)

5V Stepper Motor & ULN2003 Driver Board 9.82 RMB (1.4 USD)

Touch Switch 5.4 RMB (0.76 USD)

DuPont Line 8.7 RMB (1.2 USD)

Spring 4.5 RMB (0.64 USD)

Stap 3: Kringdiagram

Ons sirkeldiagram word hierbo getoon.

Al wat ons gebruik, is 'n Arduino Uno -bord, 'n 5V -stapmotor en ULN2003 -bestuurdersbord en 'n aanraakskakelaar.

Die stepper motor word gebruik om die hoek van die tou presies te beheer om die beste resultaat te behaal. En die aanraakskakelaar word gebruik om die stroombane aan en uit te skakel.

Stap 4: Bouproses

a. i) Heg komponent No.1 en No.2 aanmekaar.

Die werking van beide kante is dieselfde.

ii) Koppel 5V -stapmotor aan komponent nr. 6

iii) Bevestig die produk van stap ii) aan komponent nr.3

iv) Bevestig die produk van stap i) aan die vlak van die produk van stap iii)

v) Bevestig komponent nr. 5 saam om 'n produk te vorm wat in die volgende stappe gebruik sal word.

Let op dat die hoeveelheid twee is.

vi) Heg die produk van stap 5 aan die produk van stap iv)

Let op dat die prentjie die effekbeeld is met brugdek B.

vii) Bevestig die vere aan die helling van die produk van iv). Aangesien ons die lengte van die vere wil vergroot, voeg ons 'n stuk houtsteen aan die onderkant van die veer. Soos die prentjie. 'N Ander kant is soortgelyk.

viii) Uiteindelik vorm ons ons brugdek A.

b. i) Heg komponent 7 en 8 saam. En dieselfde vir 'n ander kant.

ii) Bevestig die vere aan die helling van die produk van i). Aangesien ons die lengte van die vere wil vergroot, voeg ons 'n stuk houtsteen aan die onderkant van die vere by.

iii) Heg die produk van stap ii) aan komponent 9.

Let op dat ons komponent nr. 9 aan die onderkant van die pilaar bevestig om die houtsteen regs op die middelste pilaar te maak.

iv) Bevestig die produk van stap iii) aan komponent nr. 15

Let op die effek daarvan is soortgelyk aan stap a.

v) Aangesien ons wil hê dat die brug meer gewig moet dra, gebruik ons 'n houtsteen in plaas van twee houtstroke.

vi) Uiteindelik vorm ons ons brugdek B.

c. i) Bevestig komponent nr. 10 aan mekaar en heg dit dan aan komponent nr. 11

ii) Bevestig die “L” vormkomponente styf aan die oppervlak van die sye. Soos die prentjie wys.

Let op dat die vere op dek B die komponente van die "L" -vorm suksesvol kan bereik en saamgepers kan word.

iii) Heg die produk van stap ii) aan komponent nr. 13 en vorm dan ons brugdek C.

d. Nou gaan ons dek A B C verbind om die hele brug te vorm.

i) Ons gebruik boute om elke dek A en B, B en C.

ii) Dan heg ons die een kant van die tou aan dek C en die ander kant word gerol na komponent nr. 14 wat op die 5V -stapmotor vasgemaak is.

iii) Laastens rol ons die brug op. Dan het ons ons finale produk gemaak.

Stap 5: Finale aansig

Stap 6: Besinning

Op die dag van die dag het ons brug perfek gevaar in funksietoets. As gevolg van 'n mate van nalatigheid om die handleiding nie goed te lees nie, kry ons 'n aftrekking van die groottoets oor die breedte.

Die hoofprobleem van die brug is dat dit byna nie die las toets slaag nie. Dit is deels omdat al die dele van die brug simmetries is, maar die hele brug nie simmetries is nie, wat beteken dat die eerste deel meer weeg as die derde deel, sodat dit 'n onbalans veroorsaak. Om sulke gevalle te vermy, is die wenk om die brug gebalanseerd te maak, wat hier simmetries beteken.